Update 2026.26.6.5 (FSD 14.1 Lite & 14.3.8) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.8 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Pod vašim nadzorom Potpuno samostalna vožnja (s nadzorom) može voziti vaše vozilo Tesla gotovo posvuda. Kretat će iz parkiranog položaja, mijenjat će vozne trake, odabrati račvanja radi praćenja navigacijske rute, zaobilaziti druga vozila i predmete, skrenuti lijevo i desno te parkirati na vašem odredištu. Vi i svi koje ovlastite morate biti dodatno oprezni i s pozorom pratiti vožnju. Ona ne čini vaše vozilo autonomnim. Nemojte se opustiti.

Potpuno samostalna vožnja (s nadzorom) omogućena je na vašem vozilu. Za upotrebu značajke pritisnite gumb Pokreni samostalnu vožnju na korisničkom sučelju ili jednom pritisnite gumb desnog kotačića. Potpuno samostalnu vožnju (s nadzorom) možete onemogućiti u postavkama Autopilota.

FSD (s nadzorom) v14.1 Lite uključuje:

– Prenesena je inteligencija iz HW4 V14 u HW3. To značajci HW3 omogućuje učenje kako rješavati situacije koristeći se HW4 V14 kao vodičem. Ovaj postupak aktivira poboljšanja uvedena u HW4, uključujući pojačano učenje (Reinforcement Learning, RL) i izvanmrežne modele za HW3.

– Poboljšana je i proaktivna i reaktivna brzina odgovaranja u širokom rasponu kategorija, uključujući upravljanje navigacijom, spajanja i račvanja, interakcije s pješacima, semafore i scenarije ubacivanja vozila.

– Poboljšana je opća udobnost u nominalnim situacijama kroz manje lažnih usporavanja, ujednačenije upravljanje i dosljednije centriranje u voznom traku.

– Uvedene su mogućnosti parkiranja, isparkiravanja i vožnje unatrag.

– Dodane su Opcije dolaska putem kojih možete odabrati gdje će FSD zaustaviti ili parkirati: na parkiralištu, na ulici ili u prilazu.

– Profili brzine sada su dostupni u svakom trenutku kako biste dodatno prilagodili preferencije stila vožnje.

Na zaslonu će se pojaviti gumb kada se ispune uvjeti za vozača. Uvjeti za vozača uključuju između ostalog:

– Vozač sjedi na vozačevu sjedalu

– Pojas vozač je zakopčan

– Nema prepreka za Kameru u kabini

Potvrda kočnicom zahtijeva da vozač pritisne i otpusti kočnicu prije nego što se FSD (s nadzorom) može aktivirati. Kada je onemogućena značajka Potvrda kočnicom, pritisak gumba omogućit će Samostalnoj vožnji da primijeni kočnice i aktivira FSD (s nadzorom). Ako zahtjevi za otkrivanje vozača nisu ispunjeni ili ako FSD (s nadzorom) ne otkrije vozača, morat ćete pritisnuti i otpustiti papučicu kočnice radi potvrde. Potvrdu kočnicom možete omogućiti u izborniku Samostalna vožnja > Potvrda kočnicom.

Ova značajka neće učiniti vaše vozilo autonomnim i morate biti oprezni i spremni za preuzimanje kontrole u svakom trenutku. Samo bi vozaču s ovlaštenjem za upravljanje vozilom trebao biti dopušten pristup položaju vozačeva sjedala kada vozilo nije u načinima rada Theater ili Arkad. igre.

– Sada možete odabrati opciju dolaska, kao što su parkiralište, ulica, prilaz i zaustavljanje uz pločnik za odredište u stilu Robotaxija.

– Vaše postavke opcija dolaska i parkirnih mjesta zadržavaju se za svako odredište.

FSD (s nadzorom) sada će odrediti odgovarajuću brzinu na temelju kombinacije profila vozača, ograničenja brzine i okolnog prometa.

- Uveden je novi profil brzine LIJENOST koji ima manju brzinu i konzervativniji odabir trake od opcije CHILL.

- Profil vozača sada snažnije utječe na ponašanje vozila. Što je profil izražajniji, to je veća maksimalna brzina.

- Pomicanje desnog kotačića gore/dolje sada prilagođava postavku profila brzine umjesto preciznog odabira maksimalnog odstupanja brzine u mph / km/h.

Prilagodite postavke kao što su Profil brzine i Opcije dolaska izravno iz vizualizacije Samostalne vožnje na središnjem zaslonu.

Statističke podatke za Samostalnu vožnju sada možete pregledavati i dijeliti sa svojega telefona. Otvorite Mobilna aplikacija > Samostalna vožnja. Potrebna je mobilna aplikacija verzije 4.59.0 ili novija.

Prijeđite prstom nagore da biste vidjeli nove značajke koje stižu u ljetnom ažuriranju 2026.

Vaš procijenjeni doseg baterije sada uključuje dodatne karakteristike povezane sa starenjem baterije tijekom vremena.

Navigacija sada daje prednost rutama kojima ste već vozili. Prilagodba rute prometnim uvjetima mora biti omogućena u dijelu Kontrole > Navigacija > Prilagodba rute prometnim uvjetima. Podaci o lokaciji su anonimni za Teslu i nisu povezani s vašim vozilom.

Automatska navigacija sada se prilagođava vašoj rutini. Osim kuće, posla i nadolazećih događaja u kalendaru, vozilo sada može predlagati i usmjeravati vas na mjesta koja redovito posjećujete, kao što je odvoženje djece u školu na putu do posla ili odlazak u teretanu na putu kući.

Za omogućavanje otvorite Kontrole > Navigacija > Automatska navigacija. Podaci o lokaciji anonimni su za tvrtku Tesla i nisu povezani s vašim vozilom.

Grok sada može upućivati telefonske pozive, reproducirati glazbu, podešavati klimu i pretraživati upravljačku ploču. Pitajte Groka o svojemu vozilu Tesla ili što je dodano u najnovijem ažuriranju softvera.

Otvorite Grok > Postavke kako biste omogućili ili onemogućili aktivacijsku riječ „Hey Grok” i podsjetnike na temelju lokacije. Zahtijeva Premium povezivost ili aktivnu Wi-Fi vezu. Interakcije su anonimne i nisu povezane s vašim vozilom.

Odaberite jedan od tri ažurirana načina kontrole prianjanja: Automatski za normalne uvjete vožnje, Skliska površina za zaleđene ili mokre ceste ili Pomoć u slučaju zaglavljivanja kada se vozilo zaglavi u snijegu, blatu ili pijesku. Način se vraća na Automatski na početku svake vožnje. Za promjenu odabira otvorite Kontrole > Dinamika > Način sustava kontrole prianjanja.

Caraoke sada boduju vaše pjevanje dok je vozilo parkirano. Zaradite zvjezdice i pratite svoje najbolje rezultate na kartici Moje karaoke. Na stražnjem zaslonu dodirnite gumb reda čekanja kako bi se prikazao QR kôd koji putnici mogu skenirati i dodavati pjesme u red čekanja sa svojih telefona. Zahtijeva Premium povezivost.

Prilagodite svoju postavku zumiranja Samostalne vožnje. Odaberite željenu razinu zumiranja u izborniku Kontrole > Samostalna vožnja > Vizualizacija zumiranja kamere.

Navigacija sada uključuje simbole duž vaše rute za prikaz kamera za mjerenje brzine.

Prilagodba rute prometnim uvjetima mora biti omogućena u dijelu Kontrole > Navigacija > Prilagodba rute prometnim uvjetima. Zahtijeva Premium povezivost.

Upotrijebite mobilnu aplikaciju da biste prenijeli prilagođene dizajne obloga iz slika na telefonu i izravno ih poslali u vozilo Tesla. Otvorite Kreacije > Omoti > Prijenos. Potrebna je mobilna aplikacija verzije 4.59.0 ili novija.

Za pristup u automobilu otvorite Pokretač aplikacija > Toybox > Lakirnica.

Sada možete otvoriti Pregled kamere u bilo kojem trenutku, čak i ako vaš Tesla nije u položaju za parkiranje.

Idite na Kontrole > Servis > Pregled kamere i dodirnite bilo koji prikaz kamere kako biste ga vidjeli pojedinačno. Dodirnite gumb mreže da biste se vratili na sve kamere.

Postavite željenu energiju pri dolasku za svako putovanje na telefonu. Otvorite karticu Lokacija u mobilnoj aplikaciji Tesla, unesite odredište i dodirnite Postavite energiju pri dolasku. Potrebna je Mobilna aplikacija verzije 4.58.0 ili novija.

Dodajte pjesme u red čekanja usluge Apple Music izravno iz rezultata pretraživanja i stranica izvođača. Dodirnite i zadržite pjesmu ili dodirnite izbornik s tri točke da biste je reproducirali kao sljedeću, dodali u red čekanja, spremili u svoju zbirku ili označili kao omiljenu. Potrebna je aktivna pretplata za uslugu Apple Music.

Sada možete upotrebljavati unutrašnju kameru i mikrofon u kabini svojeg vozila Tesla u web-pregledniku. Dodijelite dopuštenja kada web-mjesto zatraži pristup. Kamera je dostupna samo dok je vozilo parkirano.

Sada prilikom traženja odredišta možete pronaći Superchargere po nazivu.

Prilikom uključivanja Tesla vas sada pozdravlja s animacijama. Da biste to onemogućili, otvorite Kontrole > Zaslon > Pozdravna animacija.

Onemogućite kontrole stražnjeg dodirnog zaslona na središnjem zaslonu u izborniku Pokretač aplikacije > Straga > Zaključaj stražnji zaslon. Sadržaj odabran na središnjem zaslonu nastavit će se reproducirati straga.

Sada možete razgovarati s Grokom, inteligentnim pomoćnikom koji je izradio xAI. Da biste pokrenuli Grok, otvorite Pokretač aplikacija > Grok, dugo pritisnite tipku za glas na kolu upravljača ili izgovorite „Hey Grok”. Recite „goodbye” da biste odbacili.

Odaberite Grokov glas i osobnost, od Pripovjedača do Ludila, ili ga postavite na Pomoćnika kako bi vam pomogao u dodavanju i uređivanju navigacijskih odredišta, upućivanju telefonskih poziva, reprodukciji glazbe, podešavanju klime i pretraživanju upravljačke ploče. Pitajte Groka o svojemu vozilu Tesla ili što je dodano u najnovijem ažuriranju softvera. Također možete postaviti podsjetnike na temelju lokacije, primjerice „podsjeti me da kupim mlijeko kad sam blizu kuće.”

Otvorite Grok > Postavke kako biste omogućili ili onemogućili aktivacijsku riječ „Hey Grok” i podsjetnike na temelju lokacije.

Zahtijeva Premium povezivost ili aktivnu Wi-Fi vezu. Interakcije su anonimne i nisu povezane s vašim vozilom.

Ovo ažuriranje uključuje važne sigurnosne popravke i poboljšanja.

Tesla has added a couple new wraps to its digital vehicle wrap feature in this update. This includes the Summer Camp wrap that Tesla advertised with the 2026 Summer Update.

The instrument cluster on the Model S and Model X will now show an icon when you shift into drive or reverse, making it more obvious that the vehicle has shifted.

With the exception of Superchargers, destination icones used to all be the same color. With this update, destination icons will now appear in their own unique category color category points of interest now have their own colored icon. For example, parks will be green, restaurants will be orange and stores will be blue

Tesla’s Caraoke feature, which lets passengers sing along to popular songs has been updated in this update. However, one popular feature has been removed. The rear screen in supported vehicles no longer shows lyrics when a user is using Caraoke.

Instead users will now now have to use their mobile devices to see lyrics on their phone, which was a feature added in this update.

Your web browser bookmarks are now synced along with your Tesla data, meaning that they’re now available across all of your vehicles.

The browser zoom level has been increased to make content appear larger. On some sites, such as X, or YouTube, this could trigger a different viewport, causing the site to look more like the tablet or mobile version.

While the Tesla browser is based on Chromium, you can't manually adjust the zoom level.

You can change the new visualization zoom level while driving. A small magnifying glass icon appears near the top-right of the visualization and can be tapped to change the zoom level to 0.5x, 1x, or 2x.

If you’re using full-screen visualizations, then the magnifying glass icon appears in the bottom-left corner.

Grok now uses Grok Voice Think Fast 2.0. Grok Voice is Grok’s speech-to-speech engine that helps it better understand an individual’s voice and tone, rather than just converting their voice to text.

This engine also improves Grok’s speech output as well, making it behave more like a human’s voice.

When you use Grok to bring up a feature or option in settings, Grok will now highlight the area in pulsating blue.

In update 2026.14, Tesla improved vehicle visualizations by switching to Unreal Engine to render vehicle models. However, some of the colors and lighting looked off.

With this update, Tesla has tweaked the lighting effects, making the vehicle colors more accurate.

On the Model Y Performance, Tesla has added the vehicle’s spoiler back to the in-car visualization.

Service Mode Update - Customer Profile Isolation

Entering Service Mode now activates a default profile to isolate customer data, helping to prevent technicians from inadvertently accessing customer media accounts or modifying customer settings during service.

Models: All

Signal Viewer Panel Updates (Service Mode Plus)

The Signal Viewer panel now supports viewing multiple CAN signals on the same chart for easier comparison and analysis. Signals can be dragged between charts to group related data, moved to an empty space to create a new chart, or reordered by dragging chart cards. Charts can also be paused to inspect specific values and resumed to continue live streaming.

Models: Model 3 and Model Y with AMD Ryzen infotainment processor, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck