Update 2026.20.6.6 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.5 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

お客様の監視の下、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）は、お客様のTeslaをほぼどこへでも運転することができます。駐車した位置から起動し、車線変更、ナビゲーション ルートに合わせた分岐の選択、他の車両や障害物の回避、および左折や右折を行い、目的地に到着すると駐車します。お客様およびこれの使用を承認される方は、充分に注意を払い、周囲を確認しながら使用する必要があります。この機能はお客様の車両を自律運転させるものではありません。注意力散漫な状態で運転しないでください。

車両は、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）が有効になっています。この機能を使用するには、UI の「セルフドライビングを開始」ボタンを押すか、右スクロール ホイール ボタンを 1 回押します。オートパイロット設定でフルセルフドライビング（スーパーバイズド）を無効にすることができます。

ナビゲーションで、ルート案内に沿って走行すべき車線が表示されるようになりました。この機能には、オンラインルート案内とマップのバージョン 2026.20以降が必要です。有効にするには、「コントロール」>「ナビゲーション」>「オンラインルート案内」の順に移動します。

ナビゲーションの目的地をお客様のTeslaに直接送信できるようになりました。モバイルアプリから送信するには、「ロケーション」>「ナビゲート」に進み、目的地を追加して、「車両に送信」をタップしてください。モバイルアプリのバージョン4.57.0以降が必要です。

NAVER MapsまたはTMAPから送信するには、目的地を追加して、「共有」>「Tesla」を選択してください。KakaoMapから送信するには、目的地を追加し、「共有」>「住所の共有」>「Tesla」の順に選択してください。

マップで、雨や雪などさまざまな種類の降水を含む天気データが表示されるようになりました。過去1時間の気象データを表示して、ルート上の状況がどのように変化しているかを確認することもできます。この機能にはプレミアムコネクティビティが必要です。表示するには、マップ上の天気アイコンをタップしてください。

地図上の興味のある場所をタップして、目的地の探索やナビゲーションの開始ができるようになりました。

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

ドライバーの死角に障害物が検出されている（例えば、後方から自転車が接近している）ときにドアを開けようとすると、チャイムが鳴り、ボタンを押しても1回目はドアは開きません。少し待ってからボタンをもう1回押すと、警告が解除されドアが開きます。

ダッシュカムのクリップは、USBフラッシュドライブへの保存時に、プライバシー保護のため暗号化されるようになりました。車両でのみ閲覧できます。クリップを復号化するには、ダッシュカムアプリで南京錠アイコンをタップするか、dashcam.tesla.comにアクセスしてください。暗号化を無効にするには、「コントロール」 > 「安全」 > 「ダッシュカム録画を暗号化」の順に移動します。

駐車中に「コントロール」>「安全」>「ペアレンタルコントロール」に移動すると、Teslaのブラウザー、シアター、アーケードをブロックできるようになりました。

xAIによって構築されたインテリジェント アシスタント、Grokと話すことができるようになりました。「Grok」を起動するには、「アプリランチャー」 > 「Grok」に移動するか、ハンドルの音声ボタンを長押しするか、または「Hey Grok」と言ってください。「Grok」> 「設定」で「Hey Grok」を有効にします。閉じるには、「goodbye」と話しかけます。

Grokの声とパーソナリティ（「ストーリー テラー」から「アンヒンジド」など）を選択することができます。Grokのパーソナリティを「アシスタント」に設定すると、Grokがナビゲーションの目的地を追加、編集できるようになり、パーソナル ガイドとして案内します。「自宅が近くなったら牛乳を買うようにリマインドして」などのロケーションに基づいたリマインダーも設定できます。「Grok」 > 「設定」で位置情報に基づくリマインダーを有効にしてください。

プレミアムコネクティビティまたは有効なWiFi接続が必要です。やり取りはTeslaに対して匿名性が維持され、お客様の車両に関連付けられません。

注記：Grokは現在初期のベータ版であり、ナビゲーション以外の車両コントロールのための音声コマンドには対応していません。既存の音声コマンドに変更はありません。「Hey Grok」はアメリカ英語でトレーニングされています。

このアップデートには重要なセキュリティに関する修正および改善が含まれます。

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck