Update 2026.20.6.6 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.5 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

A felügyelete alatt működő Teljes önvezetéssel (felügyelt) szinte bárhol vezetheti a Tesláját. Leparkolt helyzetből elindul, sávot vált, kiválasztja a navigációs útvonalnak megfelelő sávot, navigál a többi jármű és tárgy körül, balra és jobbra fordul, valamint leparkol az úti célnál. Önnek és a felhatalmazott személyeknek fokozott figyelemmel és éberséggel kell használniuk. Nem teszi önvezetővé a járművet. Ne bízza el magát.

A Teljes önvezetés (felügyelt) engedélyezve van a járművén. A funkció használatához nyomja meg az Önvezetés indítása gombot a felhasználói felületen, vagy nyomja meg egyszer a jobb oldali görgetőkereket. A Teljes önvezetés (felügyelt) az Autopilot beállításaiban tiltható le.

A Navigáció mostantól megjeleníti, hogy mely sávokat érdemes választani az útvonala követéséhez. A funkció használatához az Online útvonaltervezés és térképek 2026.20-as vagy újabb verziója szükséges. Az engedélyezéshez lépjen a Kezelőelemek > Navigáció > Online útvonaltervezés menüpontra.

Mostantól navigációs úti célokat is küldhet közvetlenül a Teslájának. A mobilalkalmazásból történő küldéshez lépjen a Hely > Navigáció menüpontra, adjon hozzá egy úti célt, és koppintson a Küldés az autónak parancsra. A használatához a Tesla mobilalkalmazás 4.57.0-s vagy újabb verziója szükséges.

A NAVER Maps vagy a TMAP alkalmazásból történő küldéshez adjon hozzá egy úti célt, majd válassza a Megosztás > Tesla lehetőséget. A KakaoMap alkalmazásból történő küldéshez adjon meg egy úti célt, és válassza a Megosztás > Cím megosztása > Tesla lehetőséget.

A térkép mostantól megjeleníti az időjárási adatokat, köztük a különböző csapadéktípusokat, például az esőt és a havat. Megtekintheti az elmúlt óra időjárási adatait is, hogy lássa, hogyan változtak a körülmények az útvonal mentén. A funkció használatához Premium Kapcsolat szükséges. A megtekintéséhez koppintson a térképen található időjárási ikonra.

Mostantól rákoppinthat a térképen található hasznos helyekre az úti célok felfedezéséhez vagy a Navigáció elindításához.

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

Ha megpróbálja kinyitni az ajtót, amikor a rendszer egy közeledő tárgyat észlel a holttérben (például egy hátulról érkező kerékpárost), hangjelzés hallható, és az ajtó nem nyílik ki az első gombnyomásra. A figyelmeztetés felülbírálásához várjon rövid ideig, és nyomja meg még egyszer a gombot.

Az Ön USB-meghajtójára mentett fedélzeti kamerás felvételek mostantól adatvédelmi okokból titkosítva vannak. Csak az Ön járműve tekintheti meg őket. A klipek visszafejtéséhez érintse meg a lakat ikont a Dashcam alkalmazásban, vagy látogasson el a dashcam.tesla.com webhelyre. A titkosítás letiltásához lépjen a Kezelőelemek > Biztonság > Fedélzeti kamera felvételeinek titkosítása menüpontra.

Mostantól letilthatja a Teslájában a Böngésző, a Színház és az Arcade alkalmazásokat, ha Parkolás fokozatban a Kezelőelemek > Biztonság > Szülői felügyelet menüpontra lép.

Mostantól már kommunikálhat Grokkal, az xAI által kifejlesztett intelligens asszisztenssel. A Grok elindításához nyissa meg az Alkalmazásindító > Grok menüpontot, tartsa hosszan lenyomva a hangvezérlési gombot a kormánykeréken, vagy mondja azt, hogy „Hey Grok”. Engedélyezze a „Hey Grok” funkciót a Grok > Beállítások menüpontban. A bezáráshoz mondja azt, hogy „goodbye”.

Grok hangja és személyisége választható, a mesélőtől egészen a tébolyodottig. Állítsa Grok személyiségét Asszisztensre, hogy Grok hozzáadhasson és szerkeszthessen navigációs úti célokat, ezzel az Ön személyes kalauzává válva. Helyalapú emlékeztetőket is beállíthat, például a következőt: „emlékeztess, hogy vegyek tejet, amikor hazafelé tartok”. Engedélyezze a helyalapú emlékeztetőket a Grok > Beállítások menüpontban.

A használatához Premium Connectivityre vagy aktív Wi-Fi-kapcsolatra van szükség. A beszélgetéseket a Tesla anonimizált formában kezeli, és az adatok nem lesznek a járművéhez társítva.

Megjegyzés: A Grok jelenleg korai bétaverzióban van, és a navigáción kívül más autóvezérlési funkcióhoz nem támogat hangutasításokat. A meglévő hangutasítások nem módosulnak. A „Hey Grok” parancs amerikai angol nyelven lett betanítva.

Ez a frissítés fontos biztonsági javításokat és fejlesztéseket tartalmaz.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck