Update 2026.20.10 (FSD 14.3.5) - Release Notes

Plné samostatné řízení (s dohledem) v14.3.5 zahrnuje:

- Byla vylepšena fáze učení s posilováním (Reinforcement Learning, RL) při trénování neuronové sítě FSD, což přináší zlepšení v široké škále jízdních situací.

- Vylepšení vizuálního enkodéru neuronové sítě zlepšuje porozumění ve vzácných scénářích a za nízké viditelnosti, posiluje porozumění 3D geometrii a rozšiřuje porozumění dopravním značkám.

- Úplné přepsání AI kompilátoru a běhového prostředí s využitím MLIR vede ke zkrácení reakční doby o 20 % a zrychlení iterací modelu.

- Omezení zbytečné tendence k mimostředné jízdě v jízdním pruhu a drobných sklonů k jízdě příliš blízko za jinými vozidly.

- Vyšší rozhodnost při výběru parkovacího místa a manévrování.

- Vylepšení predikce polohy parkovacího místa. To se nově zobrazuje na mapě v podobě ikony P.

- Vylepšení reakce na vozidla záchranných složek, školní autobusy, účastníky provozu porušující přednost v jízdě a další neobvyklá vozidla.

- Vylepšené zvládání situací s malými zvířaty zaměřením tréninku RL na obtížnější příklady a přidáním odměn za vyšší proaktivní bezpečnost.

- Vylepšené řešení situací na složitých světelných křižovatkách se sdruženými světelnými signály, v zatáčkách a při zastavování na žlutou – díky tréninku na náročných příkladech RL získaných z flotily vozidel Tesla.

- Vylepšené řešení situací se vzácnými a neobvyklými objekty zasahujícími, visícími nebo naklánějícími se do jízdní dráhy vozidla využitím dat o ojedinělých událostech z flotily.

- Vylepšené řešení situací při dočasném zhoršení funkčnosti systému udržováním kontroly a automatickým zotavením bez zásahu řidiče, což omezuje zbytečné deaktivace.

- Zvýšení citlivosti systému sledování řidiče prostřednictvím lepšího sledování směru pohledu očí, lepšího zohlednění brýlí a vyšší přesnosti v proměnlivých světelných podmínkách.

- Po převzetí řízení vyberte na hlavní obrazovce důvod zásahu a pomozte tak výrobci Tesla vylepšovat samostatné řízení.

- Nově se zobrazuje vzdálenost ujetá bez zásahu v režimu FSD (s dohledem). Aplikace Samostatné řízení také zobrazí vaši nejdelší sérii bez zásahu.

- Možnosti parkování se nyní zobrazují na mapě při příjezdu do vašeho cíle.

Připravovaná vylepšení:

- Rozšíření uvažování na veškeré chování nad rámec práce s cílem jízdy.

- Vyhýbání se výmolům.

Další pokyny k instalaci dětské bezpečnostní sedačky ve druhé řadě naleznete v Návodu k obsluze.

- Nově můžete pro vysazení ve stylu Robotaxi vybrat různé možnosti příjezdu, například na parkovišti, v parkovací garáži, na ulici, na příjezdové cestě a u krajnice či obrubníku.

- Vaše předvolby možností příjezdu a preferovaných parkovacích poloh zůstanou pro každý cíl zachovány.

- Náš model uvažování posoudí vhodné možnosti pro váš cíl a vybere intuitivní výchozí nastavení.

- Špendlík navigace bude upraven na základě vybrané možnosti příjezdu.

FSD (s dohledem) nově určuje vhodnou rychlost na základě kombinace profilu řidiče, rychlostního limitu a okolního provozu.

- Profil řidiče má nově větší vliv na chování. Čím asertivnější profil, tím vyšší maximální rychlost.

- Pravé rolovací kolečko nahoru/dolů nově upravuje nastavení rychlostního profilu místo výběru odchylky maximální rychlosti v mph či km/h.

- Představujeme nový rychlostní profil LENOCHOD, který nabízí nižší rychlost a konzervativnější výběr jízdních pruhů než profil CHILL.

Navigace nově zobrazuje jízdní pruhy, ve kterých máte na trase jet. Tato funkce vyžaduje online navigaci a mapy verze 2026.20 nebo novější. Pro povolení funkce přejděte do nabídky Ovládací prvky > Navigace > Online navigace.

Nově můžete odesílat cíle navigace přímo do svého vozu Tesla. Chcete-li odeslat cíl z mobilní aplikace, přejděte do nabídky Poloha > Navigovat, přidejte cíl a klepněte na tlačítko Odeslat do auta. Vyžaduje mobilní aplikaci verze 4.57.0 nebo novější.

Chcete-li odeslat cíl z aplikace NAVER Maps nebo TMAP, přidejte cíl a přejděte do nabídky Sdílet > Tesla. Chcete-li odeslat cíl z aplikace KakaoMap, přidejte cíl a přejděte do nabídky Sdílet > Sdílet adresu > Tesla.

- Statistiky samostatného řízení můžete nově zobrazit v nabídce Ovládací prvky > Samostatné řízení.

- Možnost spuštění samostatného řízení klepnutím na dotykovou obrazovku v režimu parkování nebo kdykoli během jízdy.

- Upravujte nastavení, například rychlostní profil nebo možnosti příjezdu, rovnou z vizualizace samostatného řízení na středovém displeji.

Mapy nově zobrazují údaje o počasí včetně různých druhů srážek, jako jsou déšť a sníh. Můžete si také prohlédnout údaje o počasí za poslední hodinu a sledovat tak, jak se na vaší trase měnily podmínky. Funkce vyžaduje službu Premium Connectivity. Pro zobrazení klepněte na ikonu počasí na mapě.

Nově můžete klepnutím na body zájmu na mapě prozkoumat cíle nebo zahájit navigaci.

Funkce Potvrzení zabrzděním pro tlačítko Spustit samostatné řízení je nově ve výchozím nastavení vypnutá. Když je funkce vypnutá, není ke spuštění samostatného řízení nutné sešlápnout a uvolnit brzdu.

Funkci Potvrzení zabrzděním můžete zapnout v nabídce Samostatné řízení > Potvrzení zabrzděním.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck