Update 2026.21.6 (FSD 14.1 Lite & 14.3.7) - Release Notes

Update Stats

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

All Statistics

Stats by TeslaFi

Tesla Videos

Details

FSD Version

FSD 14.1 Lite & 14.3.7

Release Date

August 9, 2026

FSD Beta Updates

All FSD Updates

Statistics Overview

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

This update includes FSD v14.1 Lite. The release notes for FSD remain the same and this release likely focuses on bug fixes such as reversing issues, and potential overheating issues. This update also includes FSD v14.3.7 for HW4 vehicles.

FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) v14.1 Lite

HW3

รุ่นรถ:

HW3

FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) v14.1 Lite ประกอบด้วย:

- สืบสานความอัจฉริยะจาก HW4 V14 มาสู่ HW3 ช่วยให้ HW3 ได้เรียนรู้วิธีการจัดการสถานการณ์ได้โดยตรงโดยใช้ HW4 V14 เป็นแนวทาง กระบวนการนี้จะช่วยให้ HW3 ได้ปลดล็อกการปรับปรุงที่เดิมทีถูกสร้างมาสำหรับ HW4 รวมถึงการเรียนรู้แบบเสริมแรง (RL) และโมเดลออฟไลน์

- มีการตอบสนองดีขึ้นทั้งในเชิงรุกและเชิงรับในหลายหมวดหมู่ รวมถึงการจัดการการนำทาง การรวมและแยกเลน การโต้ตอบกับคนเดินเท้า สัญญาณไฟจราจร และสถานการณ์ที่มีรถเข้ามาตัดหน้า

- เพิ่มความสะดวกสบายโดยรวมในสถานการณ์การขับขี่ปกติ โดยการลดการชะลอความเร็วที่ผิดพลาดให้น้อยลง การบังคับเลี้ยวที่นุ่มนวลขึ้น และการรักษารถให้อยู่กึ่งกลางเลนที่สม่ำเสมอมากขึ้น

- เพิ่มความสามารถในการจอดรถ การนำรถออกจากที่จอด และการถอยหลัง

- เพิ่มตัวเลือกการมาถึงเพื่อให้คุณเลือกว่า FSD ควรหยุดหรือจอดที่ใด เช่น ในลานจอดรถ ถนน จอดรถ หรือบนถนนส่วนบุคคล

- โปรไฟล์ความเร็วพร้อมใช้งานแล้วตลอดเวลา เพื่อปรับแต่งตัวเลือกสไตล์การขับขี่ได้มากขึ้น

FSD (Supervised) v14.3.7

HW4

รุ่นรถ:

HW4

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.7 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Actually Smart Summon

รุ่นรถ:

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการกำกับ)

HW4

รุ่นรถ:

HW4

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการกำกับ) สามารถขับ Tesla ของคุณได้เกือบทุกที่โดยอยู่ภายใต้การควบคุมของคุณ ซึ่งระบบจะเริ่มจากตำแหน่งจอด ทำการเปลี่ยนช่องจราจร เลือกทางแยกเพื่อวิ่งไปตามเส้นทางการนำทาง หลบหลีกรถคันอื่นและวัตถุต่าง ๆ และเลี้ยวซ้ายและขวา แล้วจอดที่จุดหมายของคุณ คุณและบุคคลที่คุณอนุญาตจะต้องใช้ความระมัดระวังเพิ่มเติมและมีสมาธิในการขับขี่อยู่เสมอ ฟีเจอร์นี้ไม่ได้ทำให้รถของคุณขับเคลื่อนอัตโนมัติ อย่าประมาท

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการกำกับ) เปิดใช้งานอยู่ในรถของคุณ หากต้องการใช้ฟีเจอร์ ให้กดปุ่มเริ่มการขับอัตโนมัติบน UI หรือกดปุ่มเลื่อนด้านขวาหนึ่งครั้ง คุณสามารถปิดใช้งานการขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการกำกับ) สำหรับออสเตรเลียและนิวซีแลนด์ได้ในการตั้งค่า Autopilot

เริ่มการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติจากตำแหน่งที่จอด

HW3

รุ่นรถ:

HW3

ปุ่มจะปรากฏบนหน้าจอเมื่อผู้ขับขี่เป็นไปตามข้อกำหนด ข้อกำหนดสำหรับผู้ขับขี่รวมถึง (แต่ไม่จำกัดเพียง):

- ผู้ขับขี่นั่งอยู่บนเบาะที่นั่งคนขับ

- ผู้ขับขี่คาดเข็มขัดนิรภัยแล้ว

- กล้องภายในห้องโดยสารไม่มีสิ่งกีดขวาง

ในการยืนยันการเบรกนั้น ผู้ขับขี่ต้องเหยียบและปล่อยแป้นเบรกก่อนจึงจะสามารถเปิดใช้งาน FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) ได้ เมื่อปิดใช้งานยืนยันการเบรก การกดปุ่มจะอนุญาตให้การช่วยเหลือการขับอัตโนมัติใช้เบรกและเริ่มใช้งาน FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) หากไม่เป็นไปตามข้อกำหนดในการตรวจจับผู้ขับขี่ หรือหาก FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) ตรวจไม่พบผู้ขับขี่ คุณจะต้องเหยียบแป้นเบรกแล้วปล่อยเพื่อยืนยัน คุณสามารถเปิดใช้งานการยืนยันการเบรกได้ใน การช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ > ยืนยันการเบรก

ฟีเจอร์นี้ไม่ได้ทำให้รถของคุณขับเคลื่อนอัตโนมัติ และคุณต้องให้ความใส่ใจและพร้อมที่จะเข้าควบคุมตลอดเวลา เฉพาะผู้ขับขี่ที่มีใบอนุญาตที่ได้รับอนุญาตให้ใช้งานรถเท่านั้นที่ควรได้รับอนุญาตให้เข้าถึงตำแหน่งที่นั่งคนขับเมื่อใดก็ตามที่รถไม่ได้อยู่ในโหมดโรงภาพยนตร์หรือ Arcade

ตัวเลือกการมาถึง

HW3

รุ่นรถ:

HW3

- ตอนนี้คุณสามารถเลือกตัวเลือกการมาถึงได้แล้ว เช่น ลานจอดรถ ถนน ถนนส่วนบุคคล และจอดรถสำหรับการส่งผู้โดยสารแบบ Robotaxi

- การกำหนดค่าสำหรับตัวเลือกการมาถึงและตำแหน่งจอดที่ต้องการสำหรับจุดหมายแต่ละแห่งจะยังคงค่าเดิม

โปรไฟล์ความเร็ว

HW3

รุ่นรถ:

HW3

ตอนนี้ FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) จะกำหนดความเร็วที่เหมาะสมโดยพิจารณาจากโปรไฟล์ผู้ขับขี่ ขีดจำกัดความเร็ว และสภาพจราจรโดยรอบ

- เปิดตัวโปรไฟล์สลอธ โปรไฟล์ความเร็วใหม่ที่ขับด้วยความเร็วที่ต่ำกว่า และการเลือกเลนที่ระมัดระวังมากกว่าโหมดชิล

- ตอนนี้โปรไฟล์ผู้ขับขี่มีผลกระทบต่อพฤติกรรมมากขึ้นแล้ว ยิ่งโปรไฟล์มีระดับความแน่วแน่มากเท่าไร ความเร็วสูงสุดก็จะยิ่งสูงขึ้น

- ตอนนี้ปุ่มเลื่อนขึ้น/ลงด้านขวาจะเป็นปุ่มปรับการตั้งค่าโปรไฟล์ความเร็วแทนการปรับค่าออฟเซตของความเร็วสูงสุดที่แม่นยำเป็น mph/kph

การปรับปรุง UI

HW3

รุ่นรถ:

HW3

ปรับการตั้งค่าต่าง ๆ เช่น โปรไฟล์ความเร็วและตัวเลือกการมาถึงได้โดยตรงจากการแสดงภาพ การช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ บนจอแสดงผลตรงกลาง

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน)

HW3

รุ่นรถ:

HW3

ภายใต้การควบคุมของคุณ การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) สามารถขับ Tesla ของคุณได้เกือบทุกที่ ซึ่งระบบจะเริ่มจากตำแหน่งจอด ทำการเปลี่ยนช่องจราจร เลือกทางแยกเพื่อวิ่งไปตามเส้นทางการนำทาง หลบหลีกรถคันอื่นและวัตถุต่าง ๆ และเลี้ยวซ้ายและขวา แล้วจอดที่จุดหมายของคุณ

คุณและบุคคลที่คุณอนุญาตจะต้องใช้ความระมัดระวังเพิ่มเติมและมีสมาธิในการขับขี่อยู่เสมอ ฟีเจอร์นี้ไม่ได้ทำให้รถของคุณขับเคลื่อนอัตโนมัติ อย่าประมาท การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) เปิดใช้งานอยู่บนรถของคุณ หากต้องการใช้ฟีเจอร์ ให้กดปุ่มเริ่มการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติบน UI หรือกดปุ่มเลื่อนด้านขวาหนึ่งครั้ง คุณสามารถปิดใช้งานการขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) ในการตั้งค่าการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ

Camera Preview

พร้อมใช้งานทั่วโลก

HW3

HW4

รุ่นรถ:

New S

New X

HW3

HW4

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

Details & Video

Statistics Overview

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

Details

FSD Version

FSD 14.1 Lite & 14.3.7

Release Date

August 9, 2026

Update Stats

Number of Cars

Percent of Fleet

Installs Pending

Rollout Yesterday

Rollout Today

2026.21.6 Overview

FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) v14.1 Lite

FSD (Supervised) v14.3.7

Actually Smart Summon

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการกำกับ)

เริ่มการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติจากตำแหน่งที่จอด

ตัวเลือกการมาถึง

โปรไฟล์ความเร็ว

การปรับปรุง UI

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน)

Camera Preview

Tesla Videos

Details

FSD Version

Release Date

FSD Beta Updates

Update 2026.28.5

Update 2026.27.300

Update 2026.27.200

Update 2026.27.100.1

Update 2026.27.11

Recent News

Statistics Overview

FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) v14.1 Lite

FSD (Supervised) v14.3.7

Actually Smart Summon

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการกำกับ)

เริ่มการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติจากตำแหน่งที่จอด

ตัวเลือกการมาถึง

โปรไฟล์ความเร็ว

การปรับปรุง UI

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน)

Camera Preview

Statistics Overview

Details

FSD Version

Release Date

Follow Us

Newsletter

About

Software Updates

News

More News

Guides