FSD (Supervised) v14.3.5
Full Self-Driving (Supervised) v14.3.5 includes:
- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.
- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.
- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.
- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.
- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.
- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.
- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.
- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.
- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.
- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.
- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.
- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.
- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.
- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.
- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.
- Parking options now display on the map when arriving at your destination.
Upcoming Improvements:
- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.
- Add pothole avoidance.
Actually Smart Summon
ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!
Total självkörning (under uppsyn)
Under din övervakning kan total självkörningsförmåga (under uppsyn) köra din Tesla nästan var som helst. Den utgår från en parkerad position, gör filbyten, väljer förgreningar för att följa din navigeringsrutt, navigerar runt andra fordon och föremål, gör vänster- och högersvängar och parkerar vid din destination. Du, och alla du ger tillåtelse, måste vara extra uppmärksamma och försiktiga. Det gör inte ditt fordon autonomt. Behåll uppmärksamheten.
Total Självkörningsförmåga (under uppsyn) är aktiverad på ditt fordon. Använd funktionen genom att trycka på knappen Starta Självkörning i gränssnittet eller trycka en gång på höger rullningsknapp. Du kan inaktivera Total självkörningsförmåga (under uppsyn) i autopilotinställningarna.
Filvägledning
Navigering visar nu vilka körfält du ska ta för att följa din rutt. Den här funktionen kräver version JP/KR 2026.20 eller senare av Undvik trafik och Kartor. Aktivera genom att gå till Reglage > Navigering > Undvik trafik.
Skicka destination till bil
Du kan nu skicka navigeringsdestinationer direkt till din Tesla. För att skicka från mobilappen, gå till Plats > Navigera, lägg till en destination och tryck på Skicka till bilen. Kräver mobilappen version 4.57.0 eller senare.
För att skicka från NAVER Maps eller TMAP, lägg till en destination och gå till Dela > Tesla. För att skicka från KakaoMap, lägg till en destination och gå till Dela > Dela adress > Tesla.
Väderkartor
Kartor visar nu väderdata, inklusive olika typer av nederbörd som regn och snö. Du kan även se väderdata för den senaste timmen för att följa hur förhållandena har förändrats längs din rutt. Denna funktion kräver Premium Connectivity. Tryck på väderikonen på kartan för att visa.
Intressepunkter
Nu kan du trycka på intressepunkter på kartan för att utforska resmål eller starta navigering.
Camera Preview
You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.
Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.
Döda vinkeln-varnare under parkering
Om du försöker öppna en dörr när ett objekt upptäckts i döda vinkeln (till exempel om en cyklist närmar sig bakifrån) ljuder en signal och dörren öppnas inte när knappen trycks in första gången. Vänta en kort stund och tryck en gång till på Vänta en kort tag och tryck på knappen andra gång för att åsidosätta varningen. för att åsidosätta varningen.
Kryptering av bilkameraklipp
Bilkameraklipp är nu krypterade för integritetsskydd när de sparas på ditt USB-minne. Endast ert fordon kan se dem. För att dekryptera klipp, tryck på hänglåsikonen i bilkamera-appen eller besök dashcam.tesla.com. För att inaktivera kryptering, gå till Reglage > Säkerhet > Kryptera bilkamerainspelningar.
Föräldrakontroll
Du kan nu blockera webbläsare, biograf och arkadspel i din Tesla genom att gå till Reglage > Säkerhet > Föräldrakontroller när bilen är i P-läge.
"Hey Grok"
Du kan nu prata med Grok, en intelligent assistent byggd av xAI. För att starta Grok, gå till Appstartaren > Grok, tryck länge på röstknappen på ratten eller säg "Hey Grok." Aktivera "Hey Grok" i Grok > Inställningar. Säg "goodbye" för att avvisa.
Du kan välja Groks röst och personlighet, från berättare till oberäknelig. Ställ in Groks personlighet till Assistent så att Grok kan lägga till och redigera navigeringsdestinationer och bli din personliga guide. Det går även att ställa in platsbaserade påminnelser som "påminn mig att köpa mjölk när jag är nära hemmet." Aktivera platsbaserade påminnelser i Grok > Inställningar.
Kräver Premium Connectivity eller en WiFi-anslutning. Interaktionerna är anonyma för Tesla och är inte kopplade till ditt fordon.
Obs! Grok befinner sig för närvarande i tidig betaversion och har inte stöd för röstkommandon för bilens reglage förutom navigering. Befintliga röstkommandon förblir oförändrade. "Hey Grok" har tränats på amerikansk engelska.
Säkerhetsförbättringar
Den här uppdateringen innehåller viktiga säkerhetskorrigeringar och förbättringar.
Tesla App FSD
Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.
This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.
License Plate Frame
With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.
With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.
Decrypt Dashcam Video
In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.
Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.
With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.
Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.
Bus Lanes
Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.
This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.
Service Mode Improvements
Forward Camera View Cleaning Panel
A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.
Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck
Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)
The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.
Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck
