Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Condução Automatizada Total (Supervisionada) v14.3.5 inclui:

- Aperfeiçoou a fase de Aprendizagem por Reforço (RL) do treino da rede neural da FSD, resultando em melhorias numa grande variedade de cenários de condução.

- Atualizado o codificador de visão da rede neuronal, melhorando a compreensão em cenários raros e de baixa visibilidade, fortalecendo a compreensão da geometria 3D e expandindo a compreensão dos sinais de trânsito.

- Reescrita do compilador e do runtime de IA de raiz com MLIR, resultando num tempo de reação 20% mais rápido e numa melhoria da velocidade de iteração do modelo.

- Atenuaram-se o enviesamento de faixa desnecessário e os pequenos comportamentos de seguimento a curta distância.

- Aumento da determinação na seleção do lugar de estacionamento e nas manobras.

- Melhoria na previsão do pino de localização de estacionamento, agora apresentado num mapa com um ícone P .

- Resposta aprimorada a veículos de emergência, autocarros escolares, infratores de prioridade e outros veículos raros.

- Melhorou-se o manuseamento de animais de pequeno porte ao focar o treino de RL em exemplos mais difíceis e ao adicionar recompensas para maior segurança proativa.

- Melhorada a gestão dos semáforos em cruzamentos complexos com semáforos compostos, estradas curvas e paragem no sinal amarelo — impulsionada por treino com exemplos de RL difíceis provenientes da frota da Tesla.

- Melhoria do manuseamento de objetos raros e invulgares que se estendem, pendem ou inclinam para o percurso do veículo, recorrendo a eventos pouco frequentes da frota.

- Gestão melhorada das degradações temporárias do sistema, mantendo o controlo e recuperando automaticamente sem intervenção do condutor, reduzindo as desativações desnecessárias.

- Melhorar a sensibilidade do sistema de monitorização do condutor com melhor seguimento do olhar, melhor gestão do uso de óculos e maior precisão em condições de iluminação variáveis.

- Ajude a Tesla a melhorar a Condução Autónoma selecionando um motivo de intervenção no ecrã principal depois de assumir o controlo.

- Agora pode ver a distância percorrida em FSD (Supervisionada) sem intervenção. A Aplicação de Condução Automatizada também mostrará a sua série mais longa sem intervenções.

- As opções de estacionamento são agora apresentadas no mapa ao chegar ao seu destino.

Próximas melhorias:

- Expandir o raciocínio a todos os comportamentos para além do tratamento do destino.

- Adicionar desvio de buracos.

Consulte o Manual do Proprietário para obter orientações adicionais sobre a instalação da cadeira de segurança para crianças na segunda fila.

- Agora pode selecionar uma opção de chegada, como parque de estacionamento, parque de estacionamento fechado, rua, entrada para automóveis e berma para entregas ao estilo Robotaxi.

- As suas preferências para as opções de chegada e posições de estacionamento preferidas mantêm-se para cada destino.

- O nosso modelo de pensamento irá avaliar as opções adequadas para o seu destino e escolher uma predefinição intuitiva.

- O pino de navegação será ajustado com base na opção de chegada selecionada.

Agora, a FSD (Supervisionada) determinará a velocidade adequada com base no perfil de condutor, no limite de velocidade e no trânsito circundante.

- Agora, o perfil de condutor tem um impacto mais forte no comportamento. Quanto mais assertivo for o perfil, maior será a velocidade máxima.

- Agora, a roda de deslocação direita para cima/para baixo ajusta a definição do Perfil de Velocidade em vez da seleção de margem de velocidade máxima precisa em mph ou km/h.

- Introdução do novo Perfil de Velocidade PREGUIÇA, que dispõe de velocidades mais baixas e uma seleção de faixa mais conservadora do que a RELAXADO.

A Navegação mostra agora as faixas que deve utilizar para seguir o percurso. Esta funcionalidade requer a versão 2026.20 de Reencaminhamento online e Mapas, ou uma versão posterior. Para ativar, vá a Controlos > Navegação > Reencaminhamento Online.

Agora pode enviar destinos de Navegação diretamente para o seu Tesla. Para enviar a partir da Aplicação para Telemóvel, vá a Localização > Navegar, adicione um destino e toque em Enviar para o Carro. Requer a versão 4.57.0 ou posterior da Aplicação para Telemóvel.

Para enviar a partir do NAVER Maps ou TMAP, adicione um destino e vá para Partilhar > Tesla. Para enviar a partir do KakaoMap, adicione um destino e vá para Partilhar > Partilhar endereço > Tesla.

- Agora pode consultar as suas estatísticas de Condução Automatizada em Controlos > Condução Automatizada.

- Inicie a Condução Automatizada com um toque no ecrã tátil a partir de Estacionamento ou a qualquer momento durante a condução.

- Ajuste definições como o Perfil de Velocidade e as Opções de Chegada diretamente a partir da visualização da Condução Automatizada no ecrã central.

Os mapas agora apresentam dados meteorológicos, incluindo diferentes tipos de precipitação, como chuva e neve. Também pode consultar os dados meteorológicos da última hora para ver como as condições se têm alterado ao longo da sua rota. Esta funcionalidade requer uma Conetividade Premium. Para ver, toque no ícone de condições meteorológicas no mapa.

Agora pode tocar em pontos de interesse no mapa para explorar destinos ou iniciar a navegação.

Agora, a predefinição do botão de Confirmação de Travão para Iniciar a Condução Automatizada está desativada. Quando desativada, a opção Iniciar Condução Automatizada não exige que prima e solte o travão para confirmar a ativação.

Pode ativar a Confirmação de Travagem em Condução Automatizada > Confirmação de Travagem.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck