Update 2025.26.7.10 (FSD 13.2.9) - Release Notes

FSD(수퍼바이즈드) v13 다운언더 엔드 투 엔드 주행 네트워크 전반을 업그레이드합니다.

포함:

- 36Hz, 풀 해상도 AI4 비디오 입력

- 네이티브 AI4 입력 및 신경망 아키텍처

- 4.2x 데이터 스케일링

- 5x 훈련 컴퓨팅 스케일링(Cortex 클러스터로 지원됨)

- 광학 데이터에서 제어 시스템까지의 지연 시간 2배 단축

- 통합 출차, 후진 및 주차 기능

- 충돌 회피 및 교통 신호 준수를 위한 보상 예측 개선

- 카메라 세척 성능 개선

- 더 정밀하고 부드러운 추적을 위한 컨트롤러 재설계

- 차량 네트워크에서 감지된 도로 폐쇄 구역에 대해 동적 경로 설정, 영향을 받는 경로에 실시간 폐쇄 구역 표시

향후 개선 사항:

- 3x 모델 크기 스케일링

- 3x 모델 컨텍스트 길이 스케일링

- 응급 차량 대응 개선을 위한 오디오 입력

- 내비게이션 보상 예측 개선

- 주차장에서의 불필요한 제동 및 감속 주행 문제 개선

- 정차, 특정 장소 주차, 진입로 또는 차고를 포함한 목적지 옵션 지원

- 지도 및 내비게이션 입력 데이터의 효율적 표현

- 카메라 방해 현상 처리 개선

사용자의 감독 하에, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 다운언더는 Tesla 차량을 거의 모든 장소에서 주행할 수 있습니다. 이 기능을 사용하면 차선 변경, 내비게이션에 따른 경로 분기 선택, 다른 차량 및 장애물을 우회하는 주행, 그리고 좌회전 및 우회전을 수행할 수 있습니다. 사용자와 사용자가 허가한 모든 사람은 주의 깊은 관찰과 함께 추가적인 주의를 기울여 사용해야 합니다. 이 기능으로 차량이 자율주행 차량이 되는 것은 아닙니다. 방심하지 마세요.

차량에 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 다운언더가 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누릅니다. 오토파일럿 설정에서 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 다운언더를 비활성화할 수 있습니다.

참고: 본 버전은 얼리 액세스 빌드입니다. 사용자와 사용자가 허가한 모든 사람은 주의 깊은 관찰과 함께 추가적인 주의를 기울여 사용해야 합니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이 활성화되면 운전자 모니터링 시스템이 주로 실내 카메라에 의존하여 운전자의 주의 집중 여부를 판단합니다. 실내 카메라의 시야가 선명하게 확보되어야 합니다(예: 카메라가 가려지지 않고, 운전자의 눈과 팔을 볼 수 있어야 하며, 실내조명이 충분하고, 운전자가 선글라스 또는 눈을 가리는 다른 액세서리를 착용하지 않은 상태에서 전방 도로를 주시해야 함). 그 외의 상황에서는 운전자 모니터링 시스템이 주로 토크 기반(스티어링 휠) 모니터링에 의존하여 운전자의 주의 집중 여부를 감지합니다.

주의 집중하지 않음을 실내 카메라가 감지하는 경우 경고가 표시됩니다. 운전자가 즉시 전방 도로로 주의 집중을 되돌리면 경고를 해제할 수 있습니다. 감지된 주의 집중 부족의 성격 및 빈도에 따라 경고 수준이 점점 높아지며, 주의 집중 부족이 지속되면 스트라이크아웃으로 이어집니다.

Tesla has added a new locking animation when you remotely lock your vehicle through the Tesla app or by walking away, and there’s still someone in the vehicle with a phone.

This new alert lets users inside the vehicle know that the vehicle can still be opened from the outside due to a phone key being nearby.

Tesla’s mobile access option, found under Controls > Safety, can safely disable your vehicle from being controlled from Tesla’s mobile app. This removes the ability to control any aspects of the vehicle, including seeing the location, unlocking and starting the vehicle.

To disable mobile access, you previously had to provide the email associated with your Tesla account. You can now provide the email address or the phone number associated with your Tesla account.

Tesla has removed its Battery Health Test feature from many, but not all, vehicles. Tesla’s Battery Health Test was initially added to Service Mode, but was later added to the vehicle’s main menus under Service — allowing more users to access it.

The test allows owners to see their vehicle’s battery degradation levels. While the tool under Controls and Service Mode are almost identical, the main menu version requires your vehicle to have less than a 20% state of charge before performing the test. It also only allows you to run the test once every six months to prevent further degradation from running the test too often.

It’s not clear why the feature has been removed at this time, even for vehicles that have never run the test, but the removal depends on your vehicle’s model, age, and potentially other factors.

In the latest software update, 2025.26, Tesla has added another new, undocumented feature that helps to improve the Cybertruck’s utility. When towing heavy objects, you need to be sure you balance the trailer and stay within the weight limits of the vehicle. Now, your Cybertruck can detect and warn you if the vehicle’s load rating is being exceeded.

Car Wash Mode has been improved with this update. While Car Wash Mode will still close windows when it’s initially activated, it will now also continuously monitor your vehicle’s windows and warn you if any windows are opened during the car wash.

New Vehicle Functions Panel (Service Mode Plus)

A new Vehicle Functions panel with an overview of all vehicle functions, their limitations, and respective states (no conditions detected, degraded, or unavailable) is available. The panel enables users to understand the impact of conditions on affected vehicle functions and pinpoint the respective underlying alerts.

Note: This feature was added in update 2026.26.3 and is not available in prior 2025.26 updates.

Models: Model Y

New Seats Panel

A new Seats panel is available to support diagnosis for the front row seats. It adds the ability to view the location of the actuators, motor statuses, switch statuses, and run calibration routines.

Models: Model 3, Model Y

New Thermal Control Components (Service Mode Plus)

A new Control Components panel is available to support thermal Noise, Vibration, and Harshness (NVH) diagnosis. It adds the ability to individually control thermal components, set specific targets, and sweep across operating ranges with realtime feedback. It also includes a 3D static view of the heat pump, including the radiator, blower motor, louver, and pumps.

Models: Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y

Infotainment Panel Updates - Reboot Gateway and Infotainment (Service Mode Plus)

The ability to reboot the Gateway (GTW) and Infotainment system has been added to the Infotainment panel in Service Mode Plus. To access these new buttons, tap Infotainment > Actions.

Models: Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y, Cybertruck, SemiTruck

Infotainment Panel Updates - Touch Check Routine Relocation

The Touch Check routine has been moved to the Infotainment panel. To access it, tap Infotainment > Actions.

Models: All Vehicles

Refrigerant Panel Updates - Drain and Fill Routine

The Refrigerant panel has been updated to display the system pressure and highlight the current pressure values during the Drain and Fill routine. If the system pressure is too high (above 1.5 bar), a warning will be displayed until the pressure is reduced to an acceptable level. Make sure to maintain vehicle power and monitor the pressure in the Refrigerant panel while running the Drain and Fill routine.

Models: Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y, Cybertruck

Power Distribution Panel Updates - Hardware

The hardware protection self-test and battery capacity self-test has been added to the Power Distribution panel.

Models: Cybertruck

Power Distribution Panel Updates - Active Test Statuses

The status of the hardware protection self-test and battery capacity test is now displayed in the Power Distribution panel while the tests are actively running on the vehicle.

Models: Cybertruck

The ambient light strips inside supported vehicles will now gently pulse red when Sentry Mode detects a threat and begins recording.