This update includes FSD v14.3.7, which includes the same release notes as FSD v14.3.6.
La Conduite entièrement automatique (supervisée) v14.3.6 comprend :
- Amélioration de l’étape d’apprentissage par renforcement (RL) dans l’entraînement du réseau neuronal de la CEA, avec des progrès dans une grande variété de situations de conduite.
- Mise à niveau de l’encodeur de vision du réseau neuronal, améliorant la compréhension dans des situations rares et à faible visibilité, renforçant la compréhension de la géométrie 3D et élargissant la reconnaissance des panneaux de signalisation.
- Réécriture complète du compilateur et de l’environnement d’exécution IA avec MLIR, permettant un temps de réaction 20 % plus rapide et une amélioration de la vitesse d’itération des modèles.
- Réduction des biais de maintien de voie inutiles et des comportements de suivi trop rapproché.
- Amélioration de la prise de décision pour le choix des places de stationnement et les manœuvres.
- Amélioration de la prédiction de l'emplacement de stationnement, désormais indiqué sur la carte par une icône P.
- Réactivité accrue face aux véhicules d'urgence, aux bus scolaires, aux usagers ne respectant pas la priorité et aux autres véhicules rares.
- Amélioration de la gestion des petits animaux grâce à un entraînement par renforcement ciblé sur des cas plus difficiles et à l’ajout de récompenses favorisant une sécurité plus proactive.
- Amélioration de la gestion des feux de signalisation aux intersections complexes avec des feux combinés, routes courbes et arrêts aux feux orange, grâce à un entraînement sur des cas RL difficiles issus de la flotte Tesla.
- Gestion améliorée des objets rares et inhabituels en saillie, suspendus ou penchés sur la trajectoire du véhicule, en se basant sur des événements peu fréquents issus de la flotte.
- Amélioration de la gestion des dégradations temporaires du système, avec maintien du contrôle et récupération automatique sans intervention du conducteur, réduisant les désengagements inutiles.
- Amélioration de la sensibilité du système de surveillance du conducteur grâce à un meilleur suivi du regard, une meilleure prise en compte des lunettes et une précision accrue dans des conditions d’éclairage variables.
- Unification du modèle entre Sortie auto réellement intelligente, CEA et Robotaxi, pour un comportement plus performant et plus fiable.
- Aidez Tesla à améliorer la Conduite entièrement automatique en sélectionnant un motif d'intervention sur l'écran principal après avoir repris le contrôle.
- Vous pouvez désormais voir la distance parcourue en CEA (supervisée) sans intervention. L'application Conduite automatique affichera également votre plus longue série sans intervention.
- Les options de stationnement s'affichent désormais sur la carte à votre arrivée à destination.
Améliorations à venir :
- Extension du raisonnement à tous les comportements au-delà du traitement de la destination.
- Ajout de l'évitement des nids de poule.
La Sortie auto réellement intelligente (ASS) et la Sortie auto simple sont désormais disponibles pour le Cybertruck !
Sous votre supervision, la Conduite entièrement autonome (FSD sous surveillance) peut emmener votre Tesla presque n’importe où. Elle partira d’une position de stationnement, effectuera des changements de voie, sélectionnera les intersections pour suivre votre itinéraire de navigation, contournera d’autres véhicules et objets, effectuera des virages à gauche et à droite et stationnera à votre destination. Vous, ainsi que toute personne autorisée, devez faire preuve de prudence supplémentaire et rester attentif. Cela ne rend pas votre véhicule autonome. Ne soyez pas trop confiant.
La Conduite entièrement autonome (FSD sous surveillance) est activée sur votre véhicule. Pour utiliser cette fonction, appuyez sur le bouton Démarrer la conduite autonome sur l’interface utilisateur ou appuyez une fois sur la molette de droite sur le volant. Vous pouvez désactiver le FSD (sous surveillance) dans les paramètres de l’Autopilot.
Vous pouvez désormais ouvrir l'aperçu de la caméra à tout moment, même si votre Tesla n'est pas stationnée.
Allez dans Contrôles > Service > Aperçu de la caméra et appuyez sur n'importe quelle vue de la caméra pour l'afficher individuellement. Appuyez sur le bouton de la grille pour revenir à toutes les caméras.
