This update includes FSD v14.3.7, which includes the same release notes as FSD v14.3.6.
גרסת Full Self-Driving (Supervised) v14.3.7 כוללת:
- שדרוג שלב למידת החיזוק (RL) באימון הרשת העצבית של FSD, דבר שהוביל לשיפורים במגוון רחב של תרחישי נהיגה.
- שדרוג מקודד הראייה של הרשת העצבית, תוך שיפור ההבנה בתרחישים נדירים ובתנאי ראות ירודה, חיזוק הבנת הגאומטריה התלת-ממדית והרחבת הבנת התמרורים.
- שכתוב מחדש מהיסוד של מהדר הבינה המלאכותית וזמן הריצה באמצעות MLIR, דבר שהוביל לזמן תגובה מהיר יותר ב-20% ולשיפור מהירות האיטרציות של המודל.
- הפחתת נטייה לסטיית נתיב מיותרת והיצמדות קלה לרכב שמלפנים.
- שיפור ההחלטיות בבחירת מקום חניה ובתמרון.
- חיזוי משופר של סיכת מיקום חניה, המוצגת כעת במפה באמצעות הסמל P.
- תגובה משופרת לרכבי חירום, לרכבי הסעות תלמידים, למפרי זכות קדימה ולכלי רכב נדירים אחרים.
- שיפור הטיפול בבעלי חיים קטנים באמצעות מיקוד אימון RL בדוגמאות קשות יותר והוספת תגמולים לשיפור הבטיחות הפרואקטיבית.
- טיפול משופר ברמזורים בצמתים מורכבים עם אורות מורכבים, כבישים מעוקלים ועצירה באור צהוב — מבוסס על אימון RL בדוגמאות קשות שמקורן בצי הרכבים של Tesla.
- טיפול משופר בעצמים נדירים ובלתי רגילים שבולטים, תלויים או נוטים לתוך נתיב הרכב, על ידי איסוף אירועים נדירים מצי הרכבים.
- שיפור הטיפול בהידרדרות זמנית של המערכת באמצעות שמירה על שליטה והתאוששות אוטומטית ללא התערבות הנהג, תוך הפחתת ניתוקים מיותרים.
- שיפור רגישות מערכת ניטור הנהג באמצעות מעקב משופר אחר מבט העין, טיפול באביזרי ראייה, ודיוק גבוה יותר בתנאי תאורה משתנים.
- איחוד המודל בין התכונות Actually Smart Summon, FSD ו-Robotaxi להתנהגות יעילה ואמינה יותר.
- עזרו ל-Tesla לשפר את תכונת הנהיגה העצמית על ידי בחירה בסיבת התערבות במסך הראשי לאחר נטילת השליטה.
- כעת ניתן לראות את מרחק הנסיעה במצב FSD (Supervised) ללא התערבות. האפליקציה 'נהיגה עצמית' תציג גם את הרצף הארוך ביותר שלכם ללא התערבות.
- אפשרויות החניה מוצגות כעת על המפה בעת ההגעה ליעד.
השיפורים הנוכחיים:
- הרחבת הנימוק לכל ההתנהגויות מעבר לטיפול ביעד.
- הוספת הימנעות ממהמורות.
ASS (Actually Smart Summon) ו-Dumb Summon זמינים כעת עבור Cybertruck!
תחת השגחת הנהג, התכונה Full Self-Driving (Supervised) יכולה לנהוג ברכב Tesla כמעט לכל מקום. הוא יתחיל ממצב חניה, יבצע החלפת נתיבים, יבחר הסתעפויות בהתאם למסלול הניווט, ינווט סביב כלי רכב ועצמים אחרים, יבצע פניות שמאלה וימינה ויחנה ביעד. עליכם ועל כל מי שתתנו לו הרשאה לנקוט במשנה זהירות ולהישאר ערניים. התכונה לא הופכת את הרכב לאוטונומי. אין לנהוג בשאננות.
התכונה Full Self-Driving (Supervised) מופעלת ברכב. כדי להשתמש בתכונה, יש ללחוץ על הלחצן 'התחל בנהיגה אוטונומית' בממשק המשתמש או ללחוץ על לחצן גלגל הגלילה הימני פעם אחת. ניתן להשבית את התכונה Full Self-Driving (Supervised) תחת הגדרות Autopilot.
כעת ניתן לפתוח את התצוגה המקדימה של המצלמה בכל עת, גם אם ה-Tesla שלכם אינה במצב חניה.
עברו אל פקדים > שירות > תצוגה מקדימה של המצלמה והקישו על כל תצוגת מצלמה כדי לראות אותה בנפרד. יש להקיש על לחצן הרשת כדי לחזור לכל המצלמות.
