Update 2026.20.6.11 (FSD 14 Lite & 14.3.6) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.6 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) v14 Lite ประกอบด้วย:

- สืบสานความอัจฉริยะจาก HW4 V14 มาสู่ HW3 ช่วยให้ HW3 ได้เรียนรู้วิธีการจัดการสถานการณ์ได้โดยตรงโดยใช้ HW4 V14 เป็นแนวทาง กระบวนการนี้จะช่วยให้ HW3 ได้ปลดล็อกการปรับปรุงที่เดิมทีถูกสร้างมาสำหรับ HW4 รวมถึงการเรียนรู้แบบเสริมแรง (RL) และโมเดลออฟไลน์

- มีการตอบสนองดีขึ้นทั้งในเชิงรุกและเชิงรับในหลายหมวดหมู่ รวมถึงการจัดการการนำทาง การรวมและแยกเลน การโต้ตอบกับคนเดินเท้า สัญญาณไฟจราจร และสถานการณ์ที่มีรถเข้ามาตัดหน้า

- เพิ่มความสะดวกสบายโดยรวมในสถานการณ์การขับขี่ปกติ โดยการลดการชะลอความเร็วที่ผิดพลาดให้น้อยลง การบังคับเลี้ยวที่นุ่มนวลขึ้น และการรักษารถให้อยู่กึ่งกลางเลนที่สม่ำเสมอมากขึ้น

- เพิ่มความสามารถในการจอดรถ การนำรถออกจากที่จอด และการถอยหลัง

- เพิ่มตัวเลือกการมาถึงเพื่อให้คุณเลือกว่า FSD ควรหยุดหรือจอดที่ใด เช่น ในลานจอดรถ ถนน จอดรถ หรือบนถนนส่วนบุคคล

- โปรไฟล์ความเร็วพร้อมใช้งานแล้วตลอดเวลา เพื่อปรับแต่งตัวเลือกสไตล์การขับขี่ได้มากขึ้น

แอปการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติใหม่นี้ให้คุณสมัครสมาชิกได้ เพียงแตะแค่ครั้งเดียว รวมถึงเรียนรู้วิธีเปิดใช้งานและใช้ฟีเจอร์ และดูสถิติอย่างต่อเนื่อง

เปิดแอปเลย ไปที่ตัวเปิดใช้งานแอป > การช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการกำกับ) สามารถขับ Tesla ของคุณได้เกือบทุกที่โดยอยู่ภายใต้การควบคุมของคุณ ซึ่งระบบจะเริ่มจากตำแหน่งจอด ทำการเปลี่ยนช่องจราจร เลือกทางแยกเพื่อวิ่งไปตามเส้นทางการนำทาง หลบหลีกรถคันอื่นและวัตถุต่าง ๆ และเลี้ยวซ้ายและขวา แล้วจอดที่จุดหมายของคุณ คุณและบุคคลที่คุณอนุญาตจะต้องใช้ความระมัดระวังเพิ่มเติมและมีสมาธิในการขับขี่อยู่เสมอ ฟีเจอร์นี้ไม่ได้ทำให้รถของคุณขับเคลื่อนอัตโนมัติ อย่าประมาท

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการกำกับ) เปิดใช้งานอยู่ในรถของคุณ หากต้องการใช้ฟีเจอร์ ให้กดปุ่มเริ่มการขับอัตโนมัติบน UI หรือกดปุ่มเลื่อนด้านขวาหนึ่งครั้ง คุณสามารถปิดใช้งานการขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการกำกับ) สำหรับออสเตรเลียและนิวซีแลนด์ได้ในการตั้งค่า Autopilot

ปุ่มจะปรากฏบนหน้าจอเมื่อผู้ขับขี่เป็นไปตามข้อกำหนด ข้อกำหนดสำหรับผู้ขับขี่รวมถึง (แต่ไม่จำกัดเพียง):

- ผู้ขับขี่นั่งอยู่บนเบาะที่นั่งคนขับ

- ผู้ขับขี่คาดเข็มขัดนิรภัยแล้ว

- กล้องภายในห้องโดยสารไม่มีสิ่งกีดขวาง

ในการยืนยันการเบรกนั้น ผู้ขับขี่ต้องเหยียบและปล่อยแป้นเบรกก่อนจึงจะสามารถเปิดใช้งาน FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) ได้ เมื่อปิดใช้งานยืนยันการเบรก การกดปุ่มจะอนุญาตให้การช่วยเหลือการขับอัตโนมัติใช้เบรกและเริ่มใช้งาน FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) หากไม่เป็นไปตามข้อกำหนดในการตรวจจับผู้ขับขี่ หรือหาก FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) ตรวจไม่พบผู้ขับขี่ คุณจะต้องเหยียบแป้นเบรกแล้วปล่อยเพื่อยืนยัน คุณสามารถเปิดใช้งานการยืนยันการเบรกได้ใน การช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ > ยืนยันการเบรก

ฟีเจอร์นี้ไม่ได้ทำให้รถของคุณขับเคลื่อนอัตโนมัติ และคุณต้องให้ความใส่ใจและพร้อมที่จะเข้าควบคุมตลอดเวลา เฉพาะผู้ขับขี่ที่มีใบอนุญาตที่ได้รับอนุญาตให้ใช้งานรถเท่านั้นที่ควรได้รับอนุญาตให้เข้าถึงตำแหน่งที่นั่งคนขับเมื่อใดก็ตามที่รถไม่ได้อยู่ในโหมดโรงภาพยนตร์หรือ Arcade

- ตอนนี้คุณสามารถเลือกตัวเลือกการมาถึงได้แล้ว เช่น ลานจอดรถ ถนน ถนนส่วนบุคคล และจอดรถสำหรับการส่งผู้โดยสารแบบ Robotaxi

- การกำหนดค่าสำหรับตัวเลือกการมาถึงและตำแหน่งจอดที่ต้องการสำหรับจุดหมายแต่ละแห่งจะยังคงค่าเดิม

ตอนนี้ FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) จะกำหนดความเร็วที่เหมาะสมโดยพิจารณาจากโปรไฟล์ผู้ขับขี่ ขีดจำกัดความเร็ว และสภาพจราจรโดยรอบ

- เปิดตัวโปรไฟล์สลอธ โปรไฟล์ความเร็วใหม่ที่ขับด้วยความเร็วที่ต่ำกว่า และการเลือกเลนที่ระมัดระวังมากกว่าโหมดชิล

- ตอนนี้โปรไฟล์ผู้ขับขี่มีผลกระทบต่อพฤติกรรมมากขึ้นแล้ว ยิ่งโปรไฟล์มีระดับความแน่วแน่มากเท่าไร ความเร็วสูงสุดก็จะยิ่งสูงขึ้น

- ตอนนี้ปุ่มเลื่อนขึ้น/ลงด้านขวาจะเป็นปุ่มปรับการตั้งค่าโปรไฟล์ความเร็วแทนการปรับค่าออฟเซตของความเร็วสูงสุดที่แม่นยำเป็น mph/kph

ปรับการตั้งค่าต่าง ๆ เช่น โปรไฟล์ความเร็วและตัวเลือกการมาถึงได้โดยตรงจากการแสดงภาพ การช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ บนจอแสดงผลตรงกลาง

ตอนนี้การนำทางจะแสดงช่องจราจรที่ต้องใช้เพื่อไปตามเส้นทางของคุณ ฟีเจอร์นี้ต้องใช้การกำหนดเส้นทางออนไลน์และแผนที่เวอร์ชัน 2026.20 หรือใหม่กว่า หากต้องการเปิดใช้งาน ให้ไปที่การควบคุม > การนำทาง > การกำหนดเส้นทางออนไลน์

ตอนนี้คุณสามารถส่งจุดหมายการนำทางไปยัง Tesla ของคุณได้โดยตรง หากต้องการส่งจากแอปมือถือ ให้ไปที่ตำแหน่ง > ค้นหาเส้นทาง จากนั้นเพิ่มจุดหมายแล้วแตะส่งไปที่รถ ต้องใช้แอปมือถือเวอร์ชัน 4.57.0 ขึ้นไป

หากต้องการส่งจาก NAVER Maps หรือ TMAP ให้เพิ่มจุดหมายแล้วไปที่แชร์ > Tesla หากต้องการส่งจาก KakaoMap ให้เพิ่มจุดหมายแล้วไปที่แชร์ > แชร์ที่อยู่ > Tesla

ตอนนี้แผนที่จะแสดงข้อมูลสภาพอากาศ รวมถึงหยาดน้ำฟ้าประเภทต่างๆ เช่น ฝนและหิมะ คุณสามารถดูข้อมูลสภาพอากาศของชั่วโมงที่ผ่านมาเพื่อดูว่าสภาพการณ์เปลี่ยนแปลงไปอย่างไรตามเส้นทางของคุณได้ด้วย ฟีเจอร์นี้ต้องใช้การเชื่อมต่อแบบพรีเมียม หากต้องการดู ให้แตะไอคอนสภาพอากาศบนแผนที่

ตอนนี้คุณสามารถแตะจุดสนใจบนแผนที่เพื่อสำรวจจุดหมายหรือเริ่มการนำทางได้

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

หากคุณพยายามเปิดประตูในขณะที่ตรวจพบวัตถุที่กำลังเข้าใกล้ในจุดอับสายตาของคุณ (เช่น ผู้ขี่จักรยานที่กำลังเข้ามาจากด้านหลัง) จะมีเสียงเตือน และประตูของคุณจะไม่เปิดเมื่อกดปุ่มครั้งแรก รอสักครู่และกดปุ่มเป็นครั้งที่สองเพื่อยกเลิกการเตือน

ตอนนี้คลิปจากกล้องหน้ารถจะได้รับการเข้ารหัสแล้วเพื่อความเป็นส่วนตัวเมื่อบันทึกลงในแฟลชไดรฟ์ USB ของคุณ จะมีเพียงรถของคุณเท่านั้นที่ดูได้ หากต้องการถอดรหัสคลิป ให้แตะไอคอนแม่กุญแจในแอปกล้องหน้ารถหรือไปที่ dashcam.tesla.com หากต้องการปิดใช้งานการเข้ารหัส ให้ไปที่การควบคุม > ระบบความปลอดภัย > เข้ารหัสการบันทึกจากกล้องหน้ารถ

ตอนนี้คุณสามารถบล็อกเบราว์เซอร์ โรงภาพยนตร์ และ Arcade จาก Tesla ของคุณได้แล้ว โดยขณะอยู่ในเกียร์จอดให้ไปที่การควบคุม > ระบบความปลอดภัย > การควบคุมโดยผู้ปกครอง

ตอนนี้คุณสามารถพูดคุยกับ Grok ผู้ช่วยอัจฉริยะที่สร้างโดย xAI ได้แล้ว หากต้องการเปิดใช้ Grok ให้ไปที่ตัวเปิดใช้งานแอป > Grok หรือกดปุ่มเสียงบนพวงมาลัยค้างไว้ หรือพูดว่า "Hey Grok" โดยเปิดใช้งาน "Hey Grok" ได้ใน Grok > การตั้งค่า พูดว่า "goodbye" เพื่อยกเลิก

คุณสามารถเลือกเสียงและลักษณะนิสัยของ Grok ได้ โดยมีตั้งแต่แบบนักเล่าเรื่องไปจนถึงแบบสุดโต่ง ตั้งค่าลักษณะนิสัยของ Grok เป็นผู้ช่วยเพื่อให้ Grok เพิ่มและแก้ไขจุดหมายของการนำทาง โดยจะเป็นไกด์นำทางส่วนตัวของคุณ คุณสามารถตั้งค่าการแจ้งเตือนตามตำแหน่งที่ตั้งได้เช่นกัน เช่น "เตือนให้ฉันไปซื้อนมตอนใกล้ถึงบ้านแล้ว" เปิดใช้งานการแจ้งเตือนตามตำแหน่งที่ตั้งได้ใน Grok > การตั้งค่า

ต้องใช้การเชื่อมต่อแบบพรีเมียมหรือการเชื่อมต่อ WiFi การสนทนาจะไม่ระบุตัวตนให้ Tesla ทราบและไม่เชื่อมโยงกับรถของคุณ

หมายเหตุ: ขณะนี้ Grok ยังเป็นรุ่น Beta เริ่มต้นและไม่รองรับคำสั่งเสียงสำหรับการควบคุมรถนอกเหนือไปจากการนำทาง คำสั่งเสียงที่มีอยู่แล้วจะยังคงไม่เปลี่ยนแปลง "Hey Grok" ได้รับการฝึกฝนด้วยภาษาอังกฤษแบบอเมริกัน

การอัปเดตนี้ประกอบด้วยการแก้ไขและการปรับปรุงการรักษาความปลอดภัยที่สำคัญ

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck