Update 2026.38.5.6 - Release Notes

フルセルフドライビング（スーパーバイズド）v14.3.12には以下が含まれます：

- FSDニューラルネットワークのトレーニングにおける強化学習（RL）段階がアップグレードされ、その結果、広範な運転シナリオで改善が見られます。

- ニューラルネットワーク ビジョンエンコーダーをアップグレードし、稀で視認性の低いシナリオでの理解を向上させ、3Dジオメトリの理解を強化し、交通標識の理解を拡大しました。

- AIコンパイラとランタイムをMLIRベースで全面的に再構築し、反応速度が20%向上。モデルの反復開発速度も改善しました。

- 不要なレーン寄せや軽度の車間詰め挙動を抑制しました。

- 駐車スペースの選択と操作の判断力を向上しました。

- 駐車位置のピン予測が改善され、地図上にPアイコンで表示されるようになりました。

- 緊急車両、スクールバス、優先通行権の違反車両、その他のまれな車両への対応を強化しました。

- 小動物への対応を改善しました。より難度の高い事例に対するRLトレーニングを強化し、積極的な安全行動に対する報酬も追加しています。

- 複合信号、カーブした交差点、黄色信号での停止などを含む複雑な交差点での信号処理を改善しました。これらは、Teslaフリートから収集した難度の高いRL事例を用いたトレーニングによって実現しています。

- 車両進路に張り出す、垂れ下がる、傾いて侵入する、まれで異例な物体への対応を改善しました。これらはフリートから収集した低頻度事象を用いたトレーニングによって実現しています。

- 一時的なシステム低下時でも制御を維持し、ドライバーの介入なしに自動で復帰できるようにすることで、不要なディスエンゲージメントを削減しました。

- ドライバーモニタリングシステムの感度を向上しました。視線追跡の精度向上、眼鏡などのアイウェアへの対応強化、そしてさまざまな照明条件下での認識精度向上によるものです。

- 手動運転に切り替えた後、メイン画面で介入理由を選択することで、Teslaのドライブアシストの改善にご協力いただけます。

- FSD（スーパーバイズド）で、介入なしで走行した距離が表示されるようになりました。ドライブアシスト アプリでは、最長の無介入連続記録も表示されます。

- 目的地に到着すると、地図上に駐車場オプションが表示されるようになりました。

今後の改良点：

- 目的地処理以外の、すべての挙動においても推論を拡張します。

- 路面陥没回避機能が追加されます。

- ロボタクシー スタイルの降車として、駐車場、屋内駐車場、道路、車道、プルオーバーなどの到着オプションが選択可能。

- 各目的地ごとに、到着オプションと駐車位置に関する希望を設定可能。

- Teslaのリーズニング モデルは、目的地に適したオプションを評価し、直感的にデフォルト選択します。

- ナビゲーション ピンは、選択した到着オプションに基づいて調整されます。

FSD（スーパーバイズド）は、ドライバープロフィール、制限速度、周囲の交通状況の組み合わせに基づいて適切な速度を判断するようになりました。

- ドライバー プロフィールが動作に与える影響が大きくなりました。プロフィールが積極的に設定されている場合は、最高速度が高くなります。

- 右スクロールホイールのアップ/ダウンにより、時速の表示（mphまたはkm/h）で正確な最大速度オフセットの選択し、速度プロフィール設定が調整可能。

- 「コンフォート」よりも低速で、より保守的な車線変更を行う新しい速度プロファイル「ナマケモノ」を導入。

- 新たな速度プロファイル「マッドマックス」を導入しました。これは、「急ぎ」よりも速い高速走行を行います。

- ご自身のドライブアシスト ステータスは、「コントロール」>「ドライブアシスト」で確認できるようになりました。- パーキングから、または運転中いつでもタッチスクリーンをタップしてドライブアシストを開始。

- センターディスプレイのドライブアシスト ビジュアライゼーションから、速度プロファイルや到着オプションなどの設定を直接調整することができます。

「ドライブアシストを開始」ボタンの「ブレーキによる確認」がデフォルトでオフになりました。無効にすると、「ドライブアシストを開始」するために、ブレーキを踏んで解除する必要がなくなります。

「ドライブアシスト」>「ブレーキによる確認」でブレーキによる確認を有効にすることができます。

ハロウィンモードで一年中恐怖を広めましょう。車両にゴースト コスチュームをまとわせることができます。トリック オア トリートモードをオンにすれば、人が近づいたときに不気味なサウンドを鳴らしたりライトを点滅させて驚かせることができます。不気味なライトショーをスケジュールして、車をゾッとするようなフォトブースにしましょう！

スマートフォンから、目的地到着時の目標バッテリー残量をいつでも設定できます。Teslaモバイル アプリの「場所」タブを開き、目的地を入力し、「到着時のエネルギー」をタップして編集します。モバイル アプリのバージョン4.58.0以降が必要です。

このアップデートには重要なセキュリティに関する修正および改善が含まれます。

Tesla has added FSD Streaks support to the legacy Model S and Model X with this FSD update.

Note: This applies to legacy Model S/X vehicles with Intel and HW3.

The Launch Series badge animation has been added to the Model Y L with this update. Simply tap it to see the badge animate.

With this update, Tesla has removed the beta label from Grok.

Service Mode Update - Quick Touchscreen Language Switch

Servicing a vehicle set to an unfamiliar language has now become easier. When entering Service Mode, the customer's original language setting is saved. If the touchscreen language does not match the default language of the vehicle's current country location, a Change Touchscreen Language button (always shown in English) appears at the top of the Service panel and allows users to select a preferred language. Then, upon exiting Service Mode, the customer's original language setting is automatically restored.

Note that touchscreen language changes trigger a restart of the user interface.

Models: All

High Voltage Panel Update - Isolation Alert Popup

The High Voltage panel now displays status information for each isolation health dot via a popup. To view the popup, tap the health dot for the component. If the component is healthy, it will show the current isolation resistance values. If the component is unhealthy, it will display the current isolation resistance values and any isolation alerts or Diagnostic Trouble Codes (DTCs) that are present on the vehicle.

Models: All

While Tesla’s Halloween Mode is not available on Intel vehicles, these vehicles do still receive the same Halloween Mode wraps and license plates that are available on AMD vehicles.

Unfortunately, the rest of the features, including, the Halloween visualizations, Trick or Treat Mode and the lock sound are not available on Intel vehicles.