Update 2026.16.6 - Release Notes

Full Self-Driving (Denetimli) v14.3.3 şunları içerir:

- FSD sinir ağı eğitiminde Pekiştirmeli Öğrenme (RL) aşaması yükseltilerek çok çeşitli sürüş senaryolarında iyileştirmeler sağlandı.

- Sinir ağı görüş kodlayıcısı yükseltilerek nadir ve görüşün kısıtlı olduğu senaryoları anlama iyileştirildi, 3D geometri anlayışı güçlendirildi ve trafik işaretlerini anlama kapasitesi genişletildi.

- Yapay zeka derleyicisi ve çalışma zamanı MLIR ile sıfırdan yeniden yazılarak tepki süresi %20 hızlandırıldı ve model yineleme hızı iyileştirildi.

- Gereksiz şerit kayması ve küçük yakın takip davranışları azaltıldı.

- Park yeri seçimi ve manevra konusunda kararlılık artırıldı.

- Gelişmiş park konumu yer işareti tahmini artık haritada bir P simgesiyle gösteriliyor.

- Acil durum araçlarına, okul otobüslerine, geçiş hakkı ihlali yapanlara ve diğer nadir araçlara yönelik tepki geliştirildi.

- RL eğitimini daha zor örneklere odaklayarak ve daha iyi proaktif güvenlik için ödüller ekleyerek küçük hayvanların ele alınması iyileştirildi.

- Tesla filosundan alınan zorlu RL örnekleri üzerinde eğitimle, bileşik ışıklı ve virajlı yollu karmaşık kavşaklarda ve sarı ışıkta durma konusunda trafik ışığı kullanımının iyileştirilmesi sağlandı.

- Filodaki ender yaşanan olaylar kaynak olarak kullanılarak, araç yoluna uzanan, sarkan veya eğilen nadir ve olağan dışı nesnelerin ele alınması iyileştirildi.

- Sürücü müdahalesi olmadan kontrolü sürdürerek ve otomatik olarak kurtarma sağlayarak geçici sistem bozulmalarının yönetimi iyileştirildi, böylece gereksiz devreden çıkmalar azaltıldı.

- Daha iyi göz takibi, gözlük yönetimi ve değişken aydınlatma koşullarında daha yüksek doğruluk ile sürücü izleme sistemi hassasiyetinin iyileştirilmesi.

- Devraldıktan sonra ana ekranda müdahale nedenini seçerek Tesla'nın Self-Driving özelliğini geliştirmesine yardımcı olun.

- Artık FSD (Denetimli) ile müdahale olmadan kat edilen mesafeyi görebilirsiniz. Self-Driving Uygulaması, en uzun müdahalesiz serinizi de gösterecektir.

Yaklaşan İyileştirmeler:

- Akıl yürütmenin, varış yeri işlemenin ötesindeki tüm davranışları kapsayacak şekilde genişletilmesi.

- Çukurdan kaçınma eklenmesi.

Gözetiminiz altında, Full Self-Driving (Denetimli) Avustralya, Tesla'nızı neredeyse her yere götürebilir. Şerit değişikliklerini yapacak, navigasyon rotanızı izlemek için yol ayrımlarını seçecek, diğer araçların ve nesnelerin etrafında ilerleyecek ve sola ve sağa dönüşler yapacaktır. Siz ve yetkilendirdiğiniz kişiler ekstra dikkatli olmalı ve uyanık kalmalısınız. Bu, aracınızı otonom hale getirmez. Aracı kendi haline bırakmayın.

Full Self-Driving (Denetimli) Avustralya aracınızda etkinleştirildi. Özelliği kullanmak için sağ kaydırma düğmesine bir kez basın. Self-Driving Ayarlarında Full Self-Driving (Denetimli) Avustralya'yı devre dışı bırakabilirsiniz.

Yol koşullarına veya tehlikelerine (çukurlar ve hız tümsekleri gibi) karşı dikkatli olun ve her durumda aracı sorumlu bir şekilde kullanın.

Bu değişiklik yalnızca aracınızdaki belirli özelliklerin adını ve metinleri günceller; özelliklerinizin davranışını değiştirmez.

- Otopilot ile Navigasyon, Otomatik Direksiyonda Navigasyon olarak yeniden adlandırıldı

- FSD Bilgisayarı, YZ Bilgisayarı olarak yeniden adlandırıldı.

FSD (Denetimli) artık sürücü profili, hız sınırı ve çevredeki trafiğe dayalı olarak uygun hızı belirleyecek.

- Sürücü profilinin artık davranış üzerinde daha güçlü bir etkisi var. Profil ne kadar iddialı olursa, maksimum hız o kadar yüksek olur.

- Sağ yukarı/aşağı kaydırma düğmesi artık mph veya km/h olarak hassas maksimum hız ofset seçiminiz yerine Hız Profili ayarını kuruyor.

- Daha düşük hızlar ve SAKİN'e göre daha korunaklı şerit seçimi ile gelen yeni SLOTH Hız Profili eklendi.

- Artık Robotaksi tarzı bırakmalar için Otopark, Kapalı Otopark, Sokak, Garaj Yolu ve Kaldırım Kenarı gibi bir varış seçeneğini belirleyebilirsiniz.

- Varış seçeneklerine ve tercih ettiğiniz park konumlarına ilişkin tercihleriniz her varış yeri için korunur.

- Akıl yürütme modelimiz, varış yeriniz için uygun seçenekleri değerlendirecek ve sezgisel bir varsayılan nokta seçecektir.

- Navigasyon yer işareti, Varış Seçeneği seçimine göre ayarlanır.

- Artık Self-Driving istatistiklerinizi Kontroller > Self-Driving altında görüntüleyebilirsiniz.

- Park konumunda veya sürüş sırasında istediğiniz zaman dokunmatik ekrana bir defa dokunarak Self-Driving'i başlatın.

- Hız Profili ve Varış Seçenekleri gibi ayarları doğrudan orta ekran üzerindeki Self-Driving görselleştirmesinden yapın.

Self-Driving'i Başlat düğmesi için Fren Onayı artık varsayılan olarak kapalıdır. Devre dışı bırakıldığında, Self-Driving'i Başlat özelliği etkileşimi onaylamak için frene basıp bırakmanızı gerektirmez.

Fren Onayını, Kendi Self-Driving > Fren Onayı yolunu izleyerek etkinleştirebilirsiniz.