FSD (under uppsikt) v14.3.12 Down Under
Total självkörning (under uppsikt) v14.3.12 inkluderar:
- Reinforcement Learning (RL) i det neurala FSD-nätverkets träning har uppdaterats, vilket resulterar i förbättringar i en mängd olika körscenarier.
- Uppgraderade visionskodaren för neurala nätverk, vilket förbättrar förståelsen vid sällsynta scenarier och vid låg sikt, stärker förståelsen för 3D-geometri och ökar förståelsen för vägskyltar.
- AI-kompilatorn och körningsmiljön har skrivits om från grunden med MLIR, vilket resulterade i 20 % snabbare reaktionstid och förbättrad modelliterationshastighet.
- Minskad onödig körfältsprioritering och mindre bakluckebeteenden.
- Ökad beslutsamhet vid val av parkeringsplats och manövrering.
- Förbättrad förutsägelse av parkeringsplatsens kartnål som nu visas på kartan med en P-ikon.
- Förbättrad respons på utryckningsfordon, skolbussar, fordon som bryter mot väjningsplikt och andra ovanliga fordon.
- Förbättrad hantering av smådjur genom att fokusera RL-träning på svårare exempel och lägga till belöningar för bättre proaktiv säkerhet.
- Förbättrad hantering av trafikljus i komplexa korsningar med sammansatta trafikljus, kurviga vägar och stopp vid gult ljus — genom träning på svåra RL-exempel hämtade från Teslas vagnpark.
- Förbättrad hantering av sällsynta och ovanliga objekt som sträcker sig in i, hänger ned över eller lutar in i fordonets körbana genom att hämta data om sällsynta händelser från vagnparken.
- Förbättrad hantering av tillfälliga systemförsämringar genom att bibehålla kontrollen och automatiskt återhämta sig utan ingripande från föraren, vilket minskar onödiga urkopplingar.
- Förbättrad känslighet av förarövervakningssystemet med bättre ögonspårning, hantering av glasögon och högre noggrannhet i varierande ljusförhållanden.
- Hjälp Tesla att förbättra Självkörning genom att välja en anledning till ingripande på huvudskärmen efter att ha tagit över.
- Nu kan du se tillryggalagd sträcka i FSD (under uppsikt) utan ingripande. Appen för självkörning kommer också att visa er längsta ingripandefria streak.
- Parkeringsalternativ visas nu på kartan när du anländer till din destination.
Kommande förbättringar:
- Utöka resonemanget till alla beteenden utöver destinationshantering.
- Lägga till undvikande av gropar.
Alternativ för ankomst
- Du kan nu välja ett ankomstalternativ som parkeringsplats, inomhusparkering, gata, uppfart och stopp för avlämning i Robotaxi-stil.
- Dina preferenser för ankomstalternativ och önskade parkeringspositioner kvarstår för varje destination.
- Vår rekommendationsmodell kommer att bedöma vilka alternativ som är lämpliga för ditt resmål och välja en intuitiv standard.
- Navigeringsnålen kommer att justeras baserat på det valda ankomstalternativet.
Hastighetsprofiler
FSD (under uppsikt) bestämmer nu lämplig hastighet baserat på en blandning av förarprofil, hastighetsgräns och omgivande trafik.
- Förarprofilen har nu större inverkan på beteendet. Ju mer bestämd profil, desto högre maxhastighet.
- Tryck på höger rullningshjul uppåt/nedåt för att justera inställningen av hastighetsprofilen snarare än ditt exakta offset för maxfart i mph eller km/h.
– Introducerat den nya hastighetsprofilen SLOTH , som kommer med lägre hastigheter och ett mer konservativt filval än CHILL.
- Introducerat den nya hastighetsprofilen MAD MAX, som kommer med högre hastigheter än HURRY.
Förbättringar av gränssnittet
- Du kan nu se din statistik över Självkörning under Reglage > Självkörning.
- Starta Självkörning genom att trycka på pekskärmen från Parkera eller när som helst under din körning.
- Justera inställningar som hastighetsprofil och alternativ för ankomst direkt i Självkörning-visualiseringen på mittskärmen.
Bromsbekräftelse
Bromsbekräftelse för knappen Starta självkörning är nu avstängd som standard. När den är avaktiverad behöver du inte trycka på och släppa bromsen för att bekräfta kopplingen från Starta självkörning.
Du kan aktivera Bromsbekräftelse i Självkörning > Bromsbekräftelse.
Halloweenläge
Sprid skräck året runt med Halloweenläget. Sätt en spökkostym på din bilvisualisering. Aktivera läget Bus eller godis för att spela upp spöklika ljud och blinka med belysningen när besökare närmar sig. Schemalägg en spöklik ljusshow och förvandla din bil till en ryslig fotoautomat!
Ange energi vid ankomst
Ställ in önskad energi vid ankomst för valfri resa från din telefon. Öppna fliken Plats i Teslas mobilapp, ange din destination och tryck på Ange energi vid ankomst. Kräver mobilapp version v4.58.0 eller senare.
Säkerhetsförbättringar
Den här uppdateringen innehåller viktiga säkerhetskorrigeringar och förbättringar.
FSD Streaks
Tesla has added FSD Streaks support to the legacy Model S and Model X with this FSD update.
Note: This applies to legacy Model S/X vehicles with Intel and HW3.
Model Y L Badge Animation
The Launch Series badge animation has been added to the Model Y L with this update. Simply tap it to see the badge animate.
Grok No Longer in Beta
With this update, Tesla has removed the beta label from Grok.
Service Mode Improvements
Service Mode Update - Quick Touchscreen Language Switch
Servicing a vehicle set to an unfamiliar language has now become easier. When entering Service Mode, the customer's original language setting is saved. If the touchscreen language does not match the default language of the vehicle's current country location, a Change Touchscreen Language button (always shown in English) appears at the top of the Service panel and allows users to select a preferred language. Then, upon exiting Service Mode, the customer's original language setting is automatically restored.
Note that touchscreen language changes trigger a restart of the user interface.
Models: All
High Voltage Panel Update - Isolation Alert Popup
The High Voltage panel now displays status information for each isolation health dot via a popup. To view the popup, tap the health dot for the component. If the component is healthy, it will show the current isolation resistance values. If the component is unhealthy, it will display the current isolation resistance values and any isolation alerts or Diagnostic Trouble Codes (DTCs) that are present on the vehicle.
Models: All
Halloween Mode Wraps & License Plates for Intel
While Tesla’s Halloween Mode is not available on Intel vehicles, these vehicles do still receive the same Halloween Mode wraps and license plates that are available on AMD vehicles.
Unfortunately, the rest of the features, including, the Halloween visualizations, Trick or Treat Mode and the lock sound are not available on Intel vehicles.

