Update 2026.26.6.5 (FSD 14.1 Lite & 14.3.8) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.8 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Funkcja Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) może prowadzić pojazd Tesla niemal w każdych warunkach, z zachowaniem Twojego nadzoru. Po uruchomieniu funkcji na postoju pojazd będzie zmieniać pasy, skręcać na rozwidleniach według trasy nawigacji, omijać inne pojazdy i przedmioty oraz skręcać w lewo i prawo, a na koniec zaparkuje w miejscu docelowym. Zarówno Ty, jak i każda upoważniona osoba, musicie zachować dodatkową ostrożność i uwagę. Funkcja nie sprawia, że pojazd jest autonomiczny. Nie należy lekceważyć zagrożeń.

W pojeździe włączono funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem). Aby skorzystać z tej funkcji, naciśnij przycisk Uruchom funkcję Samodzielna jazda w interfejsie użytkownika lub naciśnij jeden raz prawe pokrętło przewijania. Funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) można wyłączyć w Ustawieniach Autopilota.

FSD (pod nadzorem) v14.1 Lite zawiera:

- Zaadaptowano inteligencję z HW4 V14 do HW3. Dzięki temu system HW3 może bezpośrednio uczyć się, jak radzić sobie w różnych scenariuszach, korzystając z HW4 V14 jako wzorca. Ten proces odblokowuje ulepszenia wprowadzone w HW4, w tym uczenie przez wzmacnianie (RL) i modele offline dla HW3.

- Usprawniono reagowanie, zarówno proaktywne, jak i reaktywne, w wielu sytuacjach, takich jak nawigacja, łączenia z ruchem i rozgałęzienia trasy, interakcje z pieszymi, sygnalizacja świetlna oraz pojazdy wjeżdżające na pas ruchu.

- Poprawiono ogólny komfort w typowych scenariuszach dzięki mniejszej liczbie nieuzasadnionych spowolnień, płynniejszemu kierowaniu i bardziej spójnemu utrzymywaniu pojazdu na środku pasa ruchu.

- Wprowadzono funkcje parkowania, wyjazdu z miejsca parkingowego oraz cofania.

- Dodano opcje przyjazdu umożliwiające wybór miejsca, w którym funkcja FSD ma zatrzymać lub zaparkować pojazd: na parkingu, na ulicy, na podjeździe.

- Profile prędkości są teraz dostępne przez cały czas, co pozwala jeszcze lepiej dostosować preferowany styl jazdy.

Gdy spełnione zostaną wymagania dotyczące kierowcy, na ekranie wyświetli się przycisk. Wymagania dotyczące kierowcy obejmują (między innymi):

- Kierowca siedzi na fotelu kierowcy

- Kierowca ma zapięte pasy bezpieczeństwa

- Kamera w kabinie nie jest zasłonięta

Funkcja Potwierdzenie hamulcem wymaga, aby kierowca nacisnął i zwolnił pedał hamulca, zanim będzie można aktywować FSD (pod nadzorem). Gdy funkcja Potwierdzenie hamulcem jest wyłączona, naciśnięcie przycisku umożliwi funkcji Samodzielna jazda zastosowanie hamulców i aktywację FSD (pod nadzorem). Jeśli wymagania dotyczące wykrywania kierowcy nie zostaną spełnione lub jeśli funkcja FSD (pod nadzorem) nie wykryje kierowcy, należy nacisnąć i zwolnić pedał hamulca, aby potwierdzić. Możesz włączyć funkcję Potwierdzenie hamulcem, wybierając kolejno Samodzielna jazda > Potwierdzenie hamulcem.

Ta funkcja nie sprawia, że pojazd stanie się autonomiczny. Kierowca musi zachować uwagę i gotowość do przejęcia kontroli w dowolnym momencie. Tylko licencjonowany kierowca i upoważniony do prowadzenia pojazdu powinien mieć dostęp do siedzenia kierowcy za każdym razem, gdy pojazd nie jest w trybie Kino lub Gry.

- Można teraz wybrać opcję przyjazdu, np. parking, ulicę, podjazd lub zatrzymanie pojazdu, na potrzeby wysadzania pasażerów w stylu Robotaxi.

- Preferencje dotyczące opcji przyjazdu i preferowanych miejsc parkingowych są zachowywane dla każdego miejsca docelowego.

Funkcja FSD (pod nadzorem) będzie teraz określać odpowiednią prędkość na podstawie profilu kierowcy, ograniczenia prędkości i ruchu w otoczeniu.

- Dodano nowy profil prędkości LENIWIEC, który charakteryzuje się niższymi prędkościami i bardziej zachowawczym wyborem pasa ruchu niż w przypadku profilu CHILL.

- Profil kierowcy ma teraz większy wpływ na zachowanie. Im bardziej zdecydowany profil, tym wyższa maksymalna prędkość.

- Prawe pokrętło przewijania w górę/w dół dostosowuje teraz ustawienie profilu prędkości zamiast wybranego precyzyjnego marginesu prędkości maksymalnej wyrażonego w mph/kph.

Dostosowywanie ustawień, takich jak profil prędkości i opcje przyjazdu, bezpośrednio z wizualizacji samodzielnej jazdy na wyświetlaczu centralnym.

Można teraz wyświetlać i udostępniać statystyki funkcji Samodzielna jazda na telefonie. Przejdź do opcji Aplikacja mobilna > Samodzielna jazda. Wymaga aplikacji mobilnej w wersji 4.59.0 lub nowszej.

Przesuń w górę, aby zobaczyć nowe funkcje w aktualizacji letniej 2026.

Szacunkowy zasięg akumulatora uwzględnia teraz dodatkowe parametry związane ze starzeniem się akumulatora wraz z upływem czasu.

Nawigacja nadaje teraz priorytet przejechanym wcześniej trasom. Wyznaczanie trasy online musi być włączone przez wybranie opcji Sterowanie > Nawigacja > Wyznaczanie trasy online. Dane lokalizacyjne są anonimowe dla firmy Tesla i nie są powiązane z Twoim pojazdem.

Nawigacja automatyczna teraz dostosowuje się do Twojej rutyny. Oprócz Domu, Pracy i nadchodzących wydarzeń w kalendarzu Twój pojazd może teraz sugerować i wyznaczać trasy do miejsc, które regularnie odwiedzasz, np. do szkoły w drodze do pracy lub na siłownię w drodze do domu.

Aby włączyć funkcję nawigacji automatycznej, wybierz kolejno Sterowanie > Nawigacja > Nawigacja automatyczna. Dane lokalizacyjne są anonimowe dla firmy Tesla i nie są powiązane z Twoim pojazdem.

Grok może teraz wykonywać połączenia telefoniczne, odtwarzać muzykę, regulować klimatyzację oraz przeszukiwać panel Sterowanie. Zapytaj Groka o swoją Teslę lub o to, co zawierała najnowsza aktualizacja oprogramowania.

Przejdź do Grok > Ustawienia, aby włączyć lub wyłączyć funkcję „Hey Grok” i przypomnienia oparte na lokalizacji. Funkcja wymaga łączności Premium lub aktywnego połączenia WiFi. Interakcje są anonimowe i nie są powiązane z Twoim pojazdem.

Wybierz jeden z uaktualnionych trzech trybów kontroli przyczepności: Auto do jazdy w normalnych warunkach, Śliska nawierzchnia do jazdy po oblodzonych lub mokrych drogach lub Pomoc przy ugrzęźnięciu, gdy ugrzęźniesz w śniegu, błocie lub piasku. Tryb resetuje się do ustawienia Auto na początku każdej jazdy. Aby wybrać, przejdź do opcji Sterowanie > Dynamika > Tryb kontroli przyczepności.

Caraoke teraz ocenia Twój śpiew w trybie postojowym (P). Zdobywaj gwiazdki i śledź swoje najlepsze wyniki w zakładce Moje karaoke. Na tylnym wyświetlaczu dotknij przycisku kolejki, aby wyświetlić kod QR, który pasażerowie mogą zeskanować i dodać utwory do kolejki za pomocą swoich telefonów. Wymaga łączności Premium.

Dostosuj swoje preferencje powiększenia dla funkcji Samodzielna jazda. Wybierz żądany poziom powiększenia w menu Sterowanie > Samodzielna jazda > Powiększenie obrazu z kamery wizualizacji.

Nawigacja wyświetla teraz wzdłuż trasy symbole fotoradarów.

Wyznaczanie trasy online musi być włączone przez wybranie opcji Sterowanie > Nawigacja > Wyznaczanie trasy online. Wymaga łączności Premium.

Użyj aplikacji mobilnej, aby przesyłać niestandardowe projekty oklejeń ze zdjęć w telefonie i wysyłać je bezpośrednio do swojej Tesli. Przejdź do Kreacje > Oklejenie > Prześlij. Wymaga aplikacji mobilnej w wersji 4.59.0 lub nowszej.

Aby uzyskać dostęp w samochodzie, wybierz kolejno Pasek aplikacji > Zabawy > Lakiernia.

Możesz teraz w dowolnym momencie otworzyć Podgląd kamery, nawet jeśli Twoja Tesla nie jest w trybie Park.

Przejdź do Sterowanie > Serwis > Podgląd kamery i dotknij dowolny widok z kamery, aby wyświetlić go pojedynczo. Dotknij przycisku siatki, aby przełączyć z powrotem na wszystkie kamery.

Ustaw z telefonu żądany poziom energii na miejscu dla każdej podróży. Na karcie Lokalizacja w aplikacji mobilnej Tesla wpisz miejsce docelowe i dotknij opcji Ust.poz.en. na miejscu. Wymaga aplikacji mobilnej w wersji 4.58.0 lub nowszej.

Dodawaj utwory do kolejki w Apple Music bezpośrednio z wyników wyszukiwania i stron wykonawców. Dotknij i przytrzymaj utwór lub dotknij menu z trzema kropkami, aby odtworzyć go jako następny, dodać do kolejki, zapisać w swojej bibliotece lub oznaczyć jako ulubiony. Wymaga aktywnej subskrypcji Apple Music.

Możesz teraz korzystać z kamery wewnętrznej i mikrofonu kabinowego Tesli w przeglądarce internetowej. Dotknij, aby udzielić uprawnień, gdy witryna prosi o dostęp. Kamera jest dostępna wyłącznie podczas postoju.

Teraz możesz znajdować stacje Supercharger po nazwie podczas wyszukiwania miejsca docelowego.

Twoja Tesla wita Cię teraz animacjami przy włączaniu. Aby wyłączyć, przejdź do Sterowanie > Wyświetlacz > Animacja powitalna.

Wyłącz sterowanie tylnym ekranem dotykowym z centralnego wyświetlacza, wybierając Pasek aplikacji > Tył > Zablokuj tylny wyświetlacz. Treść wybrana z centralnego wyświetlacza będzie nadal odtwarzana z tyłu.

Możesz teraz porozmawiać z Grokiem, inteligentnym asystentem stworzonym przez xAI. Aby uruchomić Groka, przejdź do opcji Pasek aplikacji > Grok, naciśnij i przytrzymaj przycisk głosowy na kierownicy lub powiedz „Hey Grok”. Powiedz „goodbye” (do widzenia), aby odrzucić.

Wybierz głos i osobowość Groka, od Gawędziarza po Stukniętego, lub ustaw go na tryb Asystenta, aby dodawać i edytować cele nawigacji, wykonywać połączenia telefoniczne, odtwarzać muzykę, regulować klimatyzację i przeszukiwać panel Sterowanie. Zapytaj Groka o swoją Teslę lub o to, co zawierała najnowsza aktualizacja oprogramowania. Możesz również ustawiać przypomnienia na podstawie lokalizacji, takie jak „remind me to pick up milk when I'm near home” (przypomnij mi, że mam kupić mleko, gdy będę w pobliżu domu).

Przejdź do Grok > Ustawienia, aby włączyć lub wyłączyć funkcję „Hey Grok” i przypomnienia oparte na lokalizacji.

Funkcja wymaga łączności Premium lub aktywnego połączenia WiFi. Interakcje są anonimowe i nie są powiązane z Twoim pojazdem.

Ta aktualizacja zawiera ważne poprawki i ulepszenia funkcji bezpieczeństwa.

Tesla has added a couple new wraps to its digital vehicle wrap feature in this update. This includes the Summer Camp wrap that Tesla advertised with the 2026 Summer Update.

The instrument cluster on the Model S and Model X will now show an icon when you shift into drive or reverse, making it more obvious that the vehicle has shifted.

With the exception of Superchargers, destination icones used to all be the same color. With this update, destination icons will now appear in their own unique category color category points of interest now have their own colored icon. For example, parks will be green, restaurants will be orange and stores will be blue

Tesla’s Caraoke feature, which lets passengers sing along to popular songs has been updated in this update. However, one popular feature has been removed. The rear screen in supported vehicles no longer shows lyrics when a user is using Caraoke.

Instead users will now now have to use their mobile devices to see lyrics on their phone, which was a feature added in this update.

Your web browser bookmarks are now synced along with your Tesla data, meaning that they’re now available across all of your vehicles.

The browser zoom level has been increased to make content appear larger. On some sites, such as X, or YouTube, this could trigger a different viewport, causing the site to look more like the tablet or mobile version.

While the Tesla browser is based on Chromium, you can't manually adjust the zoom level.

You can change the new visualization zoom level while driving. A small magnifying glass icon appears near the top-right of the visualization and can be tapped to change the zoom level to 0.5x, 1x, or 2x.

If you’re using full-screen visualizations, then the magnifying glass icon appears in the bottom-left corner.

Grok now uses Grok Voice Think Fast 2.0. Grok Voice is Grok’s speech-to-speech engine that helps it better understand an individual’s voice and tone, rather than just converting their voice to text.

This engine also improves Grok’s speech output as well, making it behave more like a human’s voice.

When you use Grok to bring up a feature or option in settings, Grok will now highlight the area in pulsating blue.

In update 2026.14, Tesla improved vehicle visualizations by switching to Unreal Engine to render vehicle models. However, some of the colors and lighting looked off.

With this update, Tesla has tweaked the lighting effects, making the vehicle colors more accurate.

On the Model Y Performance, Tesla has added the vehicle’s spoiler back to the in-car visualization.

Service Mode Update - Customer Profile Isolation

Entering Service Mode now activates a default profile to isolate customer data, helping to prevent technicians from inadvertently accessing customer media accounts or modifying customer settings during service.

Models: All

Signal Viewer Panel Updates (Service Mode Plus)

The Signal Viewer panel now supports viewing multiple CAN signals on the same chart for easier comparison and analysis. Signals can be dragged between charts to group related data, moved to an empty space to create a new chart, or reordered by dragging chart cards. Charts can also be paused to inspect specific values and resumed to continue live streaming.

Models: Model 3 and Model Y with AMD Ryzen infotainment processor, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck