Update 2026.20.6.6 (FSD 14.3.5) - Release Notes

La Conduite entièrement automatique (supervisée) v14.3.5 comprend :

- Amélioration de l’étape d’apprentissage par renforcement (RL) dans l’entraînement du réseau neuronal de la CEA, avec des progrès dans une grande variété de situations de conduite.

- Mise à niveau de l’encodeur de vision du réseau neuronal, améliorant la compréhension dans des situations rares et à faible visibilité, renforçant la compréhension de la géométrie 3D et élargissant la reconnaissance des panneaux de signalisation.

- Réécriture complète du compilateur et de l’environnement d’exécution IA avec MLIR, permettant un temps de réaction 20 % plus rapide et une amélioration de la vitesse d’itération des modèles.

- Réduction des biais de maintien de voie inutiles et des comportements de suivi trop rapproché.

- Amélioration de la prise de décision pour le choix des places de stationnement et les manœuvres.

- Amélioration de la prédiction de l'emplacement de stationnement, désormais indiqué sur la carte par une icône P.

- Réactivité accrue face aux véhicules d'urgence, aux bus scolaires, aux usagers ne respectant pas la priorité et aux autres véhicules rares.

- Amélioration de la gestion des petits animaux grâce à un entraînement par renforcement ciblé sur des cas plus difficiles et à l’ajout de récompenses favorisant une sécurité plus proactive.

- Amélioration de la gestion des feux de signalisation aux intersections complexes avec des feux combinés, routes courbes et arrêts aux feux orange, grâce à un entraînement sur des cas RL difficiles issus de la flotte Tesla.

- Gestion améliorée des objets rares et inhabituels en saillie, suspendus ou penchés sur la trajectoire du véhicule, en se basant sur des événements peu fréquents issus de la flotte.

- Amélioration de la gestion des dégradations temporaires du système, avec maintien du contrôle et récupération automatique sans intervention du conducteur, réduisant les désengagements inutiles.

- Amélioration de la sensibilité du système de surveillance du conducteur grâce à un meilleur suivi du regard, une meilleure prise en compte des lunettes et une précision accrue dans des conditions d’éclairage variables.

- Unification du modèle entre Sortie auto réellement intelligente, CEA et Robotaxi, pour un comportement plus performant et plus fiable.

- Aidez Tesla à améliorer la Conduite entièrement automatique en sélectionnant un motif d'intervention sur l'écran principal après avoir repris le contrôle.

- Vous pouvez désormais voir la distance parcourue en CEA (supervisée) sans intervention. L'application Conduite automatique affichera également votre plus longue série sans intervention.

- Les options de stationnement s'affichent désormais sur la carte à votre arrivée à destination.

Améliorations à venir :

- Extension du raisonnement à tous les comportements au-delà du traitement de la destination.

- Ajout de l'évitement des nids de poule.

La Sortie auto réellement intelligente (ASS) et la Sortie auto simple sont désormais disponibles pour le Cybertruck !

Sous votre supervision, la Conduite entièrement autonome (FSD sous surveillance) peut emmener votre Tesla presque n’importe où. Elle partira d’une position de stationnement, effectuera des changements de voie, sélectionnera les intersections pour suivre votre itinéraire de navigation, contournera d’autres véhicules et objets, effectuera des virages à gauche et à droite et stationnera à votre destination. Vous, ainsi que toute personne autorisée, devez faire preuve de prudence supplémentaire et rester attentif. Cela ne rend pas votre véhicule autonome. Ne soyez pas trop confiant.

La Conduite entièrement autonome (FSD sous surveillance) est activée sur votre véhicule. Pour utiliser cette fonction, appuyez sur le bouton Démarrer la conduite autonome sur l’interface utilisateur ou appuyez une fois sur la molette de droite sur le volant. Vous pouvez désactiver le FSD (sous surveillance) dans les paramètres de l’Autopilot.

La navigation indique désormais les voies à emprunter pour suivre votre itinéraire. Cette fonctionnalité requiert la version 2026.20 (ou ultérieure) de la Navigation connectée et des Cartes. Pour l'activer, allez dans Contrôles > Navigation > Navigation connectée.

Vous pouvez désormais envoyer des destinations de navigation directement à votre Tesla. Pour envoyer depuis l'application mobile, allez dans Emplacement > Navigation, ajoutez une destination, et appuyez sur Envoyer au véhicule. Requiert la version 4.57.0 ou ultérieure de l'application mobile.Pour envoyer du contenu depuis NAVER Maps ou TMAP, ajoutez une destination et allez dans Partager > Tesla. Pour envoyer depuis KakaoMap, ajoutez une destination et allez dans Partager > Partager l'adresse > Tesla.

Les cartes affichent maintenant les données météorologiques, y compris différents types de précipitations comme la pluie et la neige. Vous pouvez également consulter les données météo de la dernière heure pour voir comment les conditions ont évolué sur votre itinéraire. Cette fonctionnalité requiert la connexion Premium. Pour l'afficher, appuyez sur l'icône météo sur la carte.

Vous pouvez maintenant appuyer sur les points d'intérêt sur la carte pour explorer des destinations ou démarrer la navigation.

Vous pouvez désormais ouvrir l'aperçu de la caméra à tout moment, même si votre Tesla n'est pas stationnée.

Allez dans Contrôles > Service > Aperçu de la caméra et appuyez sur n'importe quelle vue de la caméra pour l'afficher individuellement. Appuyez sur le bouton de la grille pour revenir à toutes les caméras.

Si vous tentez d’ouvrir une portière alors qu’un objet en approche est détecté dans votre angle mort (par exemple, si votre véhicule est en stationnement et qu’un cycliste s'approche par l’arrière), un signal sonore retentit, et votre portière ne s’ouvre pas avec la pression initiale sur le bouton. Attendez un court instant et appuyez sur le bouton une deuxième fois pour ignorer l’alerte si l’objet est toujours détecté.

Les clips de la caméra embarquée sont désormais chiffrés pour des raisons de confidentialité lorsqu'ils sont enregistrés sur votre clé USB. Seul votre véhicule peut les consulter. Pour déchiffrer les clips, appuyez sur l'icône du cadenas dans l'application Caméra embarquée ou rendez-vous sur dashcam.tesla.com. Pour désactiver le chiffrement, allez dans Contrôles > Sécurité > Chiffrer les enregistrements de la caméra embarquée.

Vous pouvez maintenant bloquer le Navigateur, le Cinéma et l'Arcade de votre Tesla en allant dans Contrôles > Sécurité > Contrôle parental lorsque le véhicule est en mode Stationnement.

Vous pouvez désormais parler à Grok, un assistant intelligent conçu par xAI. Pour lancer Grok, allez dans Lanceur d'applications > Grok, appuyez longuement sur le bouton de commande vocale de votre volant ou dites « Hey Grok ». Activez « Hey Grok » dans Grok > Paramètres. Dites « goodbye » pour fermer.

Choisissez la voix et la personnalité de Grok sur une palette qui va du narrateur au déséquilibré. Définissez la personnalité de Grok sur Assistant pour lui permettre d'ajouter et de modifier des destinations de navigation, et de devenir ainsi votre guide personnel. Vous pouvez également définir des rappels géolocalisés, tels que « me rappeler de prendre du lait quand je suis près de chez moi ». Activez les rappels géolocalisés dans Grok > Paramètres.

Nécessite la Connexion Premium ou une connexion Wi-Fi active. Les conversations sont anonymes et ne sont pas associées à votre véhicule.

Remarque : Grok est actuellement en version Bêta et ne prend pas en charge les commandes vocales pour les contrôles du véhicule autres que la Navigation. Les commandes vocales existantes restent inchangées. « Hey Grok » est entraîné sur l'anglais américain.

Cette mise à jour comprend d’importants correctifs de sécurité et améliorations.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck