การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) v14.3.3 ประกอบด้วย:
- อัปเกรดขั้นตอน Reinforcement Learning (RL) ของการฝึกโครงข่ายประสาทเทียม FSD ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพในสถานการณ์การขับขี่ที่หลากหลาย
- อัปเกรด Vision Encoder ของโครงข่ายประสาทเทียม เพื่อเพิ่มความเข้าใจในสถานการณ์ที่พบได้ยากและมีทัศนวิสัยต่ำ เพิ่มประสิทธิภาพการรับรู้โครงสร้าง 3 มิติ และเพิ่มขีดความสามารถในการรับรู้ป้ายจราจร
- เขียนคอมไพเลอร์ AI และรันไทม์ใหม่ทั้งหมดด้วย MLIR ซึ่งช่วยให้ตอบสนองเร็วขึ้น 20% และเพิ่มความเร็วในการวนซ้ำของโมเดล
- ลดพฤติกรรมการเบี่ยงช่องจราจรโดยไม่จำเป็นและการขับจี้ท้าย
- เพิ่มความฉับไวในการตัดสินใจเลือกช่องจอดและการควบคุมรถ
- ปรับปรุงความแม่นยำของหมุดระบุตำแหน่งที่จอดรถ ซึ่งขณะนี้จะแสดงบนแผนที่ด้วยไอคอน P
- เพิ่มประสิทธิภาพการตอบสนองต่อรถฉุกเฉิน รถโรงเรียน รถที่ฝ่าฝืนกฎการให้ทาง และยานพาหนะประเภทอื่นๆ ที่พบได้ยาก
- ปรับปรุงการตอบสนองต่อสัตว์ขนาดเล็ก โดยเน้นการฝึก RL ในสถานการณ์ที่ยากขึ้น และเพิ่มระบบให้คะแนนเพื่อความปลอดภัยเชิงรุกที่ดียิ่งขึ้น
- ปรับปรุงการตอบสนองต่อสัญญาณไฟจราจรบริเวณทางแยกที่ซับซ้อนซึ่งมีไฟสัญญาณหลายรูปแบบ ถนนโค้ง และการหยุดรถเมื่อไฟเหลือง ซึ่งขับเคลื่อนโดยการฝึก RL จากสถานการณ์จริงที่ท้าทายซึ่งรวบรวมจากฟลีต Tesla
- ปรับปรุงการหลบหลีกวัตถุที่พบได้ยากและผิดปกติซึ่งยื่น ห้อย หรือเอนเข้ามาในเส้นทางเดินรถ โดยใช้ข้อมูลเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นไม่บ่อยจากฟลีต
- ปรับปรุงการจัดการเมื่อประสิทธิภาพระบบลดลงชั่วคราว โดยยังคงการควบคุมและกู้คืนระบบโดยอัตโนมัติโดยที่ผู้ขับขี่ไม่ต้องเข้าควบคุม ช่วยลดการยกเลิกการทำงานที่ไม่จำเป็น
- ปรับปรุงความไวของระบบตรวจสอบผู้ขับขี่ ด้วยการติดตามสายตาที่ดียิ่งขึ้น รองรับการสวมแว่นตา และมีความแม่นยำสูงขึ้นในสภาพแสงที่หลากหลาย
- ช่วย Tesla ปรับปรุงการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติโดยเลือกเหตุผลสำหรับการเข้าควบคุมบนหน้าจอหลักหลังจากที่คุณเข้าควบคุม
- ตอนนี้คุณดูระยะทางที่เดินทางใน FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) โดยไม่มีการเข้าควบคุมได้ แอปการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติจะแสดงสถิติการขับขี่ต่อเนื่องแบบไร้การเข้าควบคุมที่ยาวนานที่สุดของคุณด้วย
การปรับปรุงที่กำลังจะมีขึ้น:
- ขยายขีดความสามารถการประมวลผลเชิงเหตุผลไปยังพฤติกรรมทั้งหมด นอกเหนือจากการจัดการเส้นทางสู่ปลายทาง
- เพิ่มระบบหลบหลีกหลุมบ่อ
