Update 2026.26.6.5 (FSD 14.1 Lite & 14.3.8) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.8 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Pod vaším dohledem dokáže funkce Plně autonomní řízení (s dohledem) dojet s vaším vozem Tesla téměř kamkoli. V tomto režimu vyjede vozidlo ze zaparkované polohy, bude měnit jízdní pruhy, vybírat sjezdy podle trasy navigace, objíždět ostatní vozidla a objekty, odbočovat vlevo a vpravo a nakonec zaparkuje v cíli. Při používání musíte vy i vámi autorizovaná osoba dbát zvýšené opatrnosti a věnovat jízdě náležitou pozornost. Zapnutí funkce neznamená, že je vaše vozidlo autonomní. Nepodléhejte pocitu falešné jistoty.

Ve vašem vozidle je povoleno plně autonomní řízení (s dohledem). Chcete-li funkci použít, stiskněte tlačítko Spustit autonomní řízení v uživatelském rozhraní nebo jednou stiskněte pravé rolovací kolečko. Plně autonomní řízení (s dohledem) můžete vypnout v nastavení funkce Autopilot.

FSD (s dohledem) v14.1 Lite obsahuje:

- Schopnosti modelu HW4 V14 jsme promítli do modelu HW3. Díky tomu se model HW3 může přímo učit zvládat jednotlivé situace s využitím modelu HW4 V14 jako vodítka. Tento proces zpřístupňuje pro model HW3 vylepšení vyvinutá pro model HW4 včetně zpětnovazebního učení (RL) a offline modelů.

- Vylepšili jsme proaktivní i reaktivní odezvu v široké škále kategorií včetně navigace, připojovacích a odbočovacích pruhů, interakcí s chodci, semaforů a případů, kdy nějaké vozidlo vjede znenadání před váš vůz.

- Zvýšili jsme celkový komfort jízdy v běžných situacích díky menšímu počtu zbytečných zpomalení, plynulejšímu řízení a konzistentnějšímu udržování vozidla uprostřed jízdního pruhu.

- Přidali jsme možnost zaparkování, vyparkování a couvání.

- Byly přidány Možnosti příjezdu, ve kterých můžete zvolit, kde má FSD zastavit nebo zaparkovat: na Parkovišti, na Ulici nebo na Příjezdové cestě.

- Rychlostní profily jsou nově k dispozici kdykoli pro další přizpůsobení preferovanému stylu jízdy.

Jakmile budou splněny požadavky na řidiče, na obrazovce se zobrazí tlačítko. Mezi požadavky na řidiče patří mimo jiné:

- Řidič sedí na sedadle řidiče

- Řidič má zapnutý bezpečnostní pás

- Kabinová kamera není zakrytá

Funkce Potvrzení zabrzděním vyžaduje, aby řidič před aktivací FSD (s dohledem) sešlápl a uvolnil brzdový pedál. Pokud je funkce potvrzení zabrzděním vypnutá, stisknutí tlačítka povolí samostatnému řízení používat brzdy a zapnout FSD (s dohledem). Pokud nejsou splněny požadavky na detekování přítomnosti řidiče nebo pokud FSD (s dohledem) nerozpozná řidiče, budete muset potvrdit sešlápnutím a uvolněním brzdového pedálu. Funkci Potvrzení zabrzděním můžete zapnout v nabídce Samostatné řízení > Potvrzení zabrzděním.

Používání této funkce neznamená, že bude vaše vozidlo autonomní. Je nezbytné, abyste věnovali neustálou pozornost řízení a byli připraveni ho kdykoli převzít. Pokud vozidlo není v režimu Kino nebo Arkády, smí mít přístup na sedadlo řidiče jen řidič s odpovídajícím oprávněním pro řízení tohoto vozidla.

- Nyní můžete vybrat možnost příjezdu, například Parkoviště, Ulice, Příjezdová cesta nebo Zastavení, pro vysazení ve stylu Robotaxi.

- Vaše předvolby možností příjezdu a preferovaných parkovacích poloh zůstanou pro každý cíl zachovány.

FSD (s dohledem) nově určuje vhodnou rychlost na základě kombinace profilu řidiče, rychlostního limitu a okolního provozu.

- Představujeme nový rychlostní profil LENOCHOD, který nabízí nižší rychlost a konzervativnější výběr jízdních pruhů než profil CHILL.

- Profil řidiče má nově větší vliv na chování. Čím asertivnější profil, tím vyšší maximální rychlost.

- Pravé rolovací kolečko nahoru/dolů nově upravuje nastavení rychlostního profilu místo výběru odchylky maximální rychlosti v mph/kph.

Upravujte nastavení, například rychlostní profil nebo možnosti příjezdu, rovnou z vizualizace samostatného řízení na středovém displeji.

Statistiky samostatného řízení můžete nově zobrazit a sdílet na telefonu. Přejděte do mobilní aplikace > Samostatné řízení. Vyžaduje mobilní aplikaci verze 4.59.0 nebo novější.

Potažením nahoru zobrazíte nové funkce v Letní aktualizaci 2026.

Odhadovaný dojezd baterie nyní zohledňuje další charakteristiky související se stárnutím baterie v průběhu času.

Navigace nově upřednostňuje trasy, které jste už dříve použili. V nabídce Ovládací prvky > Navigace > Online navigace musí být povolena online navigace. Údaje o poloze jsou pro společnost Tesla anonymní a nejsou párovány s vaším vozidlem.

Automatická navigace se nově přizpůsobuje vašim zvyklostem. Kromě domova, práce a nadcházejících událostí v kalendáři dokáže vaše vozidlo nově navrhovat a navigovat i do míst, která pravidelně navštěvujete, například do školy po cestě do práce nebo do posilovny po cestě domů.

Chcete-li funkci povolit, přejděte do nabídky Ovládací prvky > Navigace > Automatická navigace. Údaje o poloze jsou pro společnost Tesla anonymní a nejsou párovány s vaším vozidlem.

Grok nově umí telefonovat, přehrávat hudbu, nastavovat klimatizaci a prohledávat panel ovládacích prvků. Groku se můžete zeptat na svůj vůz Tesla nebo na to, co přináší nejnovější aktualizace softwaru.

Chcete-li povolit nebo zakázat výzvu „Hey Grok“ a připomenutí podle polohy, otevřete Grok > Nastavení. Vyžaduje prémiovou konektivitu nebo aktivní připojení k Wi-Fi. Konverzace jsou pro společnost Tesla anonymní a nejsou párovány s vaším vozidlem.

Vybírejte ze tří režimů protiprokluzového systému: „Auto“ pro běžné jízdní podmínky, „Kluzký povrch“ pro zledovatělé nebo mokré vozovky, nebo „Asistent pro případ uvíznutí“ pro situace, kdy uvíznete ve sněhu, blátě nebo písku. Na začátku každé jízdy se obnoví režim Auto. Chcete-li zvolit režim, přejděte do nabídky Ovládací prvky > Dynamika > Režim protiprokluzového systému.

Caraoke nyní hodnotí váš zpěv během Parkování. Získávejte hvězdy a sledujte svá nejlepší hodnocení na kartě Moje karaoke. Na zadním displeji klepněte na tlačítko fronty, aby se zobrazil QR kód, který mohou cestující naskenovat a přidávat skladby do fronty ze svých telefonů. Vyžaduje Prémiovou konektivitu.

Přizpůsobte si preferované přiblížení při samostatném řízení. Vyberte požadovanou úroveň přiblížení v nabídce Ovládací prvky > Samostatné řízení > Zoom kamery vizualizace.

V navigaci se na trase nově zobrazují symboly indikující rychlostní radary.

V nabídce Ovládací prvky > Navigace > Online navigace musí být povolena online navigace. Vyžaduje prémiovou konektivitu.

Pomocí mobilní aplikace nahrajte vlastní návrhy pokrytí z obrázků v telefonu a odešlete je přímo do svého vozu Tesla. Otevřete Výtvory > Pokrytí > Nahrát. Vyžaduje mobilní aplikaci verze 4.59.0 nebo novější.

Pro přístup ve vozidle otevřete Spouštěč aplikací > Toybox > Lakovna.

Náhled z kamery můžete nově otevřít kdykoli, i když váš vůz Tesla není v režimu parkování.

Přejděte do nabídky Ovládací prvky > Servis > Náhled z kamery a klepnutím zobrazte záběr z libovolné kamery. Klepnutím na tlačítko mřížky se vrátíte na zobrazení všech kamer.

Nastavte si v telefonu pro kteroukoli cestu požadovanou energii při příjezdu. Na kartě polohy v mobilní aplikaci Tesla zadejte cíl a klepněte na tlačítko Nastavit energii při příjezdu. Vyžaduje mobilní aplikaci verze 4.58.0 nebo novější.

Přidávejte skladby do fronty v Apple Music rovnou z výsledků vyhledávání a stránek interpretů. Chcete-li skladbu přehrát jako další, přidat ji do fronty, uložit ji do knihovny nebo ji označit jako oblíbenou, klepněte na požadovanou skladbu a podržte ji, nebo klepněte na nabídku se třemi tečkami. Vyžaduje aktivní předplatné Apple Music.

Ve webovém prohlížeči můžete nově používat vnitřní kameru a mikrofon v kabině svého vozu Tesla. Když web požádá o přístup, klepnutím udělíte oprávnění. Kamera je k dispozici jen při zaparkovaném vozidle.

Při vyhledávání cíle můžete nově vyhledávat nabíječky Supercharger podle názvu.

Tesla vás při zapnutí nově přivítá animacemi. Pokud tuto funkci chcete vypnout, přejděte do nabídky Ovládací prvky > Displej > Uvítací animace.

Ovládání zadní dotykové obrazovky můžete na středovém displeji zakázat v nabídce Spouštěč aplikací > Vzadu > Zámek zadního displeje. Obsah vybraný na středovém displeji se bude nadále přehrávat vzadu.

Nově můžete mluvit s Grokem, inteligentním asistentem vyvinutým společností xAI. Chcete-li spustit Grok, otevřete Spouštěč aplikací > Grok, dlouze stiskněte tlačítko hlasových příkazů na volantu nebo vyslovte výzvu „Hey Grok“. Vyslovením výzvy „Goodbye“ asistenta zavřete.

Zvolte si hlas a osobnost Groku (třeba „vypravěč“ nebo „nevyrovnaný“). Pokud nastavíte osobnost Asistent, budete moct přidávat a upravovat cíle navigace, telefonovat, přehrávat hudbu, upravovat klimatizaci a prohledávat panel ovládacích prvků. Groku se můžete zeptat na svůj vůz Tesla nebo na to, co přináší nejnovější aktualizace softwaru. Můžete také nastavit připomenutí podle polohy, například „až se budu blížit k domovu, připomeň mi, abych koupil mléko“.

Chcete-li povolit nebo zakázat výzvu „Hey Grok“ a připomenutí podle polohy, otevřete Grok > Nastavení.

Vyžaduje prémiovou konektivitu nebo aktivní připojení k Wi-Fi. Konverzace jsou pro společnost Tesla anonymní a nejsou párovány s vaším vozidlem.

Tato aktualizace obsahuje důležité opravy zabezpečení a vylepšení.

Tesla has added a couple new wraps to its digital vehicle wrap feature in this update. This includes the Summer Camp wrap that Tesla advertised with the 2026 Summer Update.

The instrument cluster on the Model S and Model X will now show an icon when you shift into drive or reverse, making it more obvious that the vehicle has shifted.

With the exception of Superchargers, destination icones used to all be the same color. With this update, destination icons will now appear in their own unique category color category points of interest now have their own colored icon. For example, parks will be green, restaurants will be orange and stores will be blue

Tesla’s Caraoke feature, which lets passengers sing along to popular songs has been updated in this update. However, one popular feature has been removed. The rear screen in supported vehicles no longer shows lyrics when a user is using Caraoke.

Instead users will now now have to use their mobile devices to see lyrics on their phone, which was a feature added in this update.

Your web browser bookmarks are now synced along with your Tesla data, meaning that they’re now available across all of your vehicles.

The browser zoom level has been increased to make content appear larger. On some sites, such as X, or YouTube, this could trigger a different viewport, causing the site to look more like the tablet or mobile version.

While the Tesla browser is based on Chromium, you can't manually adjust the zoom level.

You can change the new visualization zoom level while driving. A small magnifying glass icon appears near the top-right of the visualization and can be tapped to change the zoom level to 0.5x, 1x, or 2x.

If you’re using full-screen visualizations, then the magnifying glass icon appears in the bottom-left corner.

Grok now uses Grok Voice Think Fast 2.0. Grok Voice is Grok’s speech-to-speech engine that helps it better understand an individual’s voice and tone, rather than just converting their voice to text.

This engine also improves Grok’s speech output as well, making it behave more like a human’s voice.

When you use Grok to bring up a feature or option in settings, Grok will now highlight the area in pulsating blue.

In update 2026.14, Tesla improved vehicle visualizations by switching to Unreal Engine to render vehicle models. However, some of the colors and lighting looked off.

With this update, Tesla has tweaked the lighting effects, making the vehicle colors more accurate.

On the Model Y Performance, Tesla has added the vehicle’s spoiler back to the in-car visualization.

Service Mode Update - Customer Profile Isolation

Entering Service Mode now activates a default profile to isolate customer data, helping to prevent technicians from inadvertently accessing customer media accounts or modifying customer settings during service.

Models: All

Signal Viewer Panel Updates (Service Mode Plus)

The Signal Viewer panel now supports viewing multiple CAN signals on the same chart for easier comparison and analysis. Signals can be dragged between charts to group related data, moved to an empty space to create a new chart, or reordered by dragging chart cards. Charts can also be paused to inspect specific values and resumed to continue live streaming.

Models: Model 3 and Model Y with AMD Ryzen infotainment processor, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck