Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Popolnoma samostojna vožnja (pod nadzorom) v14.3.5 vključuje:

– Nadgradnja faze učenja z ojačevanjem (RL) pri usposabljanju nevronske mreže FSD, kar prinaša izboljšave v najrazličnejših voznih scenarijih.

– Nadgrajeni vidni kodirnik nevronske mreže izboljšuje razumevanje v redkih scenarijih in scenarijih z nizko vidljivostjo, krepi razumevanje 3D-geometrije in širi razumevanje prometnih znakov.

– Prepisali smo prevajalnik in izvajalsko okolje za UI od temeljev z MLIR, kar je povzročilo 20 % hitrejši odzivni čas in izboljšalo hitrost iteracije modela.

– Zmanjšano nepotrebno zadrževanje vozil v voznem pasu in manjše zadrževanje vozil v zaostajanju.

– Povečana odločnost pri izbiri parkirnega mesta in manevriranju.

– Izboljšano predvidevanje žebljička parkirne lokacije, zdaj prikazano na zemljevidu z ikono P .

– Izboljšan odziv na intervencijska vozila, šolske avtobuse, kršitelje prednosti in druga redka vozila.

– Izboljšano ravnanje z majhnimi živalmi z osredotočanjem usposabljanja za ravnanje z majhnimi živalmi na težje primerke in dodajanjem nagrad za boljšo proaktivno varnost.

– Izboljšano upravljanje semaforjev v zapletenih križiščih s sestavljenimi lučmi, cestami z ovinki in ustavljanjem pri rumeni luči – na podlagi učenja na zahtevnih primerih RL, pridobljenih iz flote Tesla.

– Izboljšano obravnavanje redkih in nenavadnih predmetov, ki segajo, visijo ali se nagibajo na pot vozila, z zbiranjem podatkov o redkih dogodkih iz flote.

– Izboljšano obvladovanje začasnih sistemskih degradacij z ohranjanjem nadzora in samodejnim obnavljanjem brez posredovanja voznika, kar zmanjšuje nepotrebne prekinitve delovanja.

– Izboljšana občutljivost sistema za spremljanje voznika z boljšim sledenjem pogleda, obvladovanjem utrujenosti oči in večjo natančnostjo v spremenljivih svetlobnih pogojih.

– Pomagajte družbi Tesla izboljšati funkcijo Samostojna vožnja tako, da na glavnem zaslonu po prevzemu nadzora izberete razlog za poseg.

– Zdaj lahko vidite prevoženo razdaljo z FSD (pod nadzorom) brez posredovanja. Aplikacija Samostojna vožnja bo prikazovala tudi vaš najdaljši niz brez posredovanja.

– Možnosti parkiranja so zdaj prikazane na zemljevidu ob prihodu na vaš cilj.

Prihajajoče izboljšave:

– Razširitev utemeljevanja na vsa vedenja poleg obravnave ciljev.

– Dodano izogibanje udarnim jamam.

V Navodilih za uporabo preverite dodatne smernice glede namestitve otroškega varnostnega sedeža v drugi vrsti.

- Zdaj lahko izberete možnost prihoda, kot so Parkirišče, Parkirna hiša, Ulica, Dovoz in Pločnik za predajo v slogu za Robotaxi.

- Vaše nastavitve za možnosti prihoda in želena parkirna mesta se ohranijo za vsak cilj.

- Naš model sklepanja bo ocenil ustrezne možnosti za vaš cilj in izbral intuitivno privzeto nastavitev.

- Žebljiček navigacije bo prilagojen glede na izbrano možnost prihoda.

FSD (pod nadzorom) bo zdaj določala ustrezno hitrost na podlagi kombinacije profila voznika, omejitve hitrosti in prometa v okolici.

- Profil voznika ima zdaj močnejši vpliv na vedenje. Bolj odločen kot je profil, višja je največja hitrost.

- Desno drsno kolesce navzgor/navzdol zdaj prilagaja nastavitev profila hitrosti namesto vaše natančne izbire odstopanja od največje hitrosti v mph ali km/h.

– Predstavljen nov profil hitrosti SLOTH, ki je na voljo z nižjimi hitrostmi in bolj konzervativno izbiro voznih pasov kot CHILL.

Navigacija zdaj prikazuje, katere pasove morate izbrati, da sledite svoji poti. Ta funkcija zahteva Spletno načrtovanje poti aplikacijo Zemljevidi različica 2026.20 ali novejšo. Da omogočite odprite Upravljalni\nelementi > Navigacija > Spletno načrtovanje poti.

Zdaj lahko pošljete navigacijske cilje neposredno v vaše vozilo Tesla. Če želite poslati iz mobilne aplikacije, odprite Lokacija > Navigacija, dodajte cilj in tapnite Pošlji v vozilo. Zahteva mobilno aplikacijo različice 4.57.0 ali novejšo.

Če želite poslati iz aplikacije NAVER Maps ali TMAP, dodajte cilj in pojdite na Daj v skupno rabo > Tesla. Če želite poslati iz aplikacije KakaoMap, dodajte cilj in pojdite na Daj v skupno rabo > Daj naslov v skupno rabo > Tesla.

- Statistiko samostojne vožnje si lahko zdaj ogledate v Upravljalni elementi > Samostojna vožnja.

- Začnite samostojno vožnjo s dotikom zaslona na dotik iz položaja Parkiranje ali kadar koli med vožnjo.

- Prilagodite nastavitve, kot sta profil hitrosti in možnosti prihoda, neposredno v vizualizaciji samodejne vožnje na sredinskem zaslonu.

Zemljevidi zdaj prikazujejo vremenske podatke, vključno z različnimi vrstami padavin, kot so dež in sneg. Ogledate si lahko tudi vremenske podatke za zadnjo uro, da vidite, kako so se razmere na vaši poti spreminjale. Ta funkcija zahteva storitev Premium povezljivost. Za ogled tapnite ikono vremenskega zemljevida.

Zdaj se lahko na zemljevidu dotaknete zanimivosti, da raziščete cilje ali zaženete navigacijo.

Potrditev z zavoro z gumbom Začni samostojno vožnjo je zdaj privzeto izklopljena. Ko je potrditev onemogočena, vam ne bo treba pritisniti in spustiti zavore za potrditev vklopa funkcije Začni samostojno vožnjo.

Potrditev z zavoro lahko omogočite v Samostojna vožnja > Potrditev z zavoro.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck