Update 2026.38.5.6 - Release Notes

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.3.12 포함 기능:

- 풀 셀프 드라이빙 신경망 학습의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 성능을 개선했습니다.

- 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물게 발생하는 상황 및 시야가 제한된 상황에 대한 인식 성능을 개선하고, 3D 기하 구조에 대한 이해를 강화했으며, 교통 표지 인식 범위를 확장했습니다.

- AI 컴파일러와 런타임을 MLIR 기반으로 전면 재작성하여 반응 속도를 20% 높이고 모델 반복 속도를 개선했습니다.

- 불필요한 차선 편향 동작과 경미한 근접 주행 성향을 완화했습니다.

- 주차 공간 선택 및 주차 기동의 판단 능력을 향상시켰습니다.

- 주차 위치 핀 예측 정확도를 개선했으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다.

- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행 우선권을 위반하는 차량 및 기타 드물게 마주치는 차량에 대한 대응 성능을 강화했습니다.

- 더 어려운 사례에 강화 학습(RL)을 집중하고 향상된 선제적 안전 확보에 대한 보상 메커니즘을 추가하여 소형 동물에 대한 대응 성능을 개선했습니다.

- Tesla 차량 플릿에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 사례를 기반으로, 복합 신호 체계가 적용된 복잡한 교차로, 곡선 도로 및 황색 신호 정지 상황에서의 신호등 처리 성능을 개선했습니다.

- 차량 진행 경로로 돌출되거나 매달리거나 기울어져 있는 드물고 특이한 물체에 대한 대응 성능을 개선했으며, 이를 위해 Tesla 차량 플릿에서 발생 빈도가 낮은 사례를 수집해 반영했습니다.

- 운전자 개입 없이도 제어를 유지하고 자동으로 복구하도록 하여 일시적인 시스템 성능 저하 상황에 대한 대응을 개선했으며, 불필요한 해제를 줄였습니다.

- 시선 추적 성능 향상, 안경 등의 착용 상태 처리 개선, 가변적인 조명 환경에서의 인식 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 민감도를 개선했습니다.

- 인계 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하면 Tesla의 어시스티드 드라이빙 개선에 도움이 됩니다.

- 이제 개입 없이 풀 셀프 드라이빙(감독형)으로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 어시스티드 드라이빙 앱은 최장 무개입 연속 기록도 표시합니다.

- 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다.

향후 개선 사항:

- 목적지 처리 외의 모든 주행 동작으로 추론 범위를 확장합니다.

- 포트홀 회피 기능을 추가합니다.

- 이제 Robotaxi 방식의 하차를 위해 주차장, 실내 주차장, 도로변, 진입로 또는 정차 지점 등의 도착 위치 옵션을 선택할 수 있습니다.

- 도착 위치 옵션 및 선호 주차 위치 설정이 각 목적지별로 저장됩니다.

- 추론 모델이 목적지에 적합한 옵션을 평가하고 직관적인 기본값을 선택합니다.

- 선택한 도착 위치 옵션에 따라 내비게이션 핀 위치가 조정됩니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형)은 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다.

- 운전자 프로필이 이제 주행 동작에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다.

- 이제 오른쪽 스크롤 휠을 위아래로 조작하면 mph 또는 km/h 단위의 정밀 최대 속도 오프셋 대신 속도 프로필 설정이 조정됩니다.

- 컴포트보다 낮은 속도와 보수적인 차선 선택을 제공하는 새로운 속도 프로필인 나무늘보가 도입됨.

- '신속 주행'보다 더 빠른 속도를 제공하는 새로운 속도 프로필 'MAD MAX'가 도입됨.

- 이제 컨트롤 > 어시스티드 드라이빙 메뉴에서 어시스티드 드라이빙 통계를 확인할 수 있습니다.

- 주차 모드에서 또는 주행 중 언제든지 터치스크린을 탭하여 어시스티드 드라이빙 시작 가능.

- 중앙 디스플레이의 어시스티드 드라이빙 시각화 화면에서 직접 속도 프로필 및 도착 옵션 같은 설정의 조정 가능.

어시스티드 드라이빙 시작 버튼의 브레이크 확인 기능이 이제 기본적으로 꺼져 있습니다.비활성화 시, 어시스티드 드라이빙 시작 시 작동 확인을 위해 브레이크를 눌렀다 뗄 필요가 없습니다.

브레이크 확인 기능은 어시스티드 드라이빙 > 브레이크 확인 메뉴에서 다시 활성화할 수 있습니다.

할로윈 모드로 일 년 내내 오싹한 분위기를 즐겨보세요. 차량 시각화에 유령 코스튬을 적용해 보세요. 트릭 오어 트릿 모드를 켜면 방문자가 접근할 때 으스스한 소리가 재생되고 라이트가 깜박입니다. 오싹한 라이트 쇼를 예약하고, 차량을 으스스한 포토부스로 만들어 보세요!

휴대폰에서 모든 여정에 원하는 도착 에너지를 설정할 수 있습니다. Tesla 모바일 앱에서 위치 탭을 열고 목적지를 입력한 후 도착 에너지 설정을 터치합니다. 모바일 앱 버전 4.58.0 이상이 필요합니다.

이 업데이트에는 중요한 보안 향상 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.

Tesla has added FSD Streaks support to the legacy Model S and Model X with this FSD update.

Note: This applies to legacy Model S/X vehicles with Intel and HW3.

The Launch Series badge animation has been added to the Model Y L with this update. Simply tap it to see the badge animate.

With this update, Tesla has removed the beta label from Grok.

Service Mode Update - Quick Touchscreen Language Switch

Servicing a vehicle set to an unfamiliar language has now become easier. When entering Service Mode, the customer's original language setting is saved. If the touchscreen language does not match the default language of the vehicle's current country location, a Change Touchscreen Language button (always shown in English) appears at the top of the Service panel and allows users to select a preferred language. Then, upon exiting Service Mode, the customer's original language setting is automatically restored.

Note that touchscreen language changes trigger a restart of the user interface.

Models: All

High Voltage Panel Update - Isolation Alert Popup

The High Voltage panel now displays status information for each isolation health dot via a popup. To view the popup, tap the health dot for the component. If the component is healthy, it will show the current isolation resistance values. If the component is unhealthy, it will display the current isolation resistance values and any isolation alerts or Diagnostic Trouble Codes (DTCs) that are present on the vehicle.

Models: All

While Tesla’s Halloween Mode is not available on Intel vehicles, these vehicles do still receive the same Halloween Mode wraps and license plates that are available on AMD vehicles.

Unfortunately, the rest of the features, including, the Halloween visualizations, Trick or Treat Mode and the lock sound are not available on Intel vehicles.