Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Full Self-Driving (überwacht) v14.3.5 beinhaltet:

- Die Reinforcement-Learning-Phase (RL) des Trainings des neuronalen FSD-Netzwerks erhielt ein Upgrade, was zu Verbesserungen in einer Vielzahl von Fahrszenarien führte.

- Der Vision-Encoder des neuronalen Netzwerks erhielt ein Upgrade, wodurch das Verständnis in seltenen Szenarien und bei schlechten Sichtverhältnissen verbessert, das Verständnis der 3D-Geometrie gestärkt und das Verständnis für Verkehrszeichen erweitert wird.

- Der KI-Compiler und die Laufzeitumgebung wurden mit MLIR von Grund auf neu geschrieben, wodurch eine 20 % schnellere Reaktionszeit und eine verbesserte Iterationsgeschwindigkeit der Modelle erreicht wurde.

- Unnötiger seitlicher Spurversatz und kleinere Fälle von zu dichtem Auffahren gemildert.

- Erhöhte Entschlossenheit bei der Parkplatzauswahl und beim Manövrieren.

- Verbesserte Vorhersage für die Parkplatz-Nadel, die jetzt auf einer Karte mit dem Symbol „P“ angezeigt wird.

- Verbesserte Reaktion auf Einsatzfahrzeuge, Schulbusse, Verstöße Anderer gegen die Vorfahrt und andere Sonderfahrzeuge und -situationen.

- Verbesserter Umgang mit Kleintieren durch die Fokussierung des RL-Trainings auf schwierigere Beispiele und das Hinzufügen von Belohnungen für eine bessere proaktive Sicherheit.

- Verbesserter Umgang mit Ampeln an komplexen Kreuzungen mit mehrteiligen Ampelanlagen, kurvigen Straßen und dem Anhalten bei Gelblicht – basierend auf dem Training mit schwierigen RL-Beispielen aus der Tesla-Firmenwagenflotte.

- Verbesserter Umgang mit seltenen und ungewöhnlichen Objekten, die in den Fahrweg hineinragen, herabhängen oder hineinlehnen, durch die Auswertung seltener Ereignisse aus der Firmenwagenflotte.

- Verbesserter Umgang mit vorübergehenden Systembeeinträchtigungen durch Aufrechterhaltung der Kontrolle und automatische Wiederherstellung ohne Eingreifen des Fahrers – zur Reduzierung unnötiger Deaktivierungen.

- Verbesserung der Empfindlichkeit des Fahrerüberwachungssystems durch eine bessere Blickverfolgung, einen besseren Umgang mit Sehhilfen und eine höhere Genauigkeit bei wechselnden Lichtverhältnissen.

- Tragen Sie zur Verbesserung von Self-Driving von Tesla bei, indem Sie nach der Übernahme auf dem Hauptbildschirm einen Grund für das Eingreifen auswählen.

- Sie können jetzt die gefahrene Entfernung mit FSD (Überwacht) ohne Eingriff sehen. Die App für Self-Driving zeigt auch Ihre längste interventionsfreie Serie an.

- Parkmöglichkeiten werden jetzt bei Ankunft an Ihrem Ziel auf der Karte angezeigt.

Kommende Verbesserungen:

- Erweiterung des Reasonings auf alle Verhaltensweisen über die Zielbehandlung hinaus.

- Hinzufügen einer Schlaglochvermeidung.

Prüfen Sie Ihr Benutzerhandbuch für zusätzliche Anleitungen zur Installation des Kindersitzes in der zweiten Sitzreihe.

- Sie können jetzt eine Ankunftsoption wie Parkplatz, Parkhaus, Straße, Einfahrt und Haltebucht für Absetzpunkte im Robotaxi-Stil auswählen.

- Ihre Einstellungen für Ankunftsoptionen und bevorzugte Parkpositionen werden für jedes Ziel gespeichert.

- Unser Entscheidungsmodell bewertet die geeigneten Optionen für Ihren Zielort und wählt eine intuitive Standardeinstellung.

- Die Navigationsnadel wird entsprechend der gewählten Ankunftsoption angepasst.

Ab jetzt bestimmt FSD (überwacht) die angemessene Geschwindigkeit anhand einer Mischung aus Fahrerprofil, dem geltenden Tempolimit und dem umgebenden Verkehr.

- Das Fahrerprofil hat jetzt einen stärkeren Einfluss auf das Fahrverhalten. - Je entschlossener das Profil, desto höher die Höchstgeschwindigkeit.

- Mit dem rechten Scrollrad nach oben/unten können Sie ab jetzt das Geschwindigkeitsprofil einstellen, anstatt Ihre genaue Maximalgeschwindigkeit in mph oder km/h zu wählen.

- Einführung des neuen Geschwindigkeitsprofils FAULTIER mit geringeren Geschwindigkeiten und einer konservativeren Spurauswahl im Vergleich zu LÄSSIG.

Navigation zeigt jetzt die Fahrspuren an, die Sie für Ihre Route nehmen müssen. Diese Funktion benötigt Online Routenplanung und die Kartenversion 2026.20 oder neuer. Zum Aktivieren gehen Sie zu Fahrzeug > Navigation > Online Routenplanung.

Sie können jetzt Navigationsziele direkt an Ihren Tesla senden. Um über die Mobile App zu senden, gehen Sie zu Standort > Navigation, fügen Sie ein Ziel hinzu und tippen Sie auf „An Fahrzeug senden“. Benötigt Mobile App Version 4.57.0 oder neuer.

Um von NAVER Maps oder TMAP zu senden, fügen Sie ein Ziel hinzu und gehen Sie zu Teilen > Tesla. Um von KakaoMap zu senden, fügen Sie ein Ziel hinzu und gehen Sie zu Teilen > Adresse teilen > Tesla.

- Sie können Ihre Statistiken für Selbstständiges Fahren nun unter „Fahrzeug“ > „Selbstständiges Fahren“ anzeigen.

- Starten Sie Selbstständiges Fahren durch Antippen auf dem Touchscreen aus dem Parken oder jederzeit während der Fahrt.

- Passen Sie Einstellungen wie das Geschwindigkeitsprofil und die Ankunftsoptionen direkt über die Visualisierung für Selbstständiges Fahren auf dem zentralen Display an.

Karten zeigen jetzt Wetterdaten an, darunter verschiedene Niederschlagsarten wie Regen und Schnee. Sie können auch die Wetterdaten der letzten Stunde einsehen, um zu sehen, wie sich die Bedingungen entlang Ihrer Route geändert haben. Voraussetzung für diese Funktion ist Premium-Konnektivität. Zur Anzeige tippen Sie auf das Wetter-Symbol auf der Karte.

Sie können jetzt auf der Karte auf Sehenswürdigkeiten tippen, um Ziele zu erkunden oder die Navigation zu starten.

Die Bremsbestätigung für die Schaltfläche „Selbstständiges Fahren starten“ ist ab jetzt standardmäßig deaktiviert. Wenn diese Funktion deaktiviert ist, müssen Sie bei „Selbstständiges Fahren starten“ nicht die Bremse betätigen und wieder lösen.

Sie können die Bremsbestätigung unter Selbstständiges Fahren > Bremsbestätigung aktivieren.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck