Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Total självkörning (under uppsikt) v14.3.5 inkluderar:

- Reinforcement Learning (RL) i det neurala FSD-nätverkets träning har uppdaterats, vilket resulterar i förbättringar i en mängd olika körscenarier.

- Uppgraderade visionskodaren för neurala nätverk, vilket förbättrar förståelsen vid sällsynta scenarier och vid låg sikt, stärker förståelsen för 3D-geometri och ökar förståelsen för vägskyltar.

- AI-kompilatorn och körningsmiljön har skrivits om från grunden med MLIR, vilket resulterade i 20 % snabbare reaktionstid och förbättrad modelliterationshastighet.

- Minskad onödig körfältsprioritering och mindre bakluckebeteenden.

- Ökad beslutsamhet vid val av parkeringsplats och manövrering.

- Förbättrad förutsägelse av parkeringsplatsens kartnål som nu visas på kartan med en P-ikon.

- Förbättrad respons på utryckningsfordon, skolbussar, fordon som bryter mot väjningsplikt och andra ovanliga fordon.

- Förbättrad hantering av smådjur genom att fokusera RL-träning på svårare exempel och lägga till belöningar för bättre proaktiv säkerhet.

- Förbättrad hantering av trafikljus i komplexa korsningar med sammansatta trafikljus, kurviga vägar och stopp vid gult ljus — genom träning på svåra RL-exempel hämtade från Teslas vagnpark.

- Förbättrad hantering av sällsynta och ovanliga objekt som sträcker sig in i, hänger ned över eller lutar in i fordonets körbana genom att hämta data om sällsynta händelser från vagnparken.

- Förbättrad hantering av tillfälliga systemförsämringar genom att bibehålla kontrollen och automatiskt återhämta sig utan ingripande från föraren, vilket minskar onödiga urkopplingar.

- Förbättrad känslighet av förarövervakningssystemet med bättre ögonspårning, hantering av glasögon och högre noggrannhet i varierande ljusförhållanden.

- Hjälp Tesla att förbättra Självkörning genom att välja en anledning till ingripande på huvudskärmen efter att ha tagit över.

- Nu kan du se tillryggalagd sträcka i FSD (under uppsikt) utan ingripande. Appen för självkörning kommer också att visa er längsta ingripandefria streak.

- Parkeringsalternativ visas nu på kartan när du anländer till din destination.

Kommande förbättringar:

- Utöka resonemanget till alla beteenden utöver destinationshantering.

- Lägga till undvikande av gropar.

Se i ägarhandboken för ytterligare anvisningar om installation av bilbarnstol på andra raden.

- Du kan nu välja ett ankomstalternativ som parkeringsplats, inomhusparkering, gata, uppfart och stopp för avlämning i Robotaxi-stil.

- Dina preferenser för ankomstalternativ och önskade parkeringspositioner kvarstår för varje destination.

- Vår rekommendationsmodell kommer att bedöma vilka alternativ som är lämpliga för ditt resmål och välja en intuitiv standard.

- Navigeringsnålen kommer att justeras baserat på det valda ankomstalternativet.

FSD (under uppsikt) bestämmer nu lämplig hastighet baserat på en blandning av förarprofil, hastighetsgräns och omgivande trafik.

- Förarprofilen har nu större inverkan på beteendet. Ju mer bestämd profil, desto högre maxhastighet.

- Tryck på höger rullningshjul uppåt/nedåt för att justera inställningen av hastighetsprofilen snarare än ditt exakta offset för maxfart i mph eller km/h.

– Introducerat den nya hastighetsprofilen SLOTH , som kommer med lägre hastigheter och ett mer konservativt filval än CHILL.

Navigering visar nu vilka körfält du ska ta för att följa din rutt. Den här funktionen kräver version JP/KR 2026.20 eller senare av Undvik trafik och Kartor. Aktivera genom att gå till Reglage > Navigering > Undvik trafik.

Du kan nu skicka navigeringsdestinationer direkt till din Tesla. För att skicka från mobilappen, gå till Plats > Navigera, lägg till en destination och tryck på Skicka till bilen. Kräver mobilappen version 4.57.0 eller senare.

För att skicka från NAVER Maps eller TMAP, lägg till en destination och gå till Dela > Tesla. För att skicka från KakaoMap, lägg till en destination och gå till Dela > Dela adress > Tesla.

- Du kan nu se din statistik över Självkörning under Reglage > Självkörning.

- Starta Självkörning genom att trycka på pekskärmen från Parkera eller när som helst under din körning.

- Justera inställningar som hastighetsprofil och alternativ för ankomst direkt i Självkörning-visualiseringen på mittskärmen.

Kartor visar nu väderdata, inklusive olika typer av nederbörd som regn och snö. Du kan även se väderdata för den senaste timmen för att följa hur förhållandena har förändrats längs din rutt. Denna funktion kräver Premium Connectivity. Tryck på väderikonen på kartan för att visa.

Nu kan du trycka på intressepunkter på kartan för att utforska resmål eller starta navigering.

Bromsbekräftelse för knappen Starta självkörning är nu avstängd som standard. När den är avaktiverad behöver du inte trycka på och släppa bromsen för att bekräfta kopplingen från Starta självkörning.

Du kan aktivera Bromsbekräftelse i Självkörning > Bromsbekräftelse.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck