Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Conducción automatizada total (supervisada) v14.3.5 incluye:

- Se ha mejorado la fase de aprendizaje por refuerzo (RL) del entrenamiento de la red neuronal de FSD, lo que se traduce en mejoras en una amplia variedad de situaciones de conducción.

- Se ha actualizado el codificador de visión de la red neuronal, lo que mejora la interpretación en situaciones inusuales y de baja visibilidad, refuerza la comprensión de la geometría 3D y amplía el reconocimiento de las señales de tráfico.

- Se ha reescrito desde cero el compilador y el entorno de ejecución de IA con MLIR, lo que ha resultado en un tiempo de reacción un 20 % más rápido y ha mejorado la velocidad de iteración de los modelos.

- Se ha reducido el sesgo lateral dentro del carril y los seguimientos excesivamente cercanos al vehículo precedente.

- Se ha mejorado la determinación en la selección de plaza de estacionamiento y en la ejecución de maniobras.

- Se ha mejorado la predicción del marcador de ubicación de estacionamiento, que ahora se muestra en un mapa con un icono P.

- Se ha mejorado la respuesta ante vehículos de emergencia, autobuses escolares, vehículos que incumplen el derecho de paso y otros vehículos poco comunes.

- Se ha mejorado la respuesta ante animales pequeños al centrar el entrenamiento de aprendizaje por refuerzo (RL) en ejemplos de mayor dificultad e incorporar recompensas para una mejor seguridad proactiva.

- Se ha mejorado la gestión de semáforos en intersecciones complejas con semáforos compuestos, tramos curvos y detención ante luz ámbar, impulsada por el entrenamiento con ejemplos de alta dificultad de aprendizaje por refuerzo (RL) obtenidos de la flota de Tesla.

- Se ha mejorado la gestión de objetos raros o inusuales que sobresalen, cuelgan o se inclinan hacia la trayectoria del vehículo, utilizando eventos poco frecuentes obtenidos de la flota.

- Se ha mejorado la gestión de las degradaciones temporales del sistema al mantener el control del vehículo y recuperarse automáticamente sin intervención del conductor, lo que reduce las desconexiones innecesarias.

- Se ha mejorado la sensibilidad del sistema de monitorización del conductor, con un seguimiento de la mirada más preciso, un mejor reconocimiento de usuarios con gafas y una mayor exactitud en condiciones lumínicas variables.

- Ayude a Tesla a mejorar la conducción automatizada seleccionando un motivo de intervención en la pantalla principal después de retomar el control.

- Ahora puede ver la distancia recorrida en FSD (supervisada) sin ninguna intervención. La aplicación de conducción automatizada también le mostrará su racha más larga sin intervención.

- Las opciones de estacionamiento ahora se muestran en el mapa al llegar a su destino.

Próximas mejoras:

- Ampliar el razonamiento a todos los comportamientos más allá de la gestión del destino.

- Agregar función de esquivar baches.

Consulte el Manual del propietario para obtener indicaciones adicionales sobre la instalación del asiento de seguridad infantil de la segunda fila.

- Ahora puede seleccionar una opción de llegada, como Aparcamiento, Aparcamiento cubierto, Calle, Acceso de vehículos y Parada en el borde para descensos de pasajeros al estilo Robotaxi.

- Sus preferencias para las opciones de llegada y las posiciones de estacionamiento preferidas se guardan para cada destino.

- Nuestro modelo de razonamiento evaluará las opciones adecuadas para su destino y elegirá la opción predeterminada más intuitiva.

- El marcador de navegación se ajustará según la opción de llegada seleccionada.

FSD (supervisada) ahora determinará la velocidad adecuada teniendo en cuenta el perfil del conductor, el límite de velocidad y el tráfico circundante.

- El perfil del conductor ahora tiene un mayor impacto en el comportamiento. Cuanto más enérgico sea el perfil, mayor será la velocidad máxima.

- Accionar la rueda de desplazamiento derecha (arriba/abajo) ahora modifica el ajuste de Perfil de velocidad, en vez de ajustar el margen de velocidad máxima en mph o km/h.

- Se ha introducido el nuevo perfil de velocidad PEREZOSO, que ofrece velocidades más bajas y una selección de carril más conservadora que el modo RELAX.

El sistema de navegación ahora muestra qué carriles debe tomar para seguir su ruta. Esta función requiere la versión 2026.20 o posterior de Navegación en línea y Mapas. Para habilitarla, vaya a Controles > Navegación > Navegación en línea.

Ya puede enviar destinos de navegación directamente a su Tesla. Para enviar desde la app móvil, vaya a Ubicación > Navegar, agregue un destino y toque Enviar al vehículo. Requiere la versión 4.57.0 o posterior de la app móvil.

Para enviar desde NAVER Maps o TMAP, agregue un destino y vaya a Compartir > Tesla. Para enviar desde KakaoMap, agregue un destino y vaya a Compartir > Compartir dirección > Tesla.

- Ahora puede ver sus estadísticas de Conducción automatizada en Controles > Conducción automatizada.

- Inicie la Conducción automatizada con un toque en la pantalla táctil desde Estacionamiento (Park) o en cualquier momento durante la conducción.

- Configure los ajustes como el Perfil de velocidad y las Opciones de llegada directamente desde la visualización de la Conducción automatizada en la pantalla central.

Los mapas ahora muestran datos meteorológicos, incluyendo diferentes tipos de precipitaciones como lluvia y nieve. También puede ver los datos meteorológicos de la última hora para ver cómo han cambiado las condiciones a lo largo de su ruta. Esta funcionalidad requiere Conectividad premium. Para ver, toque el icono del tiempo en el mapa.

Ahora puede tocar los puntos de interés en el mapa para explorar destinos o iniciar la navegación.

Confirmación de freno para el botón Iniciar Conducción automatizada ahora está desactivada de forma predeterminada. Cuando está deshabilitada, Iniciar la Conducción automatizada no requerirá pisar y soltar el freno para confirmar la activación.

Puede habilitar la Confirmación de freno en Conducción automatizada > Confirmación de freno.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck