Update 2026.20.6.6 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.5 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

Funkcja Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) może prowadzić pojazd Tesla niemal w każdych warunkach, z zachowaniem Twojego nadzoru. Po uruchomieniu funkcji na postoju pojazd będzie zmieniać pasy, skręcać na rozwidleniach według trasy nawigacji, omijać inne pojazdy i przedmioty oraz skręcać w lewo i prawo, a na koniec zaparkuje w miejscu docelowym. Zarówno Ty, jak i każda upoważniona osoba, musicie zachować dodatkową ostrożność i uwagę. Funkcja nie sprawia, że pojazd jest autonomiczny. Nie należy lekceważyć zagrożeń.

W pojeździe włączono funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem). Aby skorzystać z tej funkcji, naciśnij przycisk Uruchom funkcję Samodzielna jazda w interfejsie użytkownika lub naciśnij jeden raz prawe pokrętło przewijania. Funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) można wyłączyć w Ustawieniach Autopilota.

Nawigacja pokazuje teraz, którymi pasami należy jechać, aby podążać wyznaczoną trasą. Ta funkcja wymaga Wyznaczania trasy online i Map w wersji 2026.20 lub nowszej. Aby włączyć, wybierz opcję Sterowanie > Nawigacja > Wyznaczanie trasy online.

Możesz teraz wysyłać miejsca docelowe nawigacji bezpośrednio do swojego pojazdu Tesla. Aby wysłać miejsce z aplikacji mobilnej, przejdź do opcji Lokalizacja > Nawiguj, dodaj miejsce docelowe i dotknij opcji Wyślij do samochodu. Wymaga aplikacji mobilnej w wersji 4.57.0 lub nowszej.

Aby wysłać miejsce z aplikacji NAVER Maps lub TMAP, dodaj miejsce docelowe i przejdź do opcji Udostępnij > Tesla. Aby wysłać miejsce z aplikacji KakaoMap, dodaj miejsce docelowe i przejdź do opcji Udostępnij > Udostępnij adres > Tesla.

Mapy pokazują teraz dane pogodowe, w tym różne rodzaje opadów, takie jak deszcz i śnieg. Możesz także przeglądać dane pogodowe z ostatniej godziny, aby zobaczyć, jak zmieniały się warunki na Twojej trasie. Ta funkcja wymaga łączności Premium. Aby wyświetlić, dotknij ikony pogody na mapie.

Możesz teraz dotykać interesujących miejsc na mapie, aby poznawać cele podróży lub rozpocząć nawigację.

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

Jeśli w martwym polu został wykryty obiekt (na przykład od tyłu zbliża się rowerzysta), przy próbie otwarcia drzwi jest odtwarzany sygnał dźwiękowy. Drzwi nie otworzą się po pierwszym naciśnięciu przycisku. Odczekaj krótki czas i naciśnij przycisk ponownie, aby zignorować alert.

Klipy z rejestratora są teraz szyfrowane w celu ochrony prywatności po zapisaniu na urządzeniu pamięci USB. Tylko Twój pojazd może je wyświetlić. Aby odszyfrować klipy, dotknij ikony kłódki w aplikacji rejestratora lub odwiedź stronę dashcam.tesla.com. Aby wyłączyć szyfrowanie, wybierz Sterowanie > Bezpieczeństwo > Szyfrowanie nagrań z rejestratora.

Możesz teraz zablokować aplikacje Przeglądarka, Kino i Gry w swoim pojeździe Tesla, przechodząc do opcji Sterowanie > Bezpieczeństwo > Kontrola rodzicielska podczas postoju.

Możesz teraz porozmawiać z Grokiem, inteligentnym asystentem stworzonym przez xAI. Aby uruchomić Groka, przejdź do opcji Pasek aplikacji > Grok, naciśnij i przytrzymaj przycisk głosowy na kierownicy lub powiedz „Hey Grok”. Opcję „Hey Grok” można włączyć w obszarze Grok > Ustawienia. Powiedz „goodbye” (do widzenia), aby odrzucić.

Możesz wybrać głos i osobowość Groka, od Gawędziarza po Stukniętego. Ustaw osobowość Groka na Asystenta, aby Grok dodawał i edytował miejsca docelowe nawigacji, stając się Twoim osobistym przewodnikiem. Możesz również ustawiać przypomnienia na podstawie lokalizacji, takie jak „remind me to pick up milk when I'm near home” (przypomnij mi, że mam kupić mleko, gdy będę w pobliżu domu). Przypomnienia oparte na lokalizacji można włączyć w obszarze Grok > Ustawienia.

Funkcja wymaga łączności Premium lub aktywnego połączenia WiFi. Interakcje są anonimowe dla firmy Tesla i nie są powiązane z Twoim pojazdem.

Uwaga: Grok jest obecnie we wczesnej fazie beta i nie obsługuje poleceń głosowych dla elementów sterujących samochodu innych niż nawigacja. Istniejące polecenia głosowe pozostają niezmienione. Funkcja „Hey Grok” jest trenowana w amerykańskiej odmianie języka angielskiego.

Ta aktualizacja zawiera ważne poprawki i ulepszenia funkcji bezpieczeństwa.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck