Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.5 omfatter:

- Opgraderet stadiet for forstærkningslæring (RL) til træning af det neurale netværk til FSD, hvilket har medført forbedringer i en lang række kørselsscenarier.

- Opgraderet det neurale netværks visionskoder, hvilket forbedrer forståelsen i sjældne scenarier og scenarier med dårlig sigtbarhed, styrker forståelsen af 3D-geometri og udvider forståelsen af trafikskilte.

- Omskrevet AI-compileren og runtime fra bunden med MLIR, hvilket resulterede i 20 % hurtigere reaktionstid og forbedret modeliterationshastighed.

- Mindsket unødvendig vognbaneforskydning og mindre alvorlig adfærd med tæt kørsel.

- Øget beslutsomhed ved valg af parkeringsplads og manøvrering.

- Forbedret forudsigelse af tegnestift for parkeringsplads, der nu vises på et kort med et P -ikon.

- Forbedret reaktion på udrykningskøretøjer, skolebusser, køretøjer, der ikke overholder forkørselsretten, og andre sjældne køretøjer.

- Forbedret håndtering af små dyr ved at fokusere RL-træning på sværere eksempler og tilføje belønninger for bedre proaktiv sikkerhed.

- Forbedret håndtering af trafiklys i komplekse vejkryds med særlige trafiklys, veje med sving og stop for gult lys — drevet af træning på svære RL-eksempler indsamlet fra Tesla-flåden.

- Forbedret håndtering af sjældne og usædvanlige genstande, der rager ud, hænger eller læner sig ind i bilens bane, ved at hente sjældne hændelser fra flåden.

- Forbedret håndtering af midlertidige systemforringelser ved at bevare kontrollen og automatisk gendanne uden indgriben fra føreren, hvilket reducerer unødvendige frakoblinger.

- Forbedret førerovervågningssystemets følsomhed med bedre bliksporing, håndtering af briller og højere nøjagtighed under varierende lysforhold.

- Hjælp Tesla med at forbedre Self-Driving ved at vælge en årsag til indgreb på hovedskærmen efter overtagelse.

- Du kan nu se den tilbagelagte afstand i FSD (Supervised) uden indgreb. Self-Driving-appen viser også dit længste indgrebsfri stræk.

- Parkeringsmuligheder vises nu på kortet ved ankomst til din destination.

Kommende forbedringer:

- Udvide ræsonnement til al adfærd ud over destinationshåndtering.

- Tilføje undgåelse af huller.

Se i manualen for yderligere vejledning vedrørende installation af autostol på anden række.

- Du kan nu vælge en ankomstmulighed såsom Parkeringsplads, Indendørs parkeringsplads, Gade, Indkørsel og Hold ind ved afleveringer i Robottaxi-stil.

- Dine præferencer for ankomstmuligheder og foretrukne parkeringspositioner opretholdes for hver destination.

- Vores ræsonnementsmodel vil vurdere de passende muligheder for din destination og vælge en intuitiv standard.

- Knappenålen i navigationen vil blive justeret baseret på den valgte ankomstmulighed.

FSD (Supervised) vil nu bestemme den korrekte hastighed baseret på en blanding af førerprofil, fartgrænse og omgivende trafik.

- Førerprofil har nu en stærkere indflydelse på adfærden. Jo mere selvsikker profil, jo højere maks. hastighed.

- Højre rullehjul op/ned justerer nu indstillingen af hastighedsprofilen i stedet for dit præcise valg af maks. hastighedsafvigelse i mph eller km/h.

- Introduceret ny hastighedsprofil, DOVENDYR, som har lavere hastigheder og et mere konservativt vognbanevalg end CHILL.

Navigation viser nu, hvilke vognbaner du skal tage for at følge din rute. Denne funktion kræver Online ruteplanlægning og Kort i version 2026.20 eller nyere. For at aktivere skal du gå til Betjening > Navigation > Online ruteplanlægning.

Du kan nu sende navigationsdestinationer direkte til din Tesla. For at sende fra mobilappen skal du gå til Lokation > Naviger, tilføje en destination og trykke på Send til bil. Kræver version 4.57.0 eller nyere af mobilappen.

For at sende fra NAVER Maps eller TMAP skal du tilføje en destination og gå til Del > Tesla. For at sende fra KakaoMap skal du tilføje en destination og gå til Del > Del adresse > Tesla.

- Du kan nu se din statistik for Self-Driving under Betjening > Self-Driving.

- Start Self-Driving med et tryk på touchskærmen under Parkering eller på et hvilket som helst tidspunkt under din køretur.

- Juster indstillinger som f.eks. Hastighedsprofil og Ankomstmuligheder direkte fra Self-Driving-visualiseringen på midterdisplayet.

Kort viser nu vejrdata, herunder forskellige typer nedbør som regn og sne. Du kan også få vist vejrdata fra den seneste time for at se, hvordan forholdene har ændret sig langs din rute. Denne funktion kræver Premium Connectivity. Tryk på vejrikonet på kortet for at se det.

Du kan nu trykke på interessepunkter på kortet for at udforske destinationer eller begynde at navigere.

Bekræft bremse for knappen Start Self-Driving er nu som standard deaktiveret. Når funktionen er deaktiveret, kræver Start Self-Driving ikke, at du trykker på bremsen og slipper den for at bekræfte aktivering.

Du kan aktivere Bekræft bremse i Self-Driving > Bekræft bremse.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck