Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Full Self-Driving (Denetimli) v14.3.5 şunları içerir:

- FSD sinir ağı eğitiminde Pekiştirmeli Öğrenme (RL) aşaması yükseltilerek çok çeşitli sürüş senaryolarında iyileştirmeler sağlandı.

- Sinir ağı görüş kodlayıcısı yükseltilerek nadir ve görüşün kısıtlı olduğu senaryoları anlama iyileştirildi, 3D geometri anlayışı güçlendirildi ve trafik işaretlerini anlama kapasitesi genişletildi.

- Yapay zeka derleyicisi ve çalışma zamanı MLIR ile sıfırdan yeniden yazılarak tepki süresi %20 hızlandırıldı ve model yineleme hızı iyileştirildi.

- Gereksiz şerit kayması ve küçük yakın takip davranışları azaltıldı.

- Park yeri seçimi ve manevra konusunda kararlılık artırıldı.

- Gelişmiş park konumu yer işareti tahmini artık haritada bir P simgesiyle gösteriliyor.

- Acil durum araçlarına, okul otobüslerine, geçiş hakkı ihlali yapanlara ve diğer nadir araçlara yönelik tepki geliştirildi.

- RL eğitimini daha zor örneklere odaklayarak ve daha iyi proaktif güvenlik için ödüller ekleyerek küçük hayvanların ele alınması iyileştirildi.

- Tesla filosundan alınan zorlu RL örnekleri üzerinde eğitimle, bileşik ışıklı ve virajlı yollu karmaşık kavşaklarda ve sarı ışıkta durma konusunda trafik ışığı kullanımının iyileştirilmesi sağlandı.

- Filodaki ender yaşanan olaylar kaynak olarak kullanılarak, araç yoluna uzanan, sarkan veya eğilen nadir ve olağan dışı nesnelerin ele alınması iyileştirildi.

- Sürücü müdahalesi olmadan kontrolü sürdürerek ve otomatik olarak kurtarma sağlayarak geçici sistem bozulmalarının yönetimi iyileştirildi, böylece gereksiz devreden çıkmalar azaltıldı.

- Daha iyi göz takibi, gözlük yönetimi ve değişken aydınlatma koşullarında daha yüksek doğruluk ile sürücü izleme sistemi hassasiyeti iyileştirildi.

- Devraldıktan sonra ana ekranda müdahale nedenini seçerek Tesla'nın Self-Driving özelliğini geliştirmesine yardımcı olun.

- Artık FSD (Denetimli) ile müdahale olmadan kat edilen mesafeyi görebilirsiniz. Self-Driving Uygulaması, en uzun müdahalesiz serinizi de gösterecektir.

- Park seçenekleri artık hedefinize vardığınızda haritada görüntülenir.

Yaklaşan İyileştirmeler:

- Akıl yürütmenin, varış yeri işlemenin ötesindeki tüm davranışları kapsayacak şekilde genişletilmesi.

- Çukurdan kaçınma eklenmesi.

İkinci sıra çocuk güvenlik koltuğu kurulumuyla ilgili ek rehberlik için Kullanım Kılavuzunuza bakın.

- Artık Robotaksi tarzı bırakmalar için Otopark, Kapalı Otopark, Sokak, Garaj Yolu ve Kaldırım Kenarı gibi bir varış seçeneğini belirleyebilirsiniz.

- Varış seçeneklerine ve tercih ettiğiniz park konumlarına ilişkin tercihleriniz her varış yeri için korunur.

- Akıl yürütme modelimiz, varış yeriniz için uygun seçenekleri değerlendirecek ve sezgisel bir varsayılan nokta seçecektir.

- Navigasyon yer işareti, Varış Seçeneği seçimine göre ayarlanır.

FSD (Denetimli) artık sürücü profili, hız sınırı ve çevredeki trafiğe dayalı olarak uygun hızı belirleyecek.

- Sürücü profilinin artık davranış üzerinde daha güçlü bir etkisi var. Profil ne kadar iddialı olursa, maksimum hız o kadar yüksek olur.

- Sağ yukarı/aşağı kaydırma düğmesi artık mph veya km/h olarak hassas maksimum hız ofset seçiminiz yerine Hız Profili ayarını kuruyor.

- Daha düşük hızlar ve SAKİN'e göre daha korunaklı şerit seçimi ile gelen yeni SLOTH Hız Profili eklendi.

Navigasyon artık rotanızı takip etmek için hangi şeritleri kullanmanız gerektiğini gösteriyor. Bu özellik için Çevrimiçi Rota ve Haritalar'ın 2026.20 veya daha yeni sürümü gerekir. Etkinleştirmek için Kontroller > Navigasyon > Çevrimiçi Rota ayarlarına gidin.

Artık navigasyon hedeflerini doğrudan Tesla'nıza gönderebilirsiniz. Mobil uygulamadan göndermek için Konum > Git seçeneğine gidin, bir varış yeri ekleyin ve Araca Gönder'e dokunun. Mobil Uygulamanın 4.57.0 sürümü veya üzeri gereklidir.

NAVER Maps veya TMAP'ten göndermek için bir varış yeri ekleyin ve Paylaş > Tesla'ya gidin. KakaoMap'ten göndermek için bir varış yeri ekleyin ve Paylaş > Adresi Paylaş > Tesla bölümüne gidin.

- Artık Self-Driving istatistiklerinizi Kontroller > Self-Driving altında görüntüleyebilirsiniz.

- Park konumunda veya sürüş sırasında istediğiniz zaman dokunmatik ekrana bir defa dokunarak Self-Driving'i başlatın.

- Hız Profili ve Varış Seçenekleri gibi ayarları doğrudan orta ekran üzerindeki Self-Driving görselleştirmesinden yapın.

Haritalar artık yağmur ve kar gibi farklı yağış türleri dahil olmak üzere hava durumu verilerini gösterir. Ayrıca rotanız boyunca koşulların nasıl değiştiğini görmek için son saatin hava durumu verilerini görüntüleyebilirsiniz. Bu özellik Premium Bağlantı gerektirir. Görüntülemek için haritadaki hava durumu simgesine dokunun.

Artık varış yerlerini keşfetmek veya navigasyonu başlatmak için haritadaki ilgi noktalarına dokunabilirsiniz.

Self-Driving'i Başlat düğmesi için Fren Onayı artık varsayılan olarak kapalıdır. Devre dışı bırakıldığında, Self-Driving'i Başlat özelliği etkileşimi onaylamak için frene basıp bırakmanızı gerektirmez.

Fren Onayını, Kendi Self-Driving > Fren Onayı yolunu izleyerek etkinleştirebilirsiniz.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck