Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

La Conduite entièrement automatique (supervisée) v14.3.5 comprend :

- Amélioration de l’étape d’apprentissage par renforcement (RL) dans l’entraînement du réseau neuronal de la CEA, avec des progrès dans une grande variété de situations de conduite.

- Mise à niveau de l’encodeur de vision du réseau neuronal, améliorant la compréhension dans des situations rares et à faible visibilité, renforçant la compréhension de la géométrie 3D et élargissant la reconnaissance des panneaux de signalisation.

- Réécriture complète du compilateur et de l’environnement d’exécution IA avec MLIR, permettant un temps de réaction 20 % plus rapide et une amélioration de la vitesse d’itération des modèles.

- Réduction des biais de maintien de voie inutiles et des comportements de suivi trop rapproché.

- Amélioration de la prise de décision pour le choix des places de stationnement et les manœuvres.

- Amélioration de la prédiction de l'emplacement de stationnement, désormais indiqué sur la carte par une icône P.

- Réactivité accrue face aux véhicules d'urgence, aux bus scolaires, aux usagers ne respectant pas la priorité et aux autres véhicules rares.

- Amélioration de la gestion des petits animaux grâce à un entraînement par renforcement ciblé sur des cas plus difficiles et à l’ajout de récompenses favorisant une sécurité plus proactive.

- Amélioration de la gestion des feux de signalisation aux intersections complexes avec des feux combinés, routes courbes et arrêts aux feux orange, grâce à un entraînement sur des cas RL difficiles issus de la flotte Tesla.

- Gestion améliorée des objets rares et inhabituels en saillie, suspendus ou penchés sur la trajectoire du véhicule, en se basant sur des événements peu fréquents issus de la flotte.

- Amélioration de la gestion des dégradations temporaires du système, avec maintien du contrôle et récupération automatique sans intervention du conducteur, réduisant les désengagements inutiles.

- Amélioration de la sensibilité du système de surveillance du conducteur grâce à un meilleur suivi du regard, une meilleure prise en compte des lunettes et une précision accrue dans des conditions d’éclairage variables.

- Aidez Tesla à améliorer la Conduite entièrement automatique en sélectionnant un motif d'intervention sur l'écran principal après avoir repris le contrôle.

- Vous pouvez désormais voir la distance parcourue en CEA (supervisée) sans intervention. L'application Conduite automatique affichera également votre plus longue série sans intervention.

- Les options de stationnement s'affichent désormais sur la carte à votre arrivée à destination.

Améliorations à venir :

- Extension du raisonnement à tous les comportements au-delà du traitement de la destination.

- Ajout de l'évitement des nids de poule.

Consultez votre Manuel du propriétaire pour des consignes supplémentaires concernant l'installation d'un siège de sécurité pour enfant sur la deuxième rangée.

- Vous pouvez désormais sélectionner une option d’arrivée telle que le parking, le parking couvert, la rue, l’allée et le dépose-minute pour les déposes de type Robotaxi.

- Vos préférences concernant les options d’arrivée et les places de stationnement préférées sont conservées pour chaque destination.

- Notre modèle de raisonnement évaluera les options appropriées pour votre destination et choisira un défaut intuitif.

- L'épingle de navigation sera ajustée en fonction de l'option d'arrivée choisie.

Le CEA (supervisée) détermine désormais la vitesse appropriée en fonction du profil du conducteur, de la limite de vitesse et du trafic environnant.

- Le profil conducteur a désormais un impact plus profond sur le comportement. Plus le profil est confiant, plus la vitesse maximale est élevée.

- En poussant la molette de droite vers le haut ou vers le bas, vous ajustez désormais le profil de vitesse à la place de la sélection précise de la tolérance de vitesse maximale en mph ou km/h.

- Lancement du nouveau profil de vitesse PARESSEUX, qui comprend des vitesses moins élevées et une sélection des voies plus modérée que le mode CONFORT.

La navigation indique désormais les voies à emprunter pour suivre votre itinéraire. Cette fonctionnalité requiert la version 2026.20 (ou ultérieure) de la Navigation connectée et des Cartes. Pour l'activer, allez dans Contrôles > Navigation > Navigation connectée.

Vous pouvez désormais envoyer des destinations de navigation directement à votre Tesla. Pour envoyer depuis l'application mobile, allez dans Emplacement > Navigation, ajoutez une destination, et appuyez sur Envoyer au véhicule. Requiert la version 4.57.0 ou ultérieure de l'application mobile.Pour envoyer du contenu depuis NAVER Maps ou TMAP, ajoutez une destination et allez dans Partager > Tesla. Pour envoyer depuis KakaoMap, ajoutez une destination et allez dans Partager > Partager l'adresse > Tesla.

- Vous pouvez désormais visualiser vos statistiques de Conduite automatique en allant sur Contrôles > Conduite automatique.

- Démarrez la Conduite automatique en touchant l’écran tactile depuis le rapport P ou à tout moment pendant le trajet.

- Ajuster des paramètres comme le profil de vitesse ou les options d’arrivée directement depuis la visualisation de la Conduite automatique sur l’écran central.

Les cartes affichent maintenant les données météorologiques, y compris différents types de précipitations comme la pluie et la neige. Vous pouvez également consulter les données météo de la dernière heure pour voir comment les conditions ont évolué sur votre itinéraire. Cette fonctionnalité requiert la connexion Premium. Pour l'afficher, appuyez sur l'icône météo sur la carte.

Vous pouvez maintenant appuyer sur les points d'intérêt sur la carte pour explorer des destinations ou démarrer la navigation.

La confirmation du frein pour le bouton Démarrer la Conduite automatique est désormais désactivée par défaut. Lorsqu'elle est désactivée, la fonctionnalité Démarrer la Conduite automatique ne nécessite pas d'appuyer sur le frein pour confirmer son engagement.

Vous pouvez activer la confirmation du frein dans Conduite automatique > Confirmation par le frein.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck