Update 2026.2.9.7 (FSD 14.3.1) - Release Notes

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.2.4에는 다음이 포함됩니다.

- 신경망 기반 비전 인코더를 업그레이드하여 고해상도 특성을 활용함으로써, 긴급 차량 대응, 도로상의 장애물 처리, 보행자의 제스처 인식 등 다양한 주행 상황에서의 성능을 한층 향상했습니다.

- 풀 셀프 드라이빙이 주차할 위치를 선택할 수 있는 도착 옵션이 추가됨(예: 주차장, 도로변, 진입로, 주차 건물 또는 길가).

- 응급 차량(예: 경찰차, 소방차, 구급차 등)에 양보하거나 갓길에 안전 정차하는 동작 처리가 추가됨.

- 차단된 도로와 우회로를 실시간 처리하기 위해 비전 기반 신경망에 내비게이션과 경로 설정을 통합함.

- 운전 스타일 선호도에 맞춰 추가 속도 프로필 제공.

- 정적/동적 게이트 환경에서의 처리 성능 향상.

- 도로 파편(예: 타이어, 나뭇가지, 상자 등)에 대한 측방 오프셋(회피 경로) 개선.

- 비보호 좌회전, 차선변경, 끼어들기, 통학버스 등 여러 시나리오 처리 품질이 개선됨.

- 신뢰성 강화를 위해 풀 셀프 드라이빙의 시스템 오류 관리 능력 및 성능 저하 상태에서의 원활한 복구 능력이 개선됨.

- 전면 카메라 시야에 영향을 줄 수 있는 윈드실드 내측 오염물 축적 알림 기능이 추가됨. 영향이 있는 경우 서비스 센터에서 세척을 받으시기 바랍니다.

- 카메라 가시성에 따라 운전자 주의 집중 모니터링 민감도가 높아질 수 있습니다.

향후 개선 사항:

- 전반적인 주행 평활성 및 응답성

- 주차 공간 선택 및 주차 품질

운전자의 감독 하에 풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)으로 Tesla를 거의 모든 곳에서 운전할 수 있습니다. 주차된 위치에서 출발하여 차선변경, 내비게이션 경로상의 분기 선택, 다른 차량 및 장애물 주변 운행, 좌우회전 및 목적지 주차 등 작업을 수행합니다. 사용자와 사용자가 허가한 모든 사람은 주의 깊은 관찰과 함께 추가적인 주의를 기울여 사용해야 합니다. 이 기능으로 차량이 자율주행 차량이 되는 것은 아닙니다. 방심하지 마세요.

풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)이 차량에서 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 자율주행 시작하기 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 오토파일럿 설정에서 풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)을 비활성화할 수 있습니다.

사각지대에서 접근 중인 물체가 감지된 상태(예: 뒤에서 접근 중인 자전거가 있는 경우)로 도어를 열려고 시도하면, 사각지대 경고등이 점멸하고, 경고음이 울리며, 처음 버튼을 눌렀을 때는 도어가 열리지 않습니다. 잠시 기다린 다음, 버튼을 다시 한번 눌러 경고를 무시하세요.

To go along with some of the naming changes, Tesla is replacing the term Autopilot with Self-Driving in most areas.

- Under Controls, the Autopilot tab has been renamed Self-Driving.

- Under the Autopilot menu, “Autopilot Features” has been renamed “Self-Driving Features.” This lets the user select between TACC, Autosteer, or Full Self-Driving.

Tesla has changed the way the map version appears in the Software menu. Instead of listing the full map version, which includes the region, version, and build, Tesla will now include only the region and version, such as NA-2025.44.

Tesla added 3D Supercharger Site maps in the 2025 Holiday Update. While the holiday update included 18 Supercharger sites in the United States, Tesla is now expanding this to Europe. We found at least two new Supercharger site maps in Belgium, located in Brugge and Heusden-Zolder.

These 3D representations of a Supercharger site include an accurate layout of the site, which is then coupled with live data.

The layout shows where each spot is, the location of the charger relative to the parking spot, handicap- and trailer-friendly stalls, and more.

The live data is even more interesting. Not only does it show which spots are occupied, but it also shows which Tesla model is charging at each location. It’ll identify and display a 3D model of the vehicle, and for non-Tesla EVs, it’ll display a generic vehicle model.

While these 3D models are limited to vehicles with AMD Ryzen infotainment units, anyone can view them by searching for the location in maps.

ECU Update Status Panel Updates - Non-CAN ECUs Added

The ECU Update Status panel now includes non-Controller Area Network (CAN) Electronic Control Units (ECUs), such as the Autopilot processors and Telematics Control Unit (TCU).

Models: Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y, Cybertruck