Update 2026.20.6.6 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Conducción automatizada total (supervisada) v14.3.5 incluye:

- Se mejoró la fase de aprendizaje por refuerzo (RL) del entrenamiento de la red neuronal de FSD, lo que se traduce en mejoras en una amplia variedad de situaciones de conducción.

- Se actualizó el codificador de visión de la red neuronal, lo que mejora la comprensión en situaciones poco frecuentes y de baja visibilidad, refuerza la comprensión de la geometría 3D y amplía la comprensión de las señales de tráfico.

- Se reescribió desde cero el compilador y el entorno de ejecución de IA con MLIR, lo que resultó en un tiempo de reacción un 20 % más rápido y mejoró la velocidad de iteración de los modelos.

- Se redujo el sesgo innecesario de carril y los seguimientos excesivamente cercanos al vehículo precedente.

- Se mejoró la determinación en la selección de plaza de estacionamiento y en la ejecución de maniobras.

- Se mejoró la predicción del marcador de ubicación de estacionamiento, que ahora se muestra en un mapa con un icono P.

- Se mejoró la respuesta ante vehículos de emergencia, autobuses escolares, vehículos que incumplen el derecho de paso y otros vehículos poco comunes.

- Se mejoró la gestión de animales pequeños al centrar el entrenamiento de aprendizaje por refuerzo (RL) en ejemplos de mayor dificultad e incorporar recompensas para una mejor seguridad proactiva.

- Se mejoró la gestión de semáforos en intersecciones complejas con semáforos compuestos, tramos curvos y detención ante luz ámbar, impulsada por el entrenamiento con ejemplos de alta dificultad de aprendizaje por refuerzo (RL) obtenidos de la flota de Tesla.

- Se mejoró la gestión de objetos poco frecuentes o inusuales que sobresalen, cuelgan o se inclinan hacia la trayectoria del vehículo, extrayendo eventos poco frecuentes de la flota.

- Se mejoró la gestión de las degradaciones temporales del sistema al mantener el control del vehículo y recuperarse automáticamente sin intervención del conductor, lo que reduce las desconexiones innecesarias.

- Mayor sensibilidad del sistema de monitorización del conductor, con un seguimiento de la mirada más preciso, una mejor compatibilidad con gafas, y una mayor precisión en condiciones lumínicas variables.

- Se ha unificado el modelo de comportamiento entre Actually Smart Summon, FSD y Robotaxi para lograr un funcionamiento con mayores capacidades y fiabilidad.

- Ayudar a Tesla a mejorar la conducción automatizada seleccionando un motivo de intervención en la pantalla principal después de retomar el control.

- Ahora puede ver la distancia recorrida en FSD (supervisada) sin ninguna intervención. La App de conducción automatizada también le mostrará su racha más larga sin intervención.

- Las opciones de aparcamiento ahora se muestran en el mapa al llegar a tu destino.

Próximas mejoras:

- Ampliar el razonamiento a todos los comportamientos más allá de la gestión de destinos.

- Agregar la evitación de baches.

¡ASS (Actually Smart Summon) y Dumb Summon ya están disponibles para Cybertruck!

Bajo su supervisión, Conducción autónoma total (supervisada) puede llevar su Tesla a casi cualquier lugar. Empezará desde una posición de estacionamiento, hará cambios de carril, seleccionará las bifurcaciones para seguir su ruta de navegación, sorteará otros vehículos y objetos, realizará giros a izquierda y derecha y estacionará en su destino. Usted y cualquier persona a la que usted autorice deben extremar las precauciones y mantener la atención. No convierte su vehículo en autónomo. No se confíe.

Conducción autónoma total (supervisada) está habilitada en su vehículo. Para usar esta función, pulse el botón Iniciar conducción autónoma en la interfaz de usuario o pulse una vez el botón derecho de la rueda de desplazamiento. Puede deshabilitar Conducción autónoma total (supervisada) en los ajustes de Piloto automático.

El sistema de navegación ahora muestra qué carriles debe tomar para seguir su ruta. Esta función requiere la versión 2026.20 o posterior de Navegación en línea y Mapas. Para habilitarla, vaya a Controles > Navegación > Navegación en línea.

Ya puede enviar destinos de navegación directamente a su Tesla. Para enviar desde la app móvil, vaya a Ubicación > Navegar, agregue un destino y toque Enviar al vehículo. Requiere la versión 4.57.0 o posterior de la app móvil.

Para enviar desde NAVER Maps o TMAP, agregue un destino y vaya a Compartir > Tesla. Para enviar desde KakaoMap, agregue un destino y vaya a Compartir > Compartir dirección > Tesla.

Los mapas ahora muestran datos meteorológicos, incluyendo diferentes tipos de precipitaciones como lluvia y nieve. También puede ver los datos meteorológicos de la última hora para ver cómo han cambiado las condiciones a lo largo de su ruta. Esta funcionalidad requiere Conectividad premium. Para ver, toque el icono del tiempo en el mapa.

Ahora puede tocar los puntos de interés en el mapa para explorar destinos o iniciar la navegación.

Ya puedes abrir la vista previa de la cámara en cualquier momento, incluso si tu Tesla no está aparcado.

Ve a Controles > Servicio > Vista previa de la cámara y toca cualquier vista de la cámara para verla individualmente. Toca el botón de cuadrícula para volver a todas las cámaras.

Si intenta abrir una puerta mientras se detecta un objeto acercándose por su punto ciego o ángulo muerto (por ejemplo, un ciclista se aproxima por detrás), suena un aviso acústico y la puerta no se abrirá al pulsar el botón una primera vez. Espere unos instantes y pulse el botón por segunda vez para anular la advertencia.

Ahora los clips de la dashcam se cifran por motivos de privacidad cuando se guardan en su unidad flash USB. Solo su vehículo puede verlos. Para descifrar los clips, toque el icono del candado en la app Dashcam o visite dashcam.tesla.com. Para deshabilitar el cifrado, vaya a Controles > Seguridad > Cifrar grabaciones de dashcam.

Ahora puede bloquear el navegador, Teatro y Arcade de su Tesla en Controles > Seguridad > Controles parentales con el vehículo estacionado.

Ahora puede hablar con Grok, un asistente inteligente desarrollado por xAI. Para iniciar Grok, vaya a Iniciador de aplicaciones > Grok, mantenga pulsado el botón de voz del volante o diga "Hey Grok". Habilite "Hey Grok" en Grok > Ajustes. Diga "adiós" para cerrar.

Puede elegir la voz y la personalidad de Grok, desde Narrador hasta Extravagante. Configure la personalidad de Grok como Asistente para que Grok agregue y edite los destinos de navegación y se convierta en su guía personal. También puede configurar recordatorios basados en la ubicación, como "recuérdeme comprar leche cuando esté cerca de casa". Habilite los recordatorios basados en la ubicación en Grok > Ajustes.

Requiere Conectividad premium o una conexión Wi-Fi activa. Las conversaciones son anónimas para Tesla y no están asociadas a su vehículo.

Nota: Grok se encuentra actualmente en fase beta inicial y no admite comandos de voz para los controles del vehículo, salvo la navegación. Los comandos de voz existentes no se han modificado. "Hey Grok" está entrenado en inglés estadounidense.

Esta actualización incluye mejoras y correcciones de seguridad importantes.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck