FSD (s dohledem) v14.3.12 v Austrálii
Plné samostatné řízení (s dohledem) v14.3.12 zahrnuje:
- Byla vylepšena fáze učení s posilováním (Reinforcement Learning, RL) při trénování neuronové sítě FSD, což přináší zlepšení v široké škále jízdních situací.
- Vylepšení vizuálního enkodéru neuronové sítě zlepšuje porozumění ve vzácných scénářích a za nízké viditelnosti, posiluje porozumění 3D geometrii a rozšiřuje porozumění dopravním značkám.
- Úplné přepsání AI kompilátoru a běhového prostředí s využitím MLIR vede ke zkrácení reakční doby o 20 % a zrychlení iterací modelu.
- Omezení zbytečné tendence k mimostředné jízdě v jízdním pruhu a drobných sklonů k jízdě příliš blízko za jinými vozidly.
- Vyšší rozhodnost při výběru parkovacího místa a manévrování.
- Vylepšení predikce polohy parkovacího místa. To se nově zobrazuje na mapě v podobě ikony P.
- Vylepšení reakce na vozidla záchranných složek, školní autobusy, účastníky provozu porušující přednost v jízdě a další neobvyklá vozidla.
- Vylepšené zvládání situací s malými zvířaty zaměřením tréninku RL na obtížnější příklady a přidáním odměn za vyšší proaktivní bezpečnost.
- Vylepšené řešení situací na složitých světelných křižovatkách se sdruženými světelnými signály, v zatáčkách a při zastavování na žlutou – díky tréninku na náročných příkladech RL získaných z flotily vozidel Tesla.
- Vylepšené řešení situací se vzácnými a neobvyklými objekty zasahujícími, visícími nebo naklánějícími se do jízdní dráhy vozidla využitím dat o ojedinělých událostech z flotily.
- Vylepšené řešení situací při dočasném zhoršení funkčnosti systému udržováním kontroly a automatickým zotavením bez zásahu řidiče, což omezuje zbytečné deaktivace.
- Zvýšení citlivosti systému sledování řidiče prostřednictvím lepšího sledování směru pohledu očí, lepšího zohlednění brýlí a vyšší přesnosti v proměnlivých světelných podmínkách.
- Po převzetí řízení vyberte na hlavní obrazovce důvod zásahu a pomozte tak výrobci Tesla vylepšovat samostatné řízení.
- Nově se zobrazuje vzdálenost ujetá bez zásahu v režimu FSD (s dohledem). Aplikace Samostatné řízení také zobrazí vaši nejdelší sérii bez zásahu.
- Možnosti parkování se nyní zobrazují na mapě při příjezdu do vašeho cíle.
Připravovaná vylepšení:
- Rozšíření uvažování na veškeré chování nad rámec práce s cílem jízdy.
- Vyhýbání se výmolům.
Možnosti příjezdu
- Nově můžete pro vysazení ve stylu Robotaxi vybrat různé možnosti příjezdu, například na parkovišti, v parkovací garáži, na ulici, na příjezdové cestě a u krajnice či obrubníku.
- Vaše předvolby možností příjezdu a preferovaných parkovacích poloh zůstanou pro každý cíl zachovány.
- Náš model uvažování posoudí vhodné možnosti pro váš cíl a vybere intuitivní výchozí nastavení.
- Špendlík navigace bude upraven na základě vybrané možnosti příjezdu.
Rychlostní profily
FSD (s dohledem) nově určuje vhodnou rychlost na základě kombinace profilu řidiče, rychlostního limitu a okolního provozu.
- Profil řidiče má nově větší vliv na chování. Čím asertivnější profil, tím vyšší maximální rychlost.
- Pravé rolovací kolečko nahoru/dolů nově upravuje nastavení rychlostního profilu místo výběru odchylky maximální rychlosti v mph či km/h.
- Představujeme nový rychlostní profil LENOCHOD, který nabízí nižší rychlost a konzervativnější výběr jízdních pruhů než profil CHILL.
- Představujeme nový rychlostní profil ŠÍLENÝ MAX, který nabízí vyšší rychlosti než profil SPĚCHÁM.
Vylepšení uživatelského rozhraní
- Statistiky samostatného řízení můžete nově zobrazit v nabídce Ovládací prvky > Samostatné řízení.
- Možnost spuštění samostatného řízení klepnutím na dotykovou obrazovku v režimu parkování nebo kdykoli během jízdy.
- Upravujte nastavení, například rychlostní profil nebo možnosti příjezdu, rovnou z vizualizace samostatného řízení na středovém displeji.
Potvrzení zabrzděním
Funkce Potvrzení zabrzděním pro tlačítko Spustit samostatné řízení je nově ve výchozím nastavení vypnutá. Když je funkce vypnutá, není ke spuštění samostatného řízení nutné sešlápnout a uvolnit brzdu.
Funkci Potvrzení zabrzděním můžete zapnout v nabídce Samostatné řízení > Potvrzení zabrzděním.
Režim Halloween
Šiřte sváteční strach po celý rok s režimem Halloween. Oblečte vizualizaci svého vozu do kostýmu ducha. Zapněte režim Trick or Treat, který při přiblížení návštěvníků přehraje strašidelné zvuky a rozbliká světla. Naplánujte strašidelnou světelnou show a proměňte svůj vůz v hrůzyplnou fotokabinu!
Nastavení energie při příjezdu
Nastavte si v telefonu pro kteroukoli cestu požadovanou energii při příjezdu. Na kartě polohy v mobilní aplikaci Tesla zadejte cíl a klepněte na tlačítko Nastavit energii při příjezdu. Vyžaduje mobilní aplikaci verze 4.58.0 nebo novější.
Vylepšení zabezpečení
Tato aktualizace obsahuje důležité opravy zabezpečení a vylepšení.
FSD Streaks
Tesla has added FSD Streaks support to the legacy Model S and Model X with this FSD update.
Note: This applies to legacy Model S/X vehicles with Intel and HW3.
Model Y L Badge Animation
The Launch Series badge animation has been added to the Model Y L with this update. Simply tap it to see the badge animate.
Grok No Longer in Beta
With this update, Tesla has removed the beta label from Grok.
Service Mode Improvements
Service Mode Update - Quick Touchscreen Language Switch
Servicing a vehicle set to an unfamiliar language has now become easier. When entering Service Mode, the customer's original language setting is saved. If the touchscreen language does not match the default language of the vehicle's current country location, a Change Touchscreen Language button (always shown in English) appears at the top of the Service panel and allows users to select a preferred language. Then, upon exiting Service Mode, the customer's original language setting is automatically restored.
Note that touchscreen language changes trigger a restart of the user interface.
Models: All
High Voltage Panel Update - Isolation Alert Popup
The High Voltage panel now displays status information for each isolation health dot via a popup. To view the popup, tap the health dot for the component. If the component is healthy, it will show the current isolation resistance values. If the component is unhealthy, it will display the current isolation resistance values and any isolation alerts or Diagnostic Trouble Codes (DTCs) that are present on the vehicle.
Models: All
Halloween Mode Wraps & License Plates for Intel
While Tesla’s Halloween Mode is not available on Intel vehicles, these vehicles do still receive the same Halloween Mode wraps and license plates that are available on AMD vehicles.
Unfortunately, the rest of the features, including, the Halloween visualizations, Trick or Treat Mode and the lock sound are not available on Intel vehicles.
