Update 2026.26.6.5 (FSD 14.1 Lite & 14.3.8) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.8 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Så lenge du har kontrollen, kan Selvkjørende funksjoner (under oppsyn) kjøre Teslaen nesten hvor som helst. Den starter fra en parkert posisjon, foretar filskifter, veiskiller seg for å følge navigasjonsruten, navigerer rundt andre kjøretøy og objekter, svinger til venstre og høyre og parkerer ved destinasjonen din. Du og alle du autoriserer må utvise ekstra forsiktighet og være oppmerksomme. Den gjør ikke kjøretøyet autonomt. Ikke slapp for mye av.

Selvkjørende funksjoner (under oppsyn) er aktivert på kjøretøyet. For å bruke funksjonen trykker du på Start selvkjørende funksjoner-knappen i brukergrensesnittet, eller trykker på høyre rullehjulknapp én gang. Du kan deaktivere Selvkjørende funksjoner (under oppsyn) i Autopilot-innstillingene.

FSD (under oppsyn) v14.1 Lite inkluderer:

- Overførte intelligensen fra HW4 V14 til HW3. Dette gjør at HW3 kan lære direkte hvordan den skal håndtere scenarier med HW4 V14 som veiledning. Denne prosessen frigjør forbedringene som er gjort i HW4, inkludert Forsterket læring (RL) og frakoblede modeller for HW3.

- Forbedret både proaktiv og reaktiv respons for en rekke kategorier, inkludert navigasjonshåndtering, fletting og deling, fotgjengerinteraksjoner, trafikklys og situasjoner der en annen bil kjører rett inn foran deg i din fil.

- Forbedret generell komfort i nominelle scenarier gjennom færre falske nedbremsinger, jevnere styring og mer konsekvent filsentrering.

- Introduserte parkerings-, avparkerings- og ryggemuligheter.

- Lagt til ankomstalternativer for å velge hvor FSD skal stoppe: på en parkeringsplass, i gaten, i en innkjørsel eller ved kantsteinen.

- Hastighetsprofiler er nå tilgjengelige til enhver tid, for ytterligere tilpasning av kjørestil.

Det vises en knapp på skjermen når sjåførkravene er oppfylt. Sjåførkrav inkluderer (men er ikke begrenset til):

- Sjåføren sitter i førersetet

- Sjåføren har på seg sikkerhetsbeltet

- Kupékameraet er ikke blokkert

Bremsebekreftelse krever at sjåføren trykker på og slipper bremsepedalen før FSD (under oppsyn) kan aktiveres. Når Bremsebekreftelse er deaktivert, vil Selvkjørende funksjoner kunne bruke bremsen og starte FSD (under oppsyn) når det trykkes på knappen. Hvis kravene til sjåførregistrering ikke er oppfylt, eller hvis FSD (under oppsyn) ikke registrerer en sjåfør, må du trykke inn og slippe bremsepedalen for å bekrefte. Du kan aktivere Bremsebekreftelse i Selvkjørende funksjoner > Bremsebekreftelse.

Aktivering av denne funksjonen gjør ikke kjøretøyet selvkjørende, og du må være oppmerksom og være klar til å ta over kontrollen når som helst. Kun en lisensiert sjåfør med autorisasjon til å betjene bilen skal ha tilgang til førerseteposisjonen når bilen ikke er i Kino- eller Arkademodus.

- Du kan nå velge et ankomstalternativ, for eksempel parkeringsplass, gate, innkjørsel og stopp, for Robotaxi-lignende av- og påstigninger.

- Preferansene for ankomstalternativer og foretrukne parkeringsposisjoner opprettholdes for hver destinasjon.

FSD (under oppsyn) bestemmer nå riktig hastighet basert på en blanding av førerprofil, fartsgrense og omkringliggende trafikk.

- Introdusert ny hastighetsprofil, SLOTH, med lavere hastigheter og mer konservativt filvalg enn CHILL.

- Førerprofil har nå en sterkere innvirkning på atferden. Jo mer selvsikker profil, desto høyere makshastighet.

- Høyre rullehjul opp/ned justerer nå innstillingen for hastighetsprofil, i stedet for å endre din eksakte makshastighet i mph/kph.

Juster innstillinger som hastighetsprofil og ankomstalternativer direkte fra visualiseringen av selvkjørende funksjoner på midtskjermen.

Du kan nå se og dele statistikk for selvkjøring fra telefonen din. Gå til Mobilapp > Selvkjøring. Krever versjon 4.59.0 eller nyere av mobilappen.

Sveip opp for å se de nye funksjonene i sommerlanseringen for 2026.

Den estimerte batterirekkevidden inneholder nå flere karakteristikker knyttet til batterieldring over tid.

Navigasjon prioriterer nå ruter som du har kjørt før. Unngå trafikk må være aktivert under Kontroller > Navigasjon > Unngå trafikk. Posisjonsdata er anonymt for Tesla og er ikke knyttet til kjøretøyet ditt.

Automatisk navigasjon tilpasser seg nå rutinene dine. I tillegg til hjem, jobb og kommende kalenderhendelser kan kjøretøyet nå foreslå og angi rute til steder du besøker jevnlig, for eksempel avlevering på skolen på vei til jobb eller treningssenteret på vei hjem.

For å aktivere, gå til Kontroller > Navigasjon > Automatisk navigasjon. Posisjonsdataene er anonyme for Tesla og er ikke knyttet til kjøretøyet ditt.

Grok kan nå foreta anrop, spille av musikk, justere klimaanlegget og søke i Kontroller-panelet. Spør Grok om Teslaen din eller hva som var inkludert i den siste programvareoppdateringen.

Gå til Grok > Innstillinger for å aktivere eller deaktivere «Hey Grok» og stedsbaserte påminnelser. Krever Premium Connectivity eller en aktiv Wi-Fi-tilkobling. Samtalene er anonyme for Tesla og er ikke knyttet til kjøretøyet ditt.

Velg mellom tre oppdaterte antispinn-moduser: Auto for normale kjøreforhold, Glatt underlag for isete eller våte veier, eller Fastkjøringsassistent når man sitter fast i snø, gjørme eller sand. Modusen tilbakestilles til Auto ved starten av hver kjøretur. For å velge gå til Kontroller > Dynamikk > Antispinn-modus.

Caraoke gir nå poeng for syngingen din i Park. Tjen stjerner og spor de beste poengsummene dine på Min Karaoke-fanen. Trykk på kø-knappen på den bakre skjermen for å vise en QR-kode, slik at passasjerer kan skanne den og legge til sanger i køen fra telefonene sine. Krever Premium Connectivity.

Tilpass preferansene for zoom under selvkjøring. Velg ønsket zoomnivå i Kontroller > Selvkjørende > Kamera-zoom for visualisering.

Navigasjon omfatter nå symboler langs ruten for å vise fotobokser.

Unngå trafikk må være aktivert under Kontroller > Navigasjon > Unngå trafikk. Krever Premium Connectivity.

Bruk mobilappen til å laste opp egendefinerte folieringsdesign fra bilder på telefonen og sende dem direkte til din Tesla. Gå til Kreasjoner > Foliering > Last opp. Krever versjon 4.59.0 eller nyere av mobilappen.

For å få tilgang i bilen, gå til Appstarter > Leketøy > Lakkeringsverksted.

De kan nå åpne kameraforhåndsvisning når som helst, selv om Deres Tesla ikke er i Park.

Gå til Kontroller > Service > Kameraforhåndsvisning, og trykk på en kameravisning for å se den individuelt. Trykk på rutenettknappen for å bytte tilbake til alle kameraene.

Angi ønsket ankomstenergi for hver tur på telefonen din. Fra Sted-fanen i Tesla-mobilappen skriver du inn destinasjonen din og trykker på Angi ankomstenergi. Krever versjon 4.58.0 eller nyere av mobilappen.

Legg til sanger i Apple Music-køen din direkte fra søkeresultater og artistsider. Trykk og hold på en sang, eller trykk på trepunktsmenyen for å spille av som neste, legge til i køen, lagre i biblioteket ditt eller merke som favoritt. Krever et aktivt Apple Music-abonnement.

Du kan nå bruke Teslaens interiørkamera og kupémikrofon i en nettleser. Trykk for å gi tillatelse når et nettsted ber om tilgang. Kamera er kun tilgjengelig når kjøretøyet er parkert.

Du kan nå finne Superchargere etter navn når du søker etter en destinasjon.

Din Tesla hilser deg nå velkommen med animasjoner når den slås på. For å deaktivere, gå til Kontroller > Skjerm > Velkomstanimasjon.

Deaktiver kontrollene for den bakre berøringsskjermen fra den midterste skjermen ved å gå til Appstarter > Bak > Lås bakre skjerm. Innhold valgt fra den midterste skjermen vil fortsette å spilles av i baksetet.

Du kan nå snakke med Grok, en intelligent assistent bygget av xAI. Slik starter du Grok: Gå til Appstarter > Grok, trykk og hold inne taleknappen på rattet, eller si «Hey Grok». Si «goodbye» for å avvise.

Velg Groks stemme og personlighet, fra Historieforteller til Av hengslene, eller angi den som Assistent for å legge til og redigere navigasjonsdestinasjoner, foreta anrop, spille av musikk, justere klimaanlegget og søke i Kontroller-panelet. Spør Grok om Teslaen din eller hva som var inkludert i den siste programvareoppdateringen. Du kan også angi stedsbaserte påminnelser, som for eksempel «minn meg på å kjøpe melk når jeg er nesten hjemme».

Gå til Grok > Innstillinger for å aktivere eller deaktivere «Hey Grok» og stedsbaserte påminnelser.

Krever Premium Connectivity eller en aktiv Wi-Fi-tilkobling. Samtalene er anonyme for Tesla og er ikke knyttet til kjøretøyet ditt.

Denne oppdateringen inneholder viktige feilrettinger og sikkerhetsforbedringer.

Tesla has added a couple new wraps to its digital vehicle wrap feature in this update. This includes the Summer Camp wrap that Tesla advertised with the 2026 Summer Update.

The instrument cluster on the Model S and Model X will now show an icon when you shift into drive or reverse, making it more obvious that the vehicle has shifted.

With the exception of Superchargers, destination icones used to all be the same color. With this update, destination icons will now appear in their own unique category color category points of interest now have their own colored icon. For example, parks will be green, restaurants will be orange and stores will be blue

Tesla’s Caraoke feature, which lets passengers sing along to popular songs has been updated in this update. However, one popular feature has been removed. The rear screen in supported vehicles no longer shows lyrics when a user is using Caraoke.

Instead users will now now have to use their mobile devices to see lyrics on their phone, which was a feature added in this update.

Your web browser bookmarks are now synced along with your Tesla data, meaning that they’re now available across all of your vehicles.

The browser zoom level has been increased to make content appear larger. On some sites, such as X, or YouTube, this could trigger a different viewport, causing the site to look more like the tablet or mobile version.

While the Tesla browser is based on Chromium, you can't manually adjust the zoom level.

You can change the new visualization zoom level while driving. A small magnifying glass icon appears near the top-right of the visualization and can be tapped to change the zoom level to 0.5x, 1x, or 2x.

If you’re using full-screen visualizations, then the magnifying glass icon appears in the bottom-left corner.

Grok now uses Grok Voice Think Fast 2.0. Grok Voice is Grok’s speech-to-speech engine that helps it better understand an individual’s voice and tone, rather than just converting their voice to text.

This engine also improves Grok’s speech output as well, making it behave more like a human’s voice.

When you use Grok to bring up a feature or option in settings, Grok will now highlight the area in pulsating blue.

In update 2026.14, Tesla improved vehicle visualizations by switching to Unreal Engine to render vehicle models. However, some of the colors and lighting looked off.

With this update, Tesla has tweaked the lighting effects, making the vehicle colors more accurate.

On the Model Y Performance, Tesla has added the vehicle’s spoiler back to the in-car visualization.

Service Mode Update - Customer Profile Isolation

Entering Service Mode now activates a default profile to isolate customer data, helping to prevent technicians from inadvertently accessing customer media accounts or modifying customer settings during service.

Models: All

Signal Viewer Panel Updates (Service Mode Plus)

The Signal Viewer panel now supports viewing multiple CAN signals on the same chart for easier comparison and analysis. Signals can be dragged between charts to group related data, moved to an empty space to create a new chart, or reordered by dragging chart cards. Charts can also be paused to inspect specific values and resumed to continue live streaming.

Models: Model 3 and Model Y with AMD Ryzen infotainment processor, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck