Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

フルセルフドライビング（スーパーバイズド）v14.3.5には以下が含まれます：

- FSDニューラルネットワークのトレーニングにおける強化学習（RL）段階がアップグレードされ、その結果、広範な運転シナリオで改善が見られます。

- ニューラルネットワーク ビジョンエンコーダーをアップグレードし、稀で視認性の低いシナリオでの理解を向上させ、3Dジオメトリの理解を強化し、交通標識の理解を拡大しました。

- AIコンパイラとランタイムをMLIRベースで全面的に再構築し、反応速度が20%向上。モデルの反復開発速度も改善しました。

- 不要なレーン寄せや軽度の車間詰め挙動を抑制しました。

- 駐車スペースの選択と操作の判断力を向上しました。

- 駐車位置のピン予測が改善され、地図上にPアイコンで表示されるようになりました。

- 緊急車両、スクールバス、優先通行権の違反車両、その他のまれな車両への対応を強化しました。

- 小動物への対応を改善しました。より難度の高い事例に対するRLトレーニングを強化し、積極的な安全行動に対する報酬も追加しています。

- 複合信号、カーブした交差点、黄色信号での停止などを含む複雑な交差点での信号処理を改善しました。これらは、Teslaフリートから収集した難度の高いRL事例を用いたトレーニングによって実現しています。

- 車両進路に張り出す、垂れ下がる、傾いて侵入する、まれで異例な物体への対応を改善しました。これらはフリートから収集した低頻度事象を用いたトレーニングによって実現しています。

- 一時的なシステム低下時でも制御を維持し、ドライバーの介入なしに自動で復帰できるようにすることで、不要なディスエンゲージメントを削減しました。

- ドライバーモニタリングシステムの感度を向上しました。視線追跡の精度向上、眼鏡などのアイウェアへの対応強化、そしてさまざまな照明条件下での認識精度向上によるものです。

- 手動運転に切り替えた後、メイン画面で介入理由を選択することで、Teslaのドライブアシストの改善にご協力いただけます。

- FSD（スーパーバイズド）で、介入なしで走行した距離が表示されるようになりました。ドライブアシスト アプリでは、最長の無介入連続記録も表示されます。

- 目的地に到着すると、地図上に駐車場オプションが表示されるようになりました。

今後の改良点：

- 目的地処理以外の、すべての挙動においても推論を拡張します。

- 路面陥没回避機能が追加されます。

2列目のチャイルドシートの取り付けについては、オーナーズマニュアルで追加のガイダンスをご確認ください。

- ロボタクシー スタイルの降車として、駐車場、屋内駐車場、道路、車道、プルオーバーなどの到着オプションが選択可能。

- 各目的地ごとに、到着オプションと駐車位置に関する希望を設定可能。

- Teslaのリーズニング モデルは、目的地に適したオプションを評価し、直感的にデフォルト選択します。

- ナビゲーション ピンは、選択した到着オプションに基づいて調整されます。

FSD（スーパーバイズド）は、ドライバープロフィール、制限速度、周囲の交通状況の組み合わせに基づいて適切な速度を判断するようになりました。

- ドライバー プロフィールが動作に与える影響が大きくなりました。プロフィールが積極的に設定されている場合は、最高速度が高くなります。

- 右スクロールホイールのアップ/ダウンにより、時速の表示（mphまたはkm/h）で正確な最大速度オフセットの選択し、速度プロフィール設定が調整可能。

- 「コンフォート」よりも低速で、より保守的な車線変更を行う新しい速度プロファイル「ナマケモノ」を導入。

ナビゲーションで、ルート案内に沿って走行すべき車線が表示されるようになりました。この機能には、オンラインルート案内とマップのバージョン 2026.20以降が必要です。有効にするには、「コントロール」>「ナビゲーション」>「オンラインルート案内」の順に移動します。

ナビゲーションの目的地をお客様のTeslaに直接送信できるようになりました。モバイルアプリから送信するには、「ロケーション」>「ナビゲート」に進み、目的地を追加して、「車両に送信」をタップしてください。モバイルアプリのバージョン4.57.0以降が必要です。

NAVER MapsまたはTMAPから送信するには、目的地を追加して、「共有」>「Tesla」を選択してください。KakaoMapから送信するには、目的地を追加し、「共有」>「住所の共有」>「Tesla」の順に選択してください。

- ご自身のドライブアシスト ステータスは、「コントロール」>「ドライブアシスト」で確認できるようになりました。- パーキングから、または運転中いつでもタッチスクリーンをタップしてドライブアシストを開始。

- センターディスプレイのドライブアシスト ビジュアライゼーションから、速度プロファイルや到着オプションなどの設定を直接調整することができます。

マップで、雨や雪などさまざまな種類の降水を含む天気データが表示されるようになりました。過去1時間の気象データを表示して、ルート上の状況がどのように変化しているかを確認することもできます。この機能にはプレミアムコネクティビティが必要です。表示するには、マップ上の天気アイコンをタップしてください。

地図上の興味のある場所をタップして、目的地の探索やナビゲーションの開始ができるようになりました。

「ドライブアシストを開始」ボタンの「ブレーキによる確認」がデフォルトでオフになりました。無効にすると、「ドライブアシストを開始」するために、ブレーキを踏んで解除する必要がなくなります。

「ドライブアシスト」>「ブレーキによる確認」でブレーキによる確認を有効にすることができます。

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck