Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

גרסת Full Self-Driving (Supervised) v14.3.5 כוללת:

- שדרוג שלב ה-Reinforcement Learning (RL) באימון הרשת העצבית של FSD, דבר שהוביל לשיפורים במגוון רחב של תרחישי נהיגה.

- שדרוג מקודד הראייה של הרשת העצבית, תוך שיפור ההבנה בתרחישים נדירים ובתנאי ראות ירודה, חיזוק הבנת הגאומטריה התלת-ממדית והרחבת הבנת התמרורים.

- שכתוב מחדש מהיסוד של קומפיילר הבינה המלאכותית וזמן הרצה באמצעות MLIR, דבר שהוביל לזמן תגובה מהיר יותר ב-20% ולשיפור מהירות האיטרציות של המודל.

- הפחתת נטייה לסטיית נתיב מיותרת והיצמדות קלה לרכב שמלפנים.

- שיפור ההחלטיות בבחירת מקום חניה ובתמרון.

- שיפור בחיזוי מיקום החניה, המוצגת כעת במפה באמצעות הסמל P .

- תגובה משופרת לרכבי חירום, לרכבי הסעות תלמידים, למפרי זכות קדימה ולכלי רכב נדירים אחרים.

- שיפור הטיפול בבעלי חיים קטנים באמצעות מיקוד אימון RL בדוגמאות קשות יותר והוספת תגמולים לשיפור הבטיחות הפרואקטיבית.

- טיפול משופר ברמזורים בצמתים מורכבים עם אורות מורכבים, כבישים מעוקלים ועצירה באור צהוב — מבוסס על אימון RL בדוגמאות קשות שמקורן בצי של Tesla.

- טיפול משופר בעצמים נדירים ובלתי רגילים שבולטים, תלויים או נוטים לתוך נתיב הרכב, על ידי איסוף אירועים נדירים מצי הרכבים.

- שיפור הטיפול בהידרדרות זמנית של המערכת באמצעות שמירה על שליטה והתאוששות אוטומטית ללא התערבות הנהג, תוך הפחתת ניתוקים מיותרים.

- שיפור רגישות מערכת ניטור הנהג באמצעות מעקב משופר אחר כיוון המבט, טיפול באביזרי ראייה, ודיוק גבוה יותר בתנאי תאורה משתנים.

- עזרו ל-Tesla לשפר את תכונת הנהיגה העצמית על ידי בחירה בסיבת התערבות במסך הראשי לאחר נטילת השליטה.

- כעת ניתן לראות את מרחק הנסיעה במצב FSD (Supervised) ללא התערבות. האפליקציה 'נהיגה עצמית' תציג גם את הרצף הארוך ביותר שלכם ללא התערבות.

- אפשרויות החניה מוצגות כעת על המפה בעת ההגעה ליעד.

שיפורים עתידיים:

- הרחבת הנימוקים לכל ההתנהגויות מעבר לטיפול ביעד.

- הוספת הימנעות ממהמורות.

עיין במדריך למשתמש לקבלת הנחיות נוספות בנוגע להתקנת מושב בטיחות לילדים בשורה השנייה.

- כעת ניתן לבחור אפשרות הגעה כגון חניון, חניון מקורה, רחוב, חניה ביתית ושולי הכביש עבור נסיעות בסגנון Robotaxi.

- העדפות עבור אפשרויות הגעה ומצבי חניה מועדפים יישמרו עבור כל יעד.

- המודל שלנו יעריך את האפשרויות המתאימות ליעד ויבחר ברירת מחדל אינטואיטיבית.

- סיכת הניווט תותאם בהתאם לאפשרות ההגעה שנבחרה.

FSD (Supervised) תקבע כעת את המהירות המתאימה על סמך שילוב של פרופיל הנהג, הגבלת המהירות והתנועה בכביש.

- לפרופיל הנהג יש כעת השפעה חזקה יותר על ההתנהגות. ככל שהפרופיל אסרטיבי יותר, המהירות המרבית גבוהה יותר.

- גלגל הגלילה הימני מעלה/מטה מכוון כעת את הגדרת פרופיל המהירות במקום את בחירת ההיסט המדויקת של המהירות המרבית ב-mph/kph.

- פרופיל מהירות חדש בשם 'עצלן', המגיע עם מהירויות נמוכות יותר ובחירת נתיבים שמרנית יותר מהאפשרות 'רגוע'.

הניווט מציג כעת באילו נתיבים לנסוע כדי לעקוב אחר המסלול. לתכונה זו נדרשים ניווט מקוון ומפות בגרסה 2026.20 ואילך. להפעלה, יש לעבור אל 'פקדים' > 'ניווט' > 'ניווט מקוון'.

כעת ניתן לשלוח יעדי ניווט ישירות לרכב ה-Tesla שלכם. כדי לשלוח מהאפליקציה לנייד, יש לעבור אל 'מיקום' > 'ניווט', להוסיף יעד ולהקיש על 'שליחה למכונית'. נדרשת אפליקציה לנייד בגרסה 4.57.0 ואילך.

כדי לשלוח מ-NAVER Maps או מ-TMAP, יש להוסיף יעד ולעבור אל 'שיתוף' > Tesla. כדי לשלוח מ-KakaoMap, יש להוסיף יעד ולעבור אל 'שיתוף' > 'שיתוף כתובת' > Tesla.

- כעת ניתן להציג את סטטיסטיקות Self-Driving תחת 'פקדים' > Self-Driving.

- ניתן להפעיל את Self-Driving באמצעות הקשה על מסך המגע במצב חניה או בכל עת במהלך הנסיעה.

- ניתן לכוונן הגדרות כגון פרופיל מהירות ואפשרויות הגעה ישירות מתצוגת Self-Driving בצג המרכזי.

כעת המפות מציגות נתוני מזג אוויר, כולל סוגים שונים של משקעים כמו גשם ושלג. ניתן גם להציג את נתוני מזג האוויר מהשעה האחרונה כדי לראות כיצד התנאים השתנו לאורך המסלול שלכם. עבור תכונה זאת נדרש שירות קישוריות פרימיום. כדי להציג, יש להקיש על סמל מזג האוויר במפה.

כעת ניתן להקיש על נקודות עניין במפה כדי לראות יעדים או להתחיל בניווט.

אישור בלם עבור לחצן 'הפעלת Self-Driving' כבוי כעת כברירת מחדל. כאשר האפשרות מושבתת, אין צורך ללחוץ ולשחרר את הבלם כדי לאשר את הפעלת Self-Driving.

ניתן להפעיל 'אישור בלם' תחת Self-Driving > 'אישור בלם'.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck