Update 2026.26.6.5 (FSD 14.1 Lite & 14.3.8) - Release Notes

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.3.8 포함 기능:

- 풀 셀프 드라이빙 신경망 학습의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 성능을 개선했습니다.

- 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물게 발생하는 상황 및 시야가 제한된 상황에 대한 인식 성능을 개선하고, 3D 기하 구조에 대한 이해를 강화했으며, 교통 표지 인식 범위를 확장했습니다.

- AI 컴파일러와 런타임을 MLIR 기반으로 전면 재작성하여 반응 속도를 20% 높이고 모델 반복 속도를 개선했습니다.

- 불필요한 차선 편향 동작과 경미한 근접 주행 성향을 완화했습니다.

- 주차 공간 선택 및 주차 기동의 판단 속도와 정확성을 향상시켰습니다.

- 주차 위치 핀 표시 정확도를 개선했으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다.

- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행 우선권 등을 침해하는 차량 및 기타 드물게 마주치는 차량에 대한 대응 성능을 강화했습니다.

- 더 어려운 사례에 강화 학습(RL)을 집중하고 향상된 선제적 안전 확보에 대한 보상 메커니즘을 추가하여 소형 동물에 대한 대응 성능을 개선했습니다.

- Tesla 차량 플릿에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 사례를 기반으로, 복합 신호 체계가 적용된 복잡한 교차로, 곡선 도로 및 황색 신호 정지 상황에서의 신호등 처리 성능을 개선했습니다.

- 차량 진행 경로로 돌출되거나 매달리거나 기울어져 있는 드물고 특이한 물체에 대한 대응 성능을 개선했으며, 이를 위해 Tesla 차량 플릿에서 발생 빈도가 낮은 사례를 수집해 반영했습니다.

- 운전자 개입 없이도 제어를 유지하고 자동으로 복구하도록 하여 일시적인 시스템 성능 저하 상황에 대한 대응을 개선했으며, 불필요한 해제를 줄였습니다.

- 시선 추적 성능 향상, 안경 등 착용 상태 처리 개선, 가변적인 조명 환경에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 민감도를 개선했습니다.

- 향상된 스마트 차량 호출, 풀 셀프 드라이빙 및 Robotaxi 간 모델을 통합하여 보다 향상되고 신뢰성 높은 동작을 구현했습니다.

- 인계 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla의 어시스티드 드라이빙 개선에 도움을 주세요.

- 이제 개입 없이 풀 셀프 드라이빙(감독형)으로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 어시스티드 드라이빙 앱은 최장 무개입 연속 기록도 표시합니다.

- 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 디스플레이됩니다.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

운전자의 감독 하에 풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)으로 Tesla를 거의 모든 곳에서 운전할 수 있습니다. 주차된 위치에서 출발하여 차선변경, 내비게이션 경로상의 분기 선택, 다른 차량 및 장애물 주변 운행, 좌우회전 및 목적지 주차 등 작업을 수행합니다. 사용자와 사용자가 허가한 모든 사람은 주의 깊은 관찰과 함께 추가적인 주의를 기울여 사용해야 합니다. 이 기능으로 차량이 자율주행 차량이 되는 것은 아닙니다. 방심하지 마세요.

풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)이 차량에서 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 자율주행 시작하기 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 오토파일럿 설정에서 풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)을 비활성화할 수 있습니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.1 Lite에는 다음 기능이 포함됩니다:

- HW4 V14에서 개선된 성능을 HW3에도 적용. 이를 통해 HW3가 HW4 V14를 기반으로 다양한 주행 상황을 처리하는 방법을 학습할 수 있게 되었습니다. 이 과정에서 강화 학습(RL)과 오프라인 모델을 비롯한 HW4의 개선 사항을 HW3에서도 활용할 수 있게 되었습니다.

- 내비게이션 처리, 차선 합류 및 분기, 보행자와의 상호작용, 신호등, 차량 끼어들기 등 다양한 주행 상황에서의 대응 성능 향상.

- 불필요한 감속 감소, 더욱 부드러운 조향 및 일관된 차선 중앙 유지를 통해 일반적인 주행 상황에서의 승차감 향상.

- 주차, 출차 및 후진 기능 추가.

- 풀 셀프 드라이빙이 정차하거나 주차할 위치를 선택할 수 있는 도착 옵션이 추가됨(주차장, 도로변, 진입로 중에서 선택 가능).

- 이제 속도 프로필을 언제든지 사용할 수 있어 선호하는 주행 스타일을 더욱 세부적으로 설정할 수 있습니다.

운전자가 다음 조건을 충족하면 화면에 버튼이 표시됩니다. 조건은 다음과 같습니다(이에 국한되지 않음).

- 운전자가 운전석에 앉아 있을 것.

- 운전자가 안전벨트를 착용할 것.

- 실내 카메라가 가려지지 않을 것.

'브레이크 확인' 기능을 사용하면 운전자가 풀 셀프 드라이빙(감독형)을 활성화하기 전에 브레이크 페달을 밟았다가 놓아야 합니다. 브레이크 확인이 비활성화된 경우, 버튼을 누르면 어시스티드 드라이빙이 브레이크를 작동시키고 풀 셀프 드라이빙(감독형)을 활성화합니다. 운전자 감지 요건이 충족되지 않거나 풀 셀프 드라이빙(감독형)이 운전자를 감지하지 못하는 경우, 브레이크 페달을 밟았다 떼어 확인해야 합니다. 브레이크 확인 기능은 어시스티드 드라이빙 > 브레이크 확인 메뉴에서 활성화할 수 있습니다.

이 기능이 차량을 자율주행 차량으로 만드는 것은 아닙니다. 항상 주의를 기울이고 언제든지 직접 운전할 수 있도록 대비해야 합니다. 차량이 영화관 모드 또는 아케이드 모드가 아닌 경우, 운전면허를 소지한 운전자만이 운전석에 접근할 수 있어야 합니다.

- 이제 Robotaxi 방식의 탑승자 하차 시 주차장 내, 도로변, 진입로 또는 정차 등의 도착 옵션을 선택할 수 있습니다.

- 도착 옵션 및 선호하는 주차 위치에 대한 설정이 각 목적지별로 저장됩니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형)은 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다.

- '컴포트'보다 낮은 속도와 보수적인 차선 선택을 제공하는 새로운 속도 프로필 '나무늘보'가 도입됨.

- 운전자 프로필이 이제 주행 동작에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다.

- 이제 오른쪽 스크롤 휠을 위아래로 조작하면, mph/kph 단위의 정밀한 최대 속도 오프셋이 아니라 속도 프로필 설정을 조정할 수 있음.

중앙 디스플레이의 어시스티드 드라이빙 시각화 화면에서 속도 프로필 및 도착 옵션을 바로 조정 가능.

이제 휴대폰에서 어시스티드 드라이빙 통계를 확인하고 공유할 수 있습니다. 모바일 앱 > 어시스티드 드라이빙으로 이동합니다. 모바일 앱 버전 4.59.0 이상이 필요합니다.

위로 스와이프하여 2026년 여름 업데이트의 새로운 기능을 확인하세요.

이제 예상 주행 거리에 시간이 지남에 따른 배터리 노화와 관련된 추가 특성이 반영합니다.

이제 내비게이션이 이전에 주행한 경로를 우선적으로 제안합니다. 온라인 경로 탐색을 사용하려면 컨트롤 > 내비게이션 > 온라인 경로 탐색에서 활성화해야 합니다. 위치 데이터는 익명으로 처리되며 차량과 연결되지 않습니다.

이제 자동 내비게이션이 사용자의 이동 패턴에 맞게 작동합니다. 집, 회사 및 예정된 캘린더 일정 외에도 출근길에 자녀를 학교에 데려다주거나 퇴근길에 헬스장에 들르는 것처럼 자주 방문하는 장소를 차량이 제안하고 자동으로 길 안내를 시작할 수 있습니다.

활성화하려면 컨트롤 > 내비게이션 > 자동 내비게이션으로 이동하세요. 위치 데이터는 Tesla에게 익명으로 처리되며 차량과 연결되지 않습니다.

이제 Grok으로 전화를 걸고, 음악을 재생하며, 실내 온도를 조절하거나 컨트롤 패널을 검색할 수 있습니다. Tesla 차량에 대해 또는 최신 소프트웨어 업데이트에 포함된 내용을 Grok에게 물어보세요.

"Hey Grok" 및 위치 기반 알림을 활성화하거나 비활성화하려면 Grok > 설정으로 이동합니다. 프리미엄 커넥티비티 또는 활성화된 WiFi 연결이 필요합니다. 대화는 익명으로 처리되며 차량과 연결되지 않습니다.

업데이트된 세 가지 트랙션 컨트롤 모드 중에서 선택할 수 있습니다. 표준 주행 조건에서는 자동 모드, 빙판길 또는 젖은 도로에서는 미끄러운 노면 모드, 눈, 진흙 또는 모래에 빠진 경우에는 험로 탈출 어시스트 모드를 선택합니다. 모드는 주행을 시작할 때마다 자동으로 재설정됩니다. 선택하려면 컨트롤 > 주행 설정 > 트랙션 컨트롤 모드로 이동하세요.

이제 주차(P) 상태에서는 Caraoke에서 노래 실력을 채점합니다. '내 노래방' 탭에서 별을 획득하고 최고 점수를 확인하세요. 후면 디스플레이에서 대기열 버튼을 탭하면 탑승자가 QR 코드를 스캔하여 휴대폰에서 대기열에 곡을 추가할 수 있습니다. 이 기능은 프리미엄 커넥티비티가 필요합니다.

어시스티드 드라이빙 확대/축소 설정을 사용자 지정할 수 있습니다. 컨트롤 > 어시스티드 드라이빙 > 시각화 카메라 줌에서 원하는 확대/축소 수준을 선택하세요.

이제 내비게이션에 경로를 따라 과속 단속 카메라를 표시하는 기호가 포함됩니다.

온라인 경로 탐색을 사용하려면 컨트롤 > 내비게이션 > 온라인 경로 탐색에서 활성화해야 합니다. 이 기능은 프리미엄 커넥티비티가 필요합니다.

모바일 앱에서 휴대폰의 이미지를 사용해 커스텀 랩핑 디자인을 업로드하고 Tesla로 바로 전송할 수 있습니다. 창작물 > 랩핑 > 업로드로 이동하세요. 모바일 앱 버전 4.59.0 이상이 필요합니다.

차량에서는 앱 시작 관리자 > 토이박스 > 도장 작업장에서 사용할 수 있습니다.

이제 Tesla가 주차 상태가 아니어도 언제든지 카메라 미리 보기를 열 수 있습니다.

컨트롤 > 차량 정비 > 카메라 미리 보기로 이동한 다음, 원하는 카메라를 탭하여 개별 화면으로 볼 수 있습니다. 그리드 버튼을 탭하여 전체 카메라 보기로 다시 전환합니다.

휴대폰에서 모든 여정에 원하는 도착 에너지를 설정할 수 있습니다. Tesla 모바일 앱에서 위치 탭을 열고 목적지를 입력한 후 도착 에너지 설정을 터치합니다. 모바일 앱 버전 4.58.0 이상이 필요합니다.

Apple Music의 검색 결과 및 아티스트 페이지에서 곡을 대기열에 바로 추가할 수 있습니다. 곡을 길게 누르거나 점 3개 메뉴를 탭하면 다음 곡으로 재생, 대기열에 추가, 보관함에 저장 또는 즐겨찾기 표시를 할 수 있습니다. 활성화된 Apple Music 구독이 필요합니다.

이제 웹 브라우저에서 Tesla의 실내 카메라와 실내 마이크를 사용할 수 있습니다. 웹사이트가 카메라 또는 마이크에 대한 액세스를 요청하면 탭하여 권한을 허용합니다. 카메라는 주차 중에만 사용할 수 있습니다.

이제 목적지를 검색할 때 이름으로 수퍼차저를 찾을 수 있습니다.

이제 Tesla가 켜질 때 환영 애니메이션이 표시됩니다. 비활성화하려면 컨트롤 > 디스플레이 > 환영 애니메이션으로 이동하세요.

중앙 디스플레이에서 뒷좌석 터치스크린 조작을 비활성화하려면 앱 시작 관리자 > 후면 > 후면 디스플레이 잠금으로 이동하세요. 중앙 디스플레이에서 선택한 콘텐츠는 뒷좌석 디스플레이에서도 계속 재생됩니다.

이제 xAI에서 개발한 지능형 비서 Grok과 대화할 수 있습니다. Grok을 실행하려면 앱 시작 관리자 > Grok으로 이동하거나 스티어링 휠의 음성 버튼을 길게 누르거나 "Hey Grok"이라고 말합니다. 종료하려면 "goodbye"라고 말합니다.

스토리텔러부터 자유분방까지 Grok의 음성과 성격을 선택하거나, 어시스턴트로 설정하여 내비게이션 목적지를 추가 및 수정하고, 전화를 걸고, 음악을 재생하며, 실내 온도를 조절하거나 컨트롤 패널을 검색할 수 있습니다. Tesla 차량이나 최신 소프트웨어 업데이트에 포함된 내용을 Grok에게 물어보세요. "집 근처에 가면 우유 사라고 알려줘"와 같이 말해 위치 기반 미리 알림을 설정할 수도 있습니다.

"Hey Grok" 및 위치 기반 알림을 활성화하거나 비활성화하려면 Grok > 설정으로 이동합니다.

프리미엄 커넥티비티 또는 활성화된 WiFi 연결이 필요합니다. 대화는 익명으로 처리되며 차량과 연결되지 않습니다.

이 업데이트에는 중요한 보안 향상 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.

Tesla has added a couple new wraps to its digital vehicle wrap feature in this update. This includes the Summer Camp wrap that Tesla advertised with the 2026 Summer Update.

The instrument cluster on the Model S and Model X will now show an icon when you shift into drive or reverse, making it more obvious that the vehicle has shifted.

With the exception of Superchargers, destination icones used to all be the same color. With this update, destination icons will now appear in their own unique category color category points of interest now have their own colored icon. For example, parks will be green, restaurants will be orange and stores will be blue

Tesla’s Caraoke feature, which lets passengers sing along to popular songs has been updated in this update. However, one popular feature has been removed. The rear screen in supported vehicles no longer shows lyrics when a user is using Caraoke.

Instead users will now now have to use their mobile devices to see lyrics on their phone, which was a feature added in this update.

Your web browser bookmarks are now synced along with your Tesla data, meaning that they’re now available across all of your vehicles.

The browser zoom level has been increased to make content appear larger. On some sites, such as X, or YouTube, this could trigger a different viewport, causing the site to look more like the tablet or mobile version.

While the Tesla browser is based on Chromium, you can't manually adjust the zoom level.

You can change the new visualization zoom level while driving. A small magnifying glass icon appears near the top-right of the visualization and can be tapped to change the zoom level to 0.5x, 1x, or 2x.

If you’re using full-screen visualizations, then the magnifying glass icon appears in the bottom-left corner.

Grok now uses Grok Voice Think Fast 2.0. Grok Voice is Grok’s speech-to-speech engine that helps it better understand an individual’s voice and tone, rather than just converting their voice to text.

This engine also improves Grok’s speech output as well, making it behave more like a human’s voice.

When you use Grok to bring up a feature or option in settings, Grok will now highlight the area in pulsating blue.

In update 2026.14, Tesla improved vehicle visualizations by switching to Unreal Engine to render vehicle models. However, some of the colors and lighting looked off.

With this update, Tesla has tweaked the lighting effects, making the vehicle colors more accurate.

On the Model Y Performance, Tesla has added the vehicle’s spoiler back to the in-car visualization.

Service Mode Update - Customer Profile Isolation

Entering Service Mode now activates a default profile to isolate customer data, helping to prevent technicians from inadvertently accessing customer media accounts or modifying customer settings during service.

Models: All

Signal Viewer Panel Updates (Service Mode Plus)

The Signal Viewer panel now supports viewing multiple CAN signals on the same chart for easier comparison and analysis. Signals can be dragged between charts to group related data, moved to an empty space to create a new chart, or reordered by dragging chart cards. Charts can also be paused to inspect specific values and resumed to continue live streaming.

Models: Model 3 and Model Y with AMD Ryzen infotainment processor, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck