FSD (Supervised) v14.3.12 Down Under
גרסת Full Self-Driving (Supervised) v14.3.12 כוללת:
- שדרוג שלב ה-Reinforcement Learning (RL) באימון הרשת העצבית של FSD, דבר שהוביל לשיפורים במגוון רחב של תרחישי נהיגה.
- שדרוג מקודד הראייה של הרשת העצבית, תוך שיפור ההבנה בתרחישים נדירים ובתנאי ראות ירודה, חיזוק הבנת הגאומטריה התלת-ממדית והרחבת הבנת התמרורים.
- שכתוב מחדש מהיסוד של קומפיילר הבינה המלאכותית וזמן הרצה באמצעות MLIR, דבר שהוביל לזמן תגובה מהיר יותר ב-20% ולשיפור מהירות האיטרציות של המודל.
- הפחתת נטייה לסטיית נתיב מיותרת והיצמדות קלה לרכב שמלפנים.
- שיפור ההחלטיות בבחירת מקום חניה ובתמרון.
- שיפור בחיזוי מיקום החניה, המוצגת כעת במפה באמצעות הסמל P .
- תגובה משופרת לרכבי חירום, לרכבי הסעות תלמידים, למפרי זכות קדימה ולכלי רכב נדירים אחרים.
- שיפור הטיפול בבעלי חיים קטנים באמצעות מיקוד אימון RL בדוגמאות קשות יותר והוספת תגמולים לשיפור הבטיחות הפרואקטיבית.
- טיפול משופר ברמזורים בצמתים מורכבים עם אורות מורכבים, כבישים מעוקלים ועצירה באור צהוב — מבוסס על אימון RL בדוגמאות קשות שמקורן בצי של Tesla.
- טיפול משופר בעצמים נדירים ובלתי רגילים שבולטים, תלויים או נוטים לתוך נתיב הרכב, על ידי איסוף אירועים נדירים מצי הרכבים.
- שיפור הטיפול בהידרדרות זמנית של המערכת באמצעות שמירה על שליטה והתאוששות אוטומטית ללא התערבות הנהג, תוך הפחתת ניתוקים מיותרים.
- שיפור רגישות מערכת ניטור הנהג באמצעות מעקב משופר אחר כיוון המבט, טיפול באביזרי ראייה, ודיוק גבוה יותר בתנאי תאורה משתנים.
- עזרו ל-Tesla לשפר את תכונת הנהיגה העצמית על ידי בחירה בסיבת התערבות במסך הראשי לאחר נטילת השליטה.
- כעת ניתן לראות את מרחק הנסיעה במצב FSD (Supervised) ללא התערבות. האפליקציה 'נהיגה עצמית' תציג גם את הרצף הארוך ביותר שלכם ללא התערבות.
- אפשרויות החניה מוצגות כעת על המפה בעת ההגעה ליעד.
שיפורים עתידיים:
- הרחבת הנימוקים לכל ההתנהגויות מעבר לטיפול ביעד.
- הוספת הימנעות ממהמורות.
אפשרויות הגעה
- כעת ניתן לבחור אפשרות הגעה כגון חניון, חניון מקורה, רחוב, חניה ביתית ושולי הכביש עבור נסיעות בסגנון Robotaxi.
- העדפות עבור אפשרויות הגעה ומצבי חניה מועדפים יישמרו עבור כל יעד.
- המודל שלנו יעריך את האפשרויות המתאימות ליעד ויבחר ברירת מחדל אינטואיטיבית.
- סיכת הניווט תותאם בהתאם לאפשרות ההגעה שנבחרה.
פרופילי מהירות
FSD (Supervised) תקבע כעת את המהירות המתאימה על סמך שילוב של פרופיל הנהג, הגבלת המהירות והתנועה בכביש.
- לפרופיל הנהג יש כעת השפעה חזקה יותר על ההתנהגות. ככל שהפרופיל אסרטיבי יותר, המהירות המרבית גבוהה יותר.
- גלגל הגלילה הימני מעלה/מטה מכוון כעת את הגדרת פרופיל המהירות במקום את בחירת ההיסט המדויקת של המהירות המרבית ב-mph/kph.
- פרופיל מהירות חדש בשם 'עצלן', המגיע עם מהירויות נמוכות יותר ובחירת נתיבים שמרנית יותר מהאפשרות 'רגוע'.
- פרופיל מהירות חדש נוסף, 'מקס הזועם', המגיע עם מהירויות גבוהות יותר מאשר בפרופיל 'מהיר'.
שיפורי ממשק משתמש
- כעת ניתן להציג את סטטיסטיקות Self-Driving תחת 'פקדים' > Self-Driving.
- ניתן להפעיל את Self-Driving באמצעות הקשה על מסך המגע במצב חניה או בכל עת במהלך הנסיעה.
- ניתן לכוונן הגדרות כגון פרופיל מהירות ואפשרויות הגעה ישירות מתצוגת Self-Driving בצג המרכזי.
אישור בלם
אישור בלם עבור לחצן 'הפעלת Self-Driving' כבוי כעת כברירת מחדל. כאשר האפשרות מושבתת, אין צורך ללחוץ ולשחרר את הבלם כדי לאשר את הפעלת Self-Driving.
ניתן להפעיל 'אישור בלם' תחת Self-Driving > 'אישור בלם'.
מצב ליל כל הקדושים
הפיצו את אימת החג כל השנה באמצעות מצב 'ליל כל הקדושים'. הלבישו את הדמיית הרכב שלכם בתחפושת רוח רפאים. הפעילו את מצב 'תעלול או ממתק' כדי להשמיע צלילים מפחידים ולהבהב באורות כשמבקרים מתקרבים. תזמנו מופע אורות מכושף, והפכו את רכבכם לתא צילום מצמרר!
הגדרת אנרגיה בעת ההגעה
ניתן להגדיר בטלפון את רמת האנרגיה הרצויה בעת ההגעה עבור כל נסיעה. יש לפתוח את הכרטיסייה 'מיקום' באפליקציית Tesla לנייד, להזין את היעד ולהקיש על 'הגדרת אנרגיה בעת ההגעה'. נדרשת אפליקציה לנייד בגרסה 4.58.0 ואילך.
שיפורי אבטחה
עדכון זה כולל תיקונים ושיפורי אבטחה חשובים.
FSD Streaks
Tesla has added FSD Streaks support to the legacy Model S and Model X with this FSD update.
Note: This applies to legacy Model S/X vehicles with Intel and HW3.
Model Y L Badge Animation
The Launch Series badge animation has been added to the Model Y L with this update. Simply tap it to see the badge animate.
Grok No Longer in Beta
With this update, Tesla has removed the beta label from Grok.
Service Mode Improvements
Service Mode Update - Quick Touchscreen Language Switch
Servicing a vehicle set to an unfamiliar language has now become easier. When entering Service Mode, the customer's original language setting is saved. If the touchscreen language does not match the default language of the vehicle's current country location, a Change Touchscreen Language button (always shown in English) appears at the top of the Service panel and allows users to select a preferred language. Then, upon exiting Service Mode, the customer's original language setting is automatically restored.
Note that touchscreen language changes trigger a restart of the user interface.
Models: All
High Voltage Panel Update - Isolation Alert Popup
The High Voltage panel now displays status information for each isolation health dot via a popup. To view the popup, tap the health dot for the component. If the component is healthy, it will show the current isolation resistance values. If the component is unhealthy, it will display the current isolation resistance values and any isolation alerts or Diagnostic Trouble Codes (DTCs) that are present on the vehicle.
Models: All
Halloween Mode Wraps & License Plates for Intel
While Tesla’s Halloween Mode is not available on Intel vehicles, these vehicles do still receive the same Halloween Mode wraps and license plates that are available on AMD vehicles.
Unfortunately, the rest of the features, including, the Halloween visualizations, Trick or Treat Mode and the lock sound are not available on Intel vehicles.
