Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Funkcja Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) v14.3.5 obejmuje następujące elementy:

- Ulepszenie uczenia przez wzmacnianie (RL) w trenowaniu sieci neuronowej FSD, co skutkuje poprawą działania w wielu różnych scenariuszach jazdy.

- Ulepszono enkoder wizyjny sieci neuronowej, poprawiając rozumienie w rzadkich scenariuszach i przy niskiej widoczności, wzmacniając rozumienie geometrii 3D oraz rozszerzając rozumienie znaków drogowych.

- Przepisano od podstaw kompilator i środowisko uruchomieniowe AI z wykorzystaniem MLIR, co przełożyło się na skrócenie czasu reakcji o 20% i zwiększenie szybkości iteracji modelu.

- Ograniczono niepotrzebne zjeżdżanie w obrębie pasa oraz drobne przypadki jazdy na zderzaku.

- Zwiększono decyzyjność w zakresie wyboru miejsca parkingowego i manewrowania.

- Ulepszono przewidywanie pinezki lokalizacji parkingu, która jest teraz wyświetlana na mapie z ikoną P.

- Ulepszono reakcję na pojazdy uprzywilejowane, autobusy szkolne, pojazdy wymuszające pierwszeństwo i inne rzadkie pojazdy.

- Ulepszono reakcję na małe zwierzęta, skupiając uczenie RL na trudniejszych przykładach i dodając nagrody za lepsze proaktywne bezpieczeństwo.

- Usprawniono obsługę sygnalizacji świetlnej na skomplikowanych skrzyżowaniach z sygnalizatorami złożonymi, na krętych drogach i przy zatrzymywaniu się na żółtym świetle — dzięki uczeniu na trudnych przykładach RL pochodzących z floty Tesla.

- Poprawiono obsługę rzadkich i nietypowych obiektów wystających, zwisających lub pochylających się na torze jazdy pojazdu poprzez pozyskiwanie rzadkich zdarzeń z floty.

- Poprawiono obsługę tymczasowych pogorszeń działania systemu, zachowując kontrolę i automatycznie przywracając sprawność bez interwencji kierowcy, co zmniejsza liczbę niepotrzebnych wyłączeń.

- Poprawiono czułość systemu monitorowania kierowcy poprzez lepsze śledzenie wzroku, lepsze uwzględnianie okularów oraz wyższą dokładność w zmiennych warunkach oświetleniowych.

- Pomóż firmie Tesla ulepszać funkcję Samodzielna jazda, wybierając powód interwencji na ekranie głównym po przejęciu kontroli.

- Możesz teraz zobaczyć dystans przebyty w FSD (pod nadzorem) bez interwencji. Aplikacja Samodzielna jazda pokaże również twoją najdłuższą serię bez interwencji.

- Opcje parkowania wyświetlają się teraz na mapie po dotarciu do celu.

Nadchodzące usprawnienia:

- Rozszerzenie rozumowania na wszystkie zachowania poza obsługą miejsca docelowego.

- Dodanie funkcji unikania dziur.

Sprawdź w Instrukcji obsługi dodatkowe wskazówki dotyczące montażu fotelika do przewozu dzieci w drugim rzędzie.

- Możesz teraz wybrać opcję przyjazdu, np. Parking, Parking kryty, Ulica, Podjazd lub Zatrzymanie, aby uzyskać opcje wysiadania w stylu Robotaxi.

- Twoje preferencje dotyczące opcji przyjazdu i preferowanych miejsc parkingowych są zachowywane dla każdego miejsca docelowego.

- Nasz model wnioskowania oceni opcje odpowiednie dla Twojego miejsca docelowego i wybierze intuicyjną wartość domyślną.

- Pin nawigacyjny zostanie dostosowany w zależności od wybranej opcji przyjazdu.

Funkcja FSD (pod nadzorem) będzie teraz określać odpowiednią prędkość na podstawie profilu kierowcy, ograniczenia prędkości i ruchu w otoczeniu.

- Profil kierowcy ma teraz większy wpływ na zachowanie. Im bardziej zdecydowany profil, tym wyższa maksymalna prędkość.

- Prawe pokrętło przewijania w górę/w dół dostosowuje teraz ustawienie profilu prędkości zamiast wybranego precyzyjnego marginesu prędkości maksymalnej wyrażonego w mph lub km/h.

- Dodano nowy profil prędkości LENIWIEC, który charakteryzuje się niższymi prędkościami i bardziej zachowawczym wyborem pasa ruchu niż w przypadku profilu CHILL.

Nawigacja pokazuje teraz, którymi pasami należy jechać, aby podążać wyznaczoną trasą. Ta funkcja wymaga Wyznaczania trasy online i Map w wersji 2026.20 lub nowszej. Aby włączyć, wybierz opcję Sterowanie > Nawigacja > Wyznaczanie trasy online.

Możesz teraz wysyłać miejsca docelowe nawigacji bezpośrednio do swojego pojazdu Tesla. Aby wysłać miejsce z aplikacji mobilnej, przejdź do opcji Lokalizacja > Nawiguj, dodaj miejsce docelowe i dotknij opcji Wyślij do samochodu. Wymaga aplikacji mobilnej w wersji 4.57.0 lub nowszej.

Aby wysłać miejsce z aplikacji NAVER Maps lub TMAP, dodaj miejsce docelowe i przejdź do opcji Udostępnij > Tesla. Aby wysłać miejsce z aplikacji KakaoMap, dodaj miejsce docelowe i przejdź do opcji Udostępnij > Udostępnij adres > Tesla.

- W menu Sterowanie > Samodzielna jazda można teraz wyświetlić statystyki dotyczące samodzielnej jazdy.

- Uruchomienie funkcji Samodzielna jazda jednym dotknięciem ekranu na postoju lub w dowolnym momencie podczas jazdy.

'- Dostosowywanie ustawień, takich jak profil prędkości i opcje przyjazdu, bezpośrednio z wizualizacji samodzielnej jazdy na wyświetlaczu centralnym.

Mapy pokazują teraz dane pogodowe, w tym różne rodzaje opadów, takie jak deszcz i śnieg. Możesz także przeglądać dane pogodowe z ostatniej godziny, aby zobaczyć, jak zmieniały się warunki na Twojej trasie. Ta funkcja wymaga łączności Premium. Aby wyświetlić, dotknij ikony pogody na mapie.

Możesz teraz dotykać interesujących miejsc na mapie, aby poznawać cele podróży lub rozpocząć nawigację.

Potwierdzenie hamulcem dla przycisku Uruchom funkcję Samodzielna jazda jest teraz domyślnie wyłączone. Po wyłączeniu nie trzeba naciskać i zwalniać hamulca w celu potwierdzenia aktywacji funkcji Samodzielna jazda.

Możesz włączyć funkcję Potwierdzenie hamulcem, wybierając kolejno Samodzielna jazda > Potwierdzenie hamulcem.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck