Update 2026.26.6.5 (FSD 14.1 Lite & 14.3.8) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.8 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Sob a sua supervisão, a Condução Autónoma Total (supervisionada) pode conduzir o seu Tesla para praticamente qualquer local. Inicia a partir de uma posição de estacionamento, efetua mudanças de faixa, seleciona forquilhas para seguir a sua rota de navegação, navega em torno de outros veículos e objetos, efetua curvas para a esquerda e direita e estaciona no seu destino. Você e qualquer pessoa que autorize devem ter cuidado adicional e permanecer atentos. Não torna o seu veículo autónomo. Não se acomode.

A Condução Autónoma Total (supervisionada) está ativada no seu veículo. Para utilizar a funcionalidade, prima o botão para Iniciar a Condução Autónoma na interface do utilizador ou prima o botão da roda de deslocação direita uma vez. Pode desativar a Condução Autónoma Total (Supervisionada) nas Definições do Autopilot.

A FSD (Supervisionada) v14.1 Lite inclui:

- Destilou a inteligência do HW4 V14 para o HW3. Isto permite que o HW3 aprenda diretamente a lidar com cenários, utilizando o HW4 V14 como guia. Este processo desbloqueia as melhorias efetuadas no HW4, incluindo a Aprendizagem por Reforço (RL) e os modelos offline para o HW3.

- Melhorou a capacidade de resposta proativa e reativa numa vasta gama de categorias, incluindo a gestão da navegação, junções e bifurcações, interações com peões, semáforos e cenários de entrada súbita de veículos.

- Melhoria do conforto geral em cenários nominais através de menos abrandamentos falsos, direção mais suave e centralização na faixa de rodagem mais consistente.

- Introduzidas capacidades de estacionamento, saída de estacionamento e marcha-atrás.

- Opções de Chegada adicionadas para selecionar onde a FSD deve encostar ou estacionar: num parque de estacionamento, na rua, numa entrada para automóveis.

- Os Perfis de velocidade estão agora disponíveis permanentemente para personalizar ainda mais a preferência do estilo de condução.

Aparece um botão no ecrã quando os requisitos de condutor forem cumpridos. Os requisitos do condutor incluem (mas não se limitam a):

- O condutor está sentado no banco do condutor

- O condutor tem o cinto de segurança colocado

- A Câmara do Habitáculo está desobstruída

A Confirmação de Travagem exige que o condutor pressione e solte o pedal do travão antes de a FSD (Supervisionada) poder ser ativada. Quando a opção Confirmação de Travagem estiver desativada, premir o botão permitirá que a Condução Automatizada use os travões e ative a FSD (Supervisionada). Se os requisitos de deteção do condutor não forem cumpridos ou se a FSD (Supervisionada) não detetar um condutor, terá de premir e soltar o pedal do travão para confirmar. Pode ativar a Confirmação de Travagem em Condução Automatizada > Confirmação de Travagem.

Esta funcionalidade não torna o seu veículo autónomo e tem de permanecer atento e estar pronto para assumir o controlo a qualquer momento. Apenas um condutor com carta de condução e autorizado a utilizar o veículo devia poder aceder à posição do banco do condutor sempre que o veículo não estiver nos modos Cinema ou Arcada.

- Agora pode selecionar uma opção de chegada, como parque de estacionamento, rua, entrada para automóveis e encostar para entregas ao estilo Robotaxi.

- As suas preferências para as opções de chegada e posições de estacionamento preferidas mantêm-se para cada destino.

Agora, a FSD (Supervisionada) determinará a velocidade adequada com base no perfil de condutor, no limite de velocidade e no trânsito circundante.

- Introdução do novo Perfil de Velocidade PREGUIÇA, que dispõe de velocidades mais baixas e uma seleção de faixa mais conservadora do que a RELAXADO.

- Agora, o perfil de condutor tem um impacto mais forte no comportamento. Quanto mais assertivo for o perfil, maior será a velocidade máxima.

- Agora, a roda de deslocação direita para cima/para baixo ajusta a definição do Perfil de Velocidade em vez da seleção de margem de velocidade máxima precisa em mph/km/h.

- Ajuste definições como o Perfil de Velocidade e as Opções de Chegada diretamente a partir da visualização de Condução Automatizada no ecrã central.

Agora pode consultar e partilhar as estatísticas de Condução Automatizada a partir do seu telemóvel. Vá à aplicação para telemóvel > Condução Automatizada. Requer a versão 4.59.0 ou posterior da Aplicação para Telemóvel.

Deslize para cima para ver as novas funcionalidades da Atualização de Verão de 2026.

A estimativa da autonomia da bateria agora inclui características adicionais relacionadas com o envelhecimento da bateria ao longo do tempo.

Agora, a Navegação prioriza as rotas que já percorreu. O Reencaminhamento online deve estar ativado em Controlos > Navegação > Reencaminhamento online. Os dados de localização são anónimos e não são conhecidos pela Tesla, e não estão associados ao seu veículo.

Agora, a Navegação Automática adapta-se à sua rotina. Além de Casa, Trabalho e os próximos eventos do calendário, o seu veículo pode agora sugerir e criar rotas para os locais que visita regularmente, como uma paragem na escola a caminho do trabalho ou o ginásio a caminho de casa.

Para ativar, vá a Controlos > Navegação > Navegação Automática. Os dados de localização são anónimos e não são conhecidos pela Tesla, e não estão associados ao seu veículo.

O Grok agora pode efetuar chamadas telefónicas, reproduzir música, ajustar a climatização e pesquisar no painel de Controlos. Pergunte ao Grok sobre o seu Tesla ou o que foi incluído na sua última atualização de software.

Vá a Grok > Definições para ativar ou desativar o "Olá Grok" e os lembretes com base na localização. Requer Conectividade Premium ou uma ligação WiFi ativa. As conversas são anónimas e não são conhecidas pela Tesla, e não estão associadas ao seu veículo.

Escolha entre três modos de controlo da tração atualizados: Auto para condições de condução normais, Superfície Deslizante para estradas com gelo ou molhadas, ou Assistente de Bloqueio quando estiver atolado na neve, lama ou areia. O modo é reiniciado para Auto no início de cada condução. Para selecionar, aceda a Controlos > Dinâmica > Modo de Controlo da Tração.

Agora, o Caraoke pontua o canto em Estacionamento. Ganhe estrelas e acompanhe as suas pontuações mais altas no separador O Meu Caraoke. No ecrã traseiro, toque no botão da fila de espera para exibir um código QR que os passageiros podem digitalizar para adicionar músicas à fila de espera a partir dos seus telemóveis. Requer Conectividade Premium.

Personalize a sua preferência de zoom da Condução Automatizada. Selecione o nível de zoom pretendido em Controlos > Condução Automatizada > Zoom da Câmara de Visualização.

Agora, a navegação inclui símbolos ao longo da sua rota para mostrar radares de controlo de velocidade.O Reencaminhamento online deve estar ativado em Controlos > Navegação > Reencaminhamento online. Requer Conectividade Premium.

Utilize a aplicação para telemóvel para carregar designs de revestimento personalizados a partir de imagens no seu telemóvel e enviá-los diretamente para o seu Tesla. Vá para Criações > Revestimento > Carregar. Requer a versão 4.59.0 ou posterior da Aplicação para Telemóvel.Para aceder no carro, vá ao Iniciador de Aplicações > Brinquedos > Oficina de Pintura.

Já pode abrir a pré-visualização da câmara a qualquer momento, mesmo que o seu Tesla não esteja em Estacionamento.

Vá a Controlos > Serviço > Pré-visualização da câmara e toque em qualquer vista da câmara para a ver individualmente. Toque no botão de grelha para voltar a todas as câmaras.

Defina a Energia à Chegada pretendida para qualquer viagem a partir do seu telemóvel. No separador Localização na Aplicação Tesla para Telemóvel, introduza o seu destino e toque em Definir Energia à Chegada. Requer a versão 4.58.0 ou posterior da Aplicação para Telemóvel.

Adicione músicas à sua fila da Apple Music diretamente a partir dos resultados da pesquisa e das páginas de artista. Toque e mantenha premida numa música, ou toque no menu de três pontos para reproduzir a seguir, adicionar à fila de espera, guardar na biblioteca ou marcar como favorita. É necessária uma subscrição ativa do Apple Music.

Agora é possível utilizar a câmara interior e o microfone do habitáculo do seu Tesla no navegador da Web. Toque para conceder permissão quando um website solicitar acesso. A câmara só está disponível enquanto estiver estacionado.

Já pode procurar Superchargers por nome ao pesquisar um destino.

O seu Tesla agora dá-lhe as boas-vindas com animações ao ligar. Para desativar, vá a Controlos > Ecrã > Animação de Boas-vindas.

Desative os controlos do ecrã tátil traseiro a partir do ecrã central, acedendo ao Iniciador de Aplicações > Traseira > Bloquear Ecrã Traseiro. O conteúdo selecionado no ecrã central continuará a ser reproduzido na parte traseira.

Agora pode falar com Grok, um assistente inteligente construído pela xAI. Para iniciar o Grok, aceda ao Iniciador de Aplicação > Grok, prima sem soltar o botão de voz no volante ou diga "Hey Grok". Diga "adeus" para dispensar.

Escolha a voz e a personalidade do Grok, que vão de Narrador a Desequilibrado, ou defina-o como Assistente para adicionar e editar destinos de Navegação, efetuar chamadas, reproduzir música, ajustar a climatização e pesquisar no painel de Controlos. Pergunte ao Grok sobre o seu Tesla ou o que foi incluído na sua última atualização de software. Também pode definir lembretes com base na localização, como "lembrar-me de ir buscar leite quando estiver perto de casa."

Vá a Grok > Definições para ativar ou desativar o "Olá Grok" e os lembretes com base na localização.

Requer Conectividade Premium ou uma ligação WiFi ativa. As conversas são anónimas e não são conhecidas pela Tesla, e não estão associadas ao seu veículo.

Esta atualização inclui correções de segurança e melhorias importantes.

Tesla has added a couple new wraps to its digital vehicle wrap feature in this update. This includes the Summer Camp wrap that Tesla advertised with the 2026 Summer Update.

The instrument cluster on the Model S and Model X will now show an icon when you shift into drive or reverse, making it more obvious that the vehicle has shifted.

With the exception of Superchargers, destination icones used to all be the same color. With this update, destination icons will now appear in their own unique category color category points of interest now have their own colored icon. For example, parks will be green, restaurants will be orange and stores will be blue

Tesla’s Caraoke feature, which lets passengers sing along to popular songs has been updated in this update. However, one popular feature has been removed. The rear screen in supported vehicles no longer shows lyrics when a user is using Caraoke.

Instead users will now now have to use their mobile devices to see lyrics on their phone, which was a feature added in this update.

Your web browser bookmarks are now synced along with your Tesla data, meaning that they’re now available across all of your vehicles.

The browser zoom level has been increased to make content appear larger. On some sites, such as X, or YouTube, this could trigger a different viewport, causing the site to look more like the tablet or mobile version.

While the Tesla browser is based on Chromium, you can't manually adjust the zoom level.

You can change the new visualization zoom level while driving. A small magnifying glass icon appears near the top-right of the visualization and can be tapped to change the zoom level to 0.5x, 1x, or 2x.

If you’re using full-screen visualizations, then the magnifying glass icon appears in the bottom-left corner.

Grok now uses Grok Voice Think Fast 2.0. Grok Voice is Grok’s speech-to-speech engine that helps it better understand an individual’s voice and tone, rather than just converting their voice to text.

This engine also improves Grok’s speech output as well, making it behave more like a human’s voice.

When you use Grok to bring up a feature or option in settings, Grok will now highlight the area in pulsating blue.

In update 2026.14, Tesla improved vehicle visualizations by switching to Unreal Engine to render vehicle models. However, some of the colors and lighting looked off.

With this update, Tesla has tweaked the lighting effects, making the vehicle colors more accurate.

On the Model Y Performance, Tesla has added the vehicle’s spoiler back to the in-car visualization.

Service Mode Update - Customer Profile Isolation

Entering Service Mode now activates a default profile to isolate customer data, helping to prevent technicians from inadvertently accessing customer media accounts or modifying customer settings during service.

Models: All

Signal Viewer Panel Updates (Service Mode Plus)

The Signal Viewer panel now supports viewing multiple CAN signals on the same chart for easier comparison and analysis. Signals can be dragged between charts to group related data, moved to an empty space to create a new chart, or reordered by dragging chart cards. Charts can also be paused to inspect specific values and resumed to continue live streaming.

Models: Model 3 and Model Y with AMD Ryzen infotainment processor, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck