FSD (felügyelt) v14.3.12 a déli féltekén
A Teljes önvezetés (felügyelt) 14.3.12-ös verziója a következőket foglalja magában:
- Frissült az FSD neurális hálózat betanításának megerősítéses tanulási (Reinforcement Learning, RL) szakasza, ami sokféle vezetési helyzetben javulást eredményezett.
- Tovább lett fejlesztve a neurális hálózat vizuális kódolója, amelynek köszönhetően javult a ritkán előforduló és alacsony láthatóságú helyzetek értelmezése, hatékonyabbá vált a 3D geometria értelmezése, és a rendszer többféle közlekedési táblát képes felismerni.
- Az alapoktól újraírtuk az MI-fordítót és a futtatókörnyezetet az MLIR-rel, ami 20%-kal gyorsabb reakcióidőt és jobb modelliterációs sebességet eredményezett.
- Mérsékeltük a sávközéptől való szükségtelen eltérést, és orvosoltuk a ráközelítéses viselkedési mintákat.
- Nagyobb határozottságot értünk el a parkolóhely-kiválasztásban és a manőverezésben.
- Hatékonyabbá vált a parkolási helyet jelző gombostű előrejelzése, amelyet mostantól egy P ikon jelez a térképen.
- A jármű jobban reagál a sürgősségi járművekre, iskolabuszokra, az elsőbbséget nem megadó és olyan járművekre, amelyek ritkán fordulnak elő az utakon.
- Javítottuk a kisállatok kezelését azzal, hogy az RL betanítása során a nehezebb példákra összpontosítottunk, és jutalmakat tettünk elérhetővé a biztonság proaktív betartásáért cserébe.
- Továbbfejlesztettük a jelzőlámpák értelmezését az összetett, többlámpás kereszteződésekben és a kanyarodó utakon, valamint a sárga jelzésnél történő megállásoknál. Mindezt a Tesla-flottából begyűjtött, nehezen értelmezhető RL-példák alapján történő betanítás tette lehetővé.
- A ritka, szokatlan, a jármű útjába benyúló, belelógó vagy bedőlő tárgyak kezelése hatékonyabbá vált a flottából begyűjtött adatokból kiemelt, ritkán előforduló esetek a betanítás során történő felhasználásával.
- Javítottuk a rendszer-teljesítmény ideiglenes csökkenésének kezelését: a rendszer ilyenkor is megőrzi az irányítást, és a működése vezetői beavatkozás nélkül is automatikusan helyreáll, nehogy feleslegesen ki kelljen kapcsolni.
- Fejlesztettük a vezetőfigyelő rendszer érzékenységét hatékonyabb tekintetkövetéssel, a szemüveghordás értelmezésének képességével és nagyobb pontossággal változó fényviszonyok mellett.
- Segítsen a Teslának az Önvezetés fejlesztésében úgy, hogy az irányítás átvétele után kiválasztja a közbeavatkozás okát a főképernyőn.
- Mostantól láthatja az FSD (felügyelt) módban, beavatkozás nélkül megtett távolságot. Az Önvezetés alkalmazás az Ön leghosszabb beavatkozásmentes sorozatát is megmutatja.
- A parkolási lehetőségek most már megjelennek a térképen az úti célhoz érkezéskor.
Hamarosan elérhetővé váló fejlesztések:
- Az okokon alapuló viselkedés kiterjesztése a célállomás-kezelésen túl az összes egyéb viselkedési formára.
- Kátyúelkerülés hozzáadása.
Érkezési beállítások
- A Robotaxi stílusú kiszállás esetén mostantól választhat a következő érkezési lehetőségek közül: parkoló, parkolóház, utca, felhajtó vagy járdaszegély.
- Az Ön által megadott érkezési beállítások és preferált parkolóhelyek minden egyes úti célnál tárolva vannak.
- Érvelési modellünk felméri az úti célhoz elérhető lehetőségeket, és egy intuitív alapértelmezett beállítást választ.
- A navigációs jelölő a választott érkezési beállításnak megfelelően lesz módosítva.
Sebességprofilok
Az FSD (felügyelt) mostantól a vezetői profil, a sebességkorlátozás és a környező forgalom alapján határozza meg a megfelelő sebességet.
- A vezetői profil mostantól jelentősebben befolyásolja a viselkedést. Minél magabiztosabb a profil, annál nagyobb a maximális sebesség.
- A jobb oldali görgetőkerék fel/le mozgatása mostantól a sebességprofil beállításait módosítja, nem pedig a maximális sebesség mph-ban vagy km/h-ban pontosan megadott ofszetjét.
- Bevezettük az új LAJHÁR sebességprofilt, amely a CHILL-nél alacsonyabb sebességet és visszafogottabb sávváltást biztosít.
- Bevezettünk egy új MAD MAX sebességprofilt, amely a SIETŐS-nél nagyobb sebességgel jár.
Felhasználói felületet érintő fejlesztések
- Az önvezetési statisztikák mostantól a Kezelőelemek > Önvezetés alatt tekinthetők meg.
- Az önvezetés elindításának lehetősége az érintőképernyőre koppintva leparkolt állapotban vagy bármikor vezetés közben.
- A Sebességprofilhoz és az Érkezési beállításokhoz hasonló beállítások közvetlen módosítása a középső képernyő Önvezetés vizualizációjából.
Fékezéses megerősítés
Az Önvezetés indítása gomb Fékezéses megerősítése mostantól alapértelmezés szerint ki van kapcsolva. Ha le van tiltva, az önvezetés megkezdéséhez nem szükséges lenyomni és felengedni a féket az aktiválás megerősítéséhez.
A Fékezéses megerősítést az Önvezetés > Fékezéses megerősítés menüpontban engedélyezheti.
Halloween mód
Gerjesszen egész évben túlvilági félelmet a Halloween móddal! Tegyen szellemjelmezt az autója vizualizációjára. A Csokit vagy csalunk mód bekapcsolásával kísérteties hangokat játszhat le, és villogtathatja a világítást, amikor valaki a járműhöz közelít. Beütemezhet egy kísérteties fényjátékot, és hátborzongató fotófülkévé alakíthatja át az autóját.
Érkezési energiaszint
Beállíthatja az utazás kívánt érkezési energiaszintjét a telefonjáról. A mobilalkalmazás Hely lapján adja meg az úti célt, és koppintson az Érkezési energiaszint elemre. A használatához a mobilalkalmazás 4.58.0-s vagy újabb verziója szükséges.
Biztonsági fejlesztések
Ez a frissítés fontos biztonsági javításokat és fejlesztéseket tartalmaz.
FSD Streaks
Tesla has added FSD Streaks support to the legacy Model S and Model X with this FSD update.
Note: This applies to legacy Model S/X vehicles with Intel and HW3.
Model Y L Badge Animation
The Launch Series badge animation has been added to the Model Y L with this update. Simply tap it to see the badge animate.
Grok No Longer in Beta
With this update, Tesla has removed the beta label from Grok.
Service Mode Improvements
Service Mode Update - Quick Touchscreen Language Switch
Servicing a vehicle set to an unfamiliar language has now become easier. When entering Service Mode, the customer's original language setting is saved. If the touchscreen language does not match the default language of the vehicle's current country location, a Change Touchscreen Language button (always shown in English) appears at the top of the Service panel and allows users to select a preferred language. Then, upon exiting Service Mode, the customer's original language setting is automatically restored.
Note that touchscreen language changes trigger a restart of the user interface.
Models: All
High Voltage Panel Update - Isolation Alert Popup
The High Voltage panel now displays status information for each isolation health dot via a popup. To view the popup, tap the health dot for the component. If the component is healthy, it will show the current isolation resistance values. If the component is unhealthy, it will display the current isolation resistance values and any isolation alerts or Diagnostic Trouble Codes (DTCs) that are present on the vehicle.
Models: All
Halloween Mode Wraps & License Plates for Intel
While Tesla’s Halloween Mode is not available on Intel vehicles, these vehicles do still receive the same Halloween Mode wraps and license plates that are available on AMD vehicles.
Unfortunately, the rest of the features, including, the Halloween visualizations, Trick or Treat Mode and the lock sound are not available on Intel vehicles.
