Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.3.5 포함 기능:

- 풀 셀프 드라이빙 신경망 학습의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 성능을 개선했습니다.

- 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물게 발생하는 상황 및 시야가 제한된 상황에 대한 인식 성능을 개선하고, 3D 기하 구조에 대한 이해를 강화했으며, 교통 표지 인식 범위를 확장했습니다.

- AI 컴파일러와 런타임을 MLIR 기반으로 전면 재작성하여 반응 속도를 20% 높이고 모델 반복 속도를 개선했습니다.

- 불필요한 차선 편향 동작과 경미한 근접 주행 성향을 완화했습니다.

- 주차 공간 선택 및 주차 기동의 판단 능력을 향상시켰습니다.

- 주차 위치 핀 예측 정확도를 개선했으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다.

- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행 우선권을 위반하는 차량 및 기타 드물게 마주치는 차량에 대한 대응 성능을 강화했습니다.

- 더 어려운 사례에 강화 학습(RL)을 집중하고 향상된 선제적 안전 확보에 대한 보상 메커니즘을 추가하여 소형 동물에 대한 대응 성능을 개선했습니다.

- Tesla 차량 플릿에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 사례를 기반으로, 복합 신호 체계가 적용된 복잡한 교차로, 곡선 도로 및 황색 신호 정지 상황에서의 신호등 처리 성능을 개선했습니다.

- 차량 진행 경로로 돌출되거나 매달리거나 기울어져 있는 드물고 특이한 물체에 대한 대응 성능을 개선했으며, 이를 위해 Tesla 차량 플릿에서 발생 빈도가 낮은 사례를 수집해 반영했습니다.

- 운전자 개입 없이도 제어를 유지하고 자동으로 복구하도록 하여 일시적인 시스템 성능 저하 상황에 대한 대응을 개선했으며, 불필요한 해제를 줄였습니다.

- 시선 추적 성능 향상, 안경 등의 착용 상태 처리 개선, 가변적인 조명 환경에서의 인식 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 민감도를 개선했습니다.

- 인계 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하면 Tesla의 어시스티드 드라이빙 개선에 도움이 됩니다.

- 이제 개입 없이 풀 셀프 드라이빙(감독형)으로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 어시스티드 드라이빙 앱은 최장 무개입 연속 기록도 표시합니다.

- 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다.

향후 개선 사항:

- 목적지 처리 외의 모든 주행 동작으로 추론 범위를 확장합니다.

- 포트홀 회피 기능을 추가합니다.

2열 어린이용 안전 시트 설치에 관한 자세한 내용은 사용자 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.

- 이제 Robotaxi 방식의 하차를 위해 주차장, 실내 주차장, 도로변, 진입로 또는 정차 지점 등의 도착 위치 옵션을 선택할 수 있습니다.

- 도착 위치 옵션 및 선호 주차 위치 설정이 각 목적지별로 저장됩니다.

- 추론 모델이 목적지에 적합한 옵션을 평가하고 직관적인 기본값을 선택합니다.

- 선택한 도착 위치 옵션에 따라 내비게이션 핀 위치가 조정됩니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형)은 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다.

- 운전자 프로필이 이제 주행 동작에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다.

- 이제 오른쪽 스크롤 휠을 위아래로 조작하면 mph 또는 km/h 단위의 정밀 최대 속도 오프셋 대신 속도 프로필 설정이 조정됩니다.

- 컴포트보다 낮은 속도와 보수적인 차선 선택을 제공하는 새로운 속도 프로필인 나무늘보가 도입됨.

이제 내비게이션에서 경로를 따라 주행할 차선을 안내합니다. 이 기능을 사용하려면 온라인 경로 탐색 및 지도 2026.20 버전 이상이 필요합니다. 이 기능을 활성화하려면 컨트롤 > 내비게이션 > 온라인 경로 탐색으로 이동하세요.

이제 내비게이션 목적지를 Tesla로 직접 보낼 수 있습니다. 모바일 앱에서 전송하려면 위치 > 길 안내로 이동하여 목적지를 추가하고 차량으로 보내기를 탭하세요. 모바일 앱 버전 4.57.0 이상이 필요합니다.

네이버 지도 또는 티맵에서 전송하려면 목적지를 추가하고 공유 > Tesla로 이동하세요. 카카오맵에서 보내려면 목적지를 추가하고 공유 > 주소 공유하기 > Tesla로 이동하세요.

- 이제 컨트롤 > 어시스티드 드라이빙 메뉴에서 어시스티드 드라이빙 통계를 확인할 수 있습니다.

- 주차 모드에서 또는 주행 중 언제든지 터치스크린을 탭하여 어시스티드 드라이빙 시작 가능.

- 중앙 디스플레이의 어시스티드 드라이빙 시각화 화면에서 직접 속도 프로필 및 도착 옵션 같은 설정의 조정 가능.

이제 지도에 비와 눈 같은 다양한 유형의 강수를 포함한 날씨 데이터가 표시됩니다. 경로를 따라 날씨가 어떻게 변화해 왔는지 확인할 수 있도록 지난 1시간의 날씨 데이터도 볼 수 있습니다. 이 기능을 사용하려면 프리미엄 커넥티비티가 필요합니다. 보려면 지도에서 날씨 아이콘을 탭합니다.

이제 지도에서 관심 지점을 탭하여 목적지를 탐색하거나 내비게이션을 시작할 수 있습니다.

어시스티드 드라이빙 시작 버튼의 브레이크 확인 기능이 이제 기본적으로 꺼져 있습니다.비활성화 시, 어시스티드 드라이빙 시작 시 작동 확인을 위해 브레이크를 눌렀다 뗄 필요가 없습니다.

브레이크 확인 기능은 어시스티드 드라이빙 > 브레이크 확인 메뉴에서 다시 활성화할 수 있습니다.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck