Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Potpuno samostalna vožnja (s nadzorom) v14.3.5 uključuje:

– Nadograđena je faza učenja s potporom (RL) FSD neuronske mreže uslijed čega je poboljšana primjena u širokom rasponu scenarija vožnje.

– Nadograđen je vizualni enkoder neuronske mreže, čime se poboljšava razumijevanje u rijetkim scenarijima i scenarijima niske vidljivosti, poboljšava se razumijevanje 3D geometrije i proširuje razumijevanje prometnih znakova.

– Prerađeni su AI kompilator i pokretanje s MLIR-om, čime je postignuto 20 % brže vrijeme reakcije i poboljšana brzina iteracije modela.

– Ublaženi su nepotrebno pomicanje u traci i manja ponašanja vožnje preblizu vozila ispred.

– Povećana je odlučnost pri odabiru parkirnog mjesta i manevriranju.

– Poboljšano je predviđanje oznake parkirnog mjesta te je sada prikazano na karti ikonom P.

– Poboljšana je reakcija na interventna vozila, školske autobuse, vozila koja ne poštuju pravo prednosti i druga rijetka vozila.

– Poboljšano je reagiranje na male životinje usmjerenim RL učenjem na težim primjerima i dodavanjem nagrada za bolju proaktivnu sigurnost.

– Poboljšano je reagiranje na semafore na složenim raskrižjima s kombiniranim semaforima, zavojitim cestama i zaustavljanjem na žuto svjetlo – vođeno učenjem na teškim RL scenarijima prikupljenim iz Tesline flote.

– Poboljšano je reagiranje na rijetke i neuobičajene objekte koji se protežu, vise ili naginju u smjeru putanje vozila i to prikupljanjem rijetkih događaja iz flote.

– Poboljšano je upravljanje privremenim degradacijama sustava održavanjem kontrole i automatskim oporavkom bez intervencije vozača, čime se smanjuju nepotrebna isključivanja.

– Poboljšanje osjetljivosti sustava za nadzor vozača boljim praćenjem pogleda, reagiranjem na nošenje naočala te većom točnošću u promjenjivim uvjetima osvjetljenja.

– Pomozite Tesli poboljšati Samostalnu vožnju odabirom razloga za intervenciju na glavnom zaslonu nakon preuzimanja.

– Sada možete vidjeti prijeđenu udaljenost u FSD-u (s nadzorom) bez intervencije. Aplikacija za samostalnu vožnju također će prikazati Vaš najduži niz bez intervencije.

– Mogućnosti parkiranja sada se prikazuju na karti prilikom dolaska na vaše odredište.

Nadolazeća poboljšanja:

– Proširenje zaključivanja na sva ponašanja izvan rukovanja odredištima.

– Dodavanje izbjegavanja rupa na cesti.

Potražite u korisničkom priručniku dodatne smjernice o postavljanju dječje sigurnosne sjedalice u drugom redu.

- Sada možete odabrati opciju dolaska, kao što su parkiralište, unutarnje parkiralište, ulica, prilaz i stajališta za izlazak iz Robotaxija.

- Vaše postavke opcija dolaska i parkirnih mjesta zadržavaju se za svako odredište.

- Naš model procjene ocijenit će prikladne opcije za vaše odredište i odabrati intuitivne zadane opcije.

- Pribadača za navigaciju bit će prilagođena na temelju odabrane opcije dolaska.

FSD (s nadzorom) sada će odrediti odgovarajuću brzinu na temelju kombinacije profila vozača, ograničenja brzine i okolnog prometa.

- Profil vozača sada snažnije utječe na ponašanje vozila. Što je profil asertivniji, to je veća maksimalna brzina.

- Pomicanje desnog kotačića gore/dolje sada prilagođava postavku profila brzine umjesto preciznog odabira maksimalnog odstupanja brzine u mph ili km/h.

– Uveden je novi profil brzine LIJENOST koji ima manju brzinu i konzervativniji odabir trake od opcije CHILL.

Navigacija sada prikazuje kojim voznim trakama trebate ići da biste pratili svoju rutu. Ova značajka zahtijeva Prilagodbu rute prometnim uvjetima i Karte verziju 2026.20 ili noviju. Za omogućivanje otvorite Kontrole > Navigacija > Prilagodba rute prometnim uvjetima.

Sada možete poslati odredište za navigaciju izravno u vozilo Tesla. Da biste poslali iz mobilne aplikacije, otvorite Lokacija > Navigacija, dodajte odredište i dodirnite Pošalji u automobil. Potrebna je mobilna aplikacija verzije 4.57.0 ili novija.

Da biste poslali iz aplikacija NAVER Maps ili TMAP, dodajte odredište i otvorite Podijeli > Tesla. Da biste poslali iz aplikacije KakaoMap, dodajte odredište i otvorite Podijeli > Podijeli adresu > Tesla.

- Statističke podatke za Samostalnu vožnju sada možete pregledati pod Kontrole > Samostalna vožnja.

-Pokrenite Samostalnu vožnju dodirom na dodirni zaslon iz položaja Parkiranje ili bilo kada tijekom vožnje.

- Prilagodite postavke kao što su Profil brzine i Opcije dolaska izravno iz vizualizacije Samostalne vožnje na središnjem zaslonu.

Karte sada prikazuju vremenske podatke, uključujući različite vrste oborina poput kiše i snijega. Također možete pregledati vremenske podatke za posljednji sat kako biste vidjeli kako su se uvjeti mijenjali duž planirane rute. Za tu je značajku potrebna Premium povezivost. Za prikaz dodirnite ikonu vremenske prognoze na karti.

Sada možete dodirnuti zanimljive točke na karti kako biste istražili odredišta ili započeli navigaciju.

Opcija Potvrda kočnicom na gumbu Pokreni samostalnu vožnju sada je zadano isključena. Kad je onemogućena, značajka Pokreni samostalnu vožnju neće zahtijevati da pritisnete i otpustite kočnicu kako biste potvrdili aktiviranje.

Potvrdu kočnicom možete omogućiti u izborniku Samostalna vožnja > Potvrda kočnicom.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck