Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Selvkjørende funksjoner (under oppsyn) v14.3.5 inkluderer:

- Oppgraderte stadiet for forsterket læring (Reinforcement Learning (RL)) i treningen av FSDs nevrale nettverk, noe som har gitt forbedringer i en rekke kjøresituasjoner.

- Oppgraderte visjonskoderen for det nevrale nettverket for å forbedre forståelsen i sjeldne situasjoner og situasjoner med lav sikt, øke forståelsen for 3D-geometri og utvide forståelsen for trafikkskilt.

- Skrev om KI-kompilatoren og kjøretiden fra bunnen av med MLIR, noe som resulterte i 20% raskere reaksjonstid og en forbedring av modellens gjentakelseshastighet.

- Reduserte unødvendig kjørefeltjustering og mindre tendenser til tett kjøring.

- Økte besluttsomheten i valg av parkeringsplass og manøvrering.

- Forbedret forutsigelsen for plasseringen av nålen på parkeringsstedet, nå vist på et kart med et P -ikon.

- Forbedret respons på utrykningskjøretøy, skolebusser, kjøretøy som bryter vikeplikten, og andre sjeldne kjøretøy.

- Forbedret håndtering av små dyr ved å fokusere RL-trening på vanskeligere eksempler og legge til belønninger for bedre proaktiv sikkerhet.

- Forbedret håndtering av trafikklys i komplekse veikryss med sammensatte lys, svingete veier og stopping for gult lys – drevet av trening på vanskelige RL-eksempler hentet fra Tesla-bilparken.

- Forbedret håndtering av sjeldne og uvanlige objekter som strekker seg, henger eller lener inn i kjøretøyets bane, ved å hente inn sjeldne hendelser fra bilparken.

- Forbedret håndtering av midlertidige systemforringelser ved å opprettholde kontrollen og gjenopprette automatisk uten inngrep fra føreren, noe som reduserer unødvendige utkoblinger.

- Forbedret følsomheten til sjåførovervåkingssystemet med bedre blikksporing, håndtering av briller og høyere nøyaktighet under varierende lysforhold.

- Hjelp Tesla med å forbedre Selvkjørende funksjoner ved å velge en årsak til inngrep på hovedskjermen etter overtakelse.

- Du kan nå se tilbakelagt distanse i FSD (under oppsyn) uten inngrep. Appen for Selvkjøring vil også vise den lengste sammenhengende distansen uten inngrep.

- Parkeringsalternativer vises nå på skjermen ved ankomst til ditt reisemål.

Kommende forbedringer:

- Utvide resonnementet til all atferd utover destinasjonshåndtering.

- Legg til hullunngåelse.

Se i håndboken for ytterligere veiledning angående montering av barnesete i andre seterad.

- Du kan nå velge et ankomstalternativ, for eksempel parkeringsplass, parkeringshus, gate, innkjørsel eller veikant, for Robotaxi-lignende av- og påstigninger.

- Preferansene for ankomstalternativer og foretrukne parkeringsposisjoner opprettholdes for hver destinasjon.

- Resonneringsmodellen vår vurderer de passende alternativene for destinasjonen din og velger en intuitiv standard.

- Navigasjonsnålen justeres basert på valgt ankomstalternativ.

FSD (under oppsyn) bestemmer nå riktig hastighet basert på en blanding av førerprofil, fartsgrense og omkringliggende trafikk.

- Førerprofil har nå en sterkere innvirkning på atferden. Jo mer selvsikker profil, desto høyere makshastighet.

- Høyre rullehjul opp/ned justerer nå innstillingen for hastighetsprofil, i stedet for å endre din eksakte makshastighet i mph eller km/t.

– Introdusert ny hastighetsprofil, SLOTH, med lavere hastigheter og mer konservativt filvalg enn CHILL.

Navigasjon viser nå hvilke kjørefelt du skal bruke for å følge ruten din. Denne funksjonen krever Unngå trafikk og Kart-versjon 2026.20 eller nyere. For å aktivere gå til Kontroller > Navigasjon > Unngå trafikk.

Du kan nå sende navigasjonsdestinasjoner direkte til din Tesla. For å sende fra mobilappen, gå til Posisjon > Naviger, legg til en destinasjon, og trykk på Send til bilen. Krever versjon 4.57.0 eller nyere av mobilappen.

For å sende fra NAVER Maps eller TMAP, legg til en destinasjon og gå til Del > Tesla. For å sende fra KakaoMap, legg til en destinasjon og gå til Del > Del adresse > Tesla.

- Du kan nå se statistikken for selvkjørende funksjoner under Kontroller > Selvkjørende.

- Start selvkjørende funksjoner med et trykk på berøringsskjermen fra Park eller når som helst under kjøreturen.

- Juster innstillinger som hastighetsprofil og ankomstalternativer direkte fra visualiseringen av selvkjørende funksjoner på midtskjermen.

Kart viser nå værdata, inkludert diverse typer nedbør, som regn og snø. Du kan også se værdata fra den siste timen for å se hvordan forholdene har endret seg på din rute. Denne funksjonen krever Premium Connectivity. For å se, trykk på vær-ikonet på kartet.

Du kan nå trykke på interessepunkter på kartet for å utforske destinasjoner eller starte Navigasjon.

Bremsebekreftelse for Start selvkjørende funksjoner-knappen er nå som standard slått av. Når den er deaktivert, vil ikke Start selvkjørende funksjoner kreve at du trykker inn og slipper bremsen for å bekrefte aktiveringen.

Du kan aktivere Bremsebekreftelse i Selvkjørende funksjoner > Bremsebekreftelse.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck