Update 2026.26.6.5 (FSD 14.1 Lite & 14.3.8) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.8 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Pod vašim nadzorom lahko Avtonomna vožnja (z nadzorom) vaše vozilo Tesla vozi skoraj povsod. Zapeljalo bo s parkiranega položaja, menjalo vozni pas, izbralo odcepe, ki bodo sledili vaši začrtani navigacijski poti, navigiralo mimo drugih vozil in predmetov, zavijalo levo in desno ter parkiralo na vašem cilju. Vi in vsi, ki jih pooblastite, morate biti dodatno previdni in pozorni. Vaše vozilo s tem ne postane avtonomno. Ne smete se preveč sprostiti.

V vašem vozilu je omogočena Avtonomna vožnja (z nadzorom). Če želite uporabiti funkcijo, pritisnite gumb Začni avtonomno vožnjo v uporabniškem vmesniku ali enkrat pritisnite desno drsno kolesce. Avtonomno vožnjo (z nadzorom) lahko onemogočite v nastavitvah avtopilota.

FSD (pod nadzorom) v14.1 Lite vključuje:

– Destilacija inteligence iz HW4 V14 v HW3. To omogoča HW3, da se neposredno nauči, kako obravnavati scenarije, pri čemer kot vodilo uporablja HW4 V14. Ta postopek odklene izboljšave, ki so bile narejene v HW4, vključno z učenjem z okrepitvijo (RL) in modeli brez povezave za HW3.

– Izboljšana proaktivna in reaktivna odzivnost v številnih kategorijah, vključno z navigacijo, združitvami in razcepi, interakcijami s pešci, semaforji in scenariji vključevanja vozil.

– Izboljšano splošno udobje v nominalnih scenarijih zaradi manj lažnih upočasnitev, bolj gladkega krmiljenja in doslednejšega ohranjanja središča voznega pasu.

– Uvedene zmožnosti parkiranja, odparkiranja in vzvratne vožnje.

– Dodane so možnosti prihoda, s katerimi lahko izberete, kje naj FSD ustavi ali parkira: na parkirišču, na ulici, na dovozni poti, v parkirni hiši ali ob robu cestišča.

– Profili hitrosti so zdaj ves čas na voljo, kar omogoča dodatno prilagoditev sloga vožnje.

Ko so zahteve za voznika izpolnjene, se na zaslonu prikaže gumb. Zahteve za voznika vključujejo (vendar niso omejene na):

– voznik sedi na voznikovem sedežu

– voznik je pripet

– kamera v kabini ni zakrita

Potrditev z zavoro zahteva, da voznik pritisne in spusti zavorno stopalko, preden lahko vključi FSD (pod nadzorom). Ko je potrditev z zavoro onemogočena, bo pritisk gumba omogočil funkciji Samostojna vožnja, da uporabi zavore in vključi FSD (pod nadzorom). Če zahteve za zaznavanje voznika niso izpolnjene ali če FSD (pod nadzorom) ne zazna voznika, boste morali za potrditev pritisniti in sprostiti zavorno stopalko. Potrditev z zavoro lahko omogočite v Samostojna vožnja > Potrditev z zavoro.

S to funkcijo vaše vozilo ne postane avtonomno in morate ostati pozorni in v vsakem trenutku pripravljeni prevzeti nadzor. Samo vozniku z licenco, ki je pooblaščen za upravljanje vozila, mora biti dovoljen dostop do voznikovega sedeža, kadar vozilo ni v načinu Gledališče ali način Arcade.

– Zdaj lahko izberete možnosti prihoda, kot so Parkirišče, Ulica, Dovozna pot in Ob robu cestišča za predajo v slogu za Robotaxi.

– Vaše nastavitve za možnosti prihoda in želena parkirna mesta se ohranijo za vsak cilj.

FSD (pod nadzorom) bo zdaj določala ustrezno hitrost na podlagi kombinacije profila voznika, omejitve hitrosti in prometa v okolici.

- Predstavljen nov profil hitrosti SLOTH, ki je na voljo z nižjimi hitrostmi in bolj konzervativno izbiro voznih pasov kot CHILL.

- Profil voznika ima zdaj močnejši vpliv na vedenje. Bolj odločen kot je profil, višja je največja hitrost.

- Desno drsno kolesce navzgor/navzdol zdaj prilagaja nastavitev profila hitrosti namesto vaše natančne izbire odstopanja od največje hitrosti v mph/kph.

Prilagodite nastavitve, kot sta profil hitrosti in možnosti prihoda, neposredno v vizualizaciji samodejne vožnje na sredinskem zaslonu.

Statistiko samostojne vožnje si lahko zdaj ogledate in delite s svojega telefona. Pojdite v Mobilno aplikacijo > Samostojna vožnja. Zahteva mobilno aplikacijo različice v4.59.0 ali novejšo.

Povlecite navzgor, da si ogledate nove funkcije v poletni posodobitvi 2026.

Vaš ocenjeni doseg baterije zdaj vključuje dodatne značilnosti, povezane s postopnim staranjem baterije.

Navigacija zdaj prednostno obravnava poti, ki ste jih že prevozili. Spletno načrtovanje poti mora biti omogočeno v možnosti Upravljalni\nelementi > Navigacija > Spletno načrtovanje poti. Pogovori so za družbo Tesla anonimni in niso povezani z vašim vozilom.

Samodejna navigacija se zdaj prilagaja vaši rutini. Poleg lokacij Domov, Služba in prihajajočih dogodkov v koledarju lahko vaše vozilo zdaj predlaga in načrtuje pot do krajev, ki jih redno obiskujete, na primer do šole na poti v službo ali do fitnesa na poti domov.

Če želite omogočiti, odprite Upravljalni\nelementi > Navigacija > Samodejna navigacija. Pogovori so za družbo Tesla anonimni in niso povezani z vašim vozilom.

Grok zdaj lahko opravlja telefonske klice, predvaja glasbo, prilagaja klimo in išče med upravljalnimi elementi. Pomočnika Grok vprašajte o svojem vozilu Tesla ali o tem, kaj je bilo vključeno v najnovejšo posodobitev programske opreme.

Pojdite v Grok > Nastavitve, da omogočite ali onemogočite opomnike »Hey Grok« in opomnike na podlagi lokacije. Zahteva storitev Premium povezljivost ali aktivno povezavo WiFi. Pogovori so za družbo Tesla anonimni in niso povezani z vašim vozilom.

Izberite med tremi posodobljenimi načini protizdrsne kontrole: Samodejno za običajne vozne razmere, Spolzka površina za poledenele ali mokre ceste ali Pomoč za zataknitev, ko obtičite v snegu, blatu ali pesku. Način se ponastavi na Samodejno ob začetku vsake vožnje. Za izbiro odprite Upravljalni\nelementi > Dinamika > Način protizdrsna kontrola.

Aplikacija Caraoke zdaj ocenjuje vaše petje, ko je vozilo v parkirnem položaju. Prislužite si zvezdice in spremljajte svoje najboljše rezultate v zavihku Moje karaoke. Na zadnjem zaslonu tapnite gumb za čakalno vrsto, da se prikaže koda QR, ki jo lahko potniki poskenirajo in s svojimi telefoni dodajo skladbe v čakalno vrsto. Potrebujete storitev Premium povezljivost.

Prilagodite svojo nastavitev povečave/pomanjšave za Samostojno vožnjo. Izberite želeno stopnjo povečave v Upravljalni\nelementi > Samostojna vožnja > Povečava/pomanjšava kamere vizualizacije.

Navigacija zdaj vključuje simbole vzdolž vaše poti, ki prikazujejo kamere za merjenje hitrosti.

Spletno načrtovanje poti mora biti omogočeno v možnosti Upravljalni\nelementi > Navigacija > Spletno načrtovanje poti. Potrebujete storitev Premium povezljivost.

Uporabite mobilno aplikacijo, da naložite prilagojene dizajne folij s slik na vašem telefonu in jih pošljete neposredno v vaše vozilo Tesla. Pojdite na Stvaritve > Folija > Naloži. Zahteva mobilno aplikacijo različice v4.59.0 ali novejšo.

Za dostop v avtomobilu odprite Zaganjalnik aplikacij > Igrače > Lakirnica.

Zdaj lahko kadar koli odprete predogled kamere, tudi če vaša Tesla ni parkirana.

Pojdite v Upravljalni elementi > Servis > Predogled kamere in tapnite poljuben pogled kamere, da si ga ogledate posamično. Tapnite mrežni gumb, da preklopite nazaj na vse kamere.

Nastavite želeno energijo ob prihodu na cilj za katero koli potovanje na telefonu. V zavihku Lokacija v mobilni aplikaciji Tesla vnesite cilj in se dotaknite možnosti Nast. ener. ob prihodu, da jo uredite. Zahteva mobilno aplikacijo različice v4.58.0 ali novejšo.

Dodajte skladbe v vašo čakalno vrsto za Apple Music neposredno iz rezultatov iskanja in strani izvajalcev. Dotaknite se pesmi in jo zadržite ali pa se dotaknite menija s tremi pikami, da jo predvajate kot naslednjo, dodate v čakalno vrsto, shranite v svojo knjižnico ali označite kot priljubljeno. Potrebna je aktivna naročnina na Apple Music.

Zdaj lahko uporabljate notranjo kamero in kabinski mikrofon vašega vozila Tesla v spletnem brskalniku. Tapnite, da podelite dovoljenje, ko spletno mesto zahteva dostop. Kamera je na voljo samo, ko je vozilo parkirano.

Zdaj lahko polnilnike Supercharger najdete po imenu, ko iščete cilj.

Vaša Tesla vas zdaj ob vklopu pozdravi z animacijami. Za onemogočenje odprite Upravljalni\nelementi > Zaslon > Pozdravna animacija.

Upravljalne elemente zadnjega zaslona na dotik onemogočite na sredinskem zaslonu tako, da odprete Zaganjalnik aplikacij > Zadaj > Zakleni zadnji zaslon. Vsebina, izbrana na sredinskem zaslonu, se bo še naprej predvajala zadaj.

Zdaj se lahko pogovarjate z Grokom, inteligentnim pomočnikom, ki ga je izdelal xAI. Za zagon aplikacije Grok odprite Zaganjalnik aplikacij > Grok, pridržite gumb za govor na volanu ali izgovorite »Hey Grok«. Za opustitev izgovorite »goodbye«.

Izberite glas in osebnost pomočnika Grok, od možnosti Pripovedovalec do Zmeden, ali pa ga nastavite na Pomočnik, da boste lahko dodajali in urejali navigacijske cilje, opravljali telefonske klice, predvajali glasbo, prilagajali klimo in iskali na plošči z upravljalnimi elementi. Pomočnika Grok vprašajte o svojem vozilu Tesla ali o tem, kaj je bilo vključeno v vašo najnovejšo posodobitev programske opreme. Nastavite lahko tudi opomnike glede na lokacijo, na primer »opomni me, naj kupim mleko, ko bom blizu doma«.

Pojdite v Grok > Nastavitve, da omogočite ali onemogočite opomnike »Hey Grok« in opomnike na podlagi lokacije.

Zahteva storitev Premium povezljivost ali aktivno povezavo WiFi. Pogovori so za družbo Tesla anonimni in niso povezani z vašim vozilom.

Ta posodobitev vključuje pomembne varnostne popravke in izboljšave.

Tesla has added a couple new wraps to its digital vehicle wrap feature in this update. This includes the Summer Camp wrap that Tesla advertised with the 2026 Summer Update.

The instrument cluster on the Model S and Model X will now show an icon when you shift into drive or reverse, making it more obvious that the vehicle has shifted.

With the exception of Superchargers, destination icones used to all be the same color. With this update, destination icons will now appear in their own unique category color category points of interest now have their own colored icon. For example, parks will be green, restaurants will be orange and stores will be blue

Tesla’s Caraoke feature, which lets passengers sing along to popular songs has been updated in this update. However, one popular feature has been removed. The rear screen in supported vehicles no longer shows lyrics when a user is using Caraoke.

Instead users will now now have to use their mobile devices to see lyrics on their phone, which was a feature added in this update.

Your web browser bookmarks are now synced along with your Tesla data, meaning that they’re now available across all of your vehicles.

The browser zoom level has been increased to make content appear larger. On some sites, such as X, or YouTube, this could trigger a different viewport, causing the site to look more like the tablet or mobile version.

While the Tesla browser is based on Chromium, you can't manually adjust the zoom level.

You can change the new visualization zoom level while driving. A small magnifying glass icon appears near the top-right of the visualization and can be tapped to change the zoom level to 0.5x, 1x, or 2x.

If you’re using full-screen visualizations, then the magnifying glass icon appears in the bottom-left corner.

Grok now uses Grok Voice Think Fast 2.0. Grok Voice is Grok’s speech-to-speech engine that helps it better understand an individual’s voice and tone, rather than just converting their voice to text.

This engine also improves Grok’s speech output as well, making it behave more like a human’s voice.

When you use Grok to bring up a feature or option in settings, Grok will now highlight the area in pulsating blue.

In update 2026.14, Tesla improved vehicle visualizations by switching to Unreal Engine to render vehicle models. However, some of the colors and lighting looked off.

With this update, Tesla has tweaked the lighting effects, making the vehicle colors more accurate.

On the Model Y Performance, Tesla has added the vehicle’s spoiler back to the in-car visualization.

Service Mode Update - Customer Profile Isolation

Entering Service Mode now activates a default profile to isolate customer data, helping to prevent technicians from inadvertently accessing customer media accounts or modifying customer settings during service.

Models: All

Signal Viewer Panel Updates (Service Mode Plus)

The Signal Viewer panel now supports viewing multiple CAN signals on the same chart for easier comparison and analysis. Signals can be dragged between charts to group related data, moved to an empty space to create a new chart, or reordered by dragging chart cards. Charts can also be paused to inspect specific values and resumed to continue live streaming.

Models: Model 3 and Model Y with AMD Ryzen infotainment processor, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck