Update 2026.20.6.11 (FSD 14 Lite & 14.3.6) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.6 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

FSD (Supervizat) v14 Lite include:

- Inteligența din HW4 V14 a fost adaptată și integrată în HW3. Acest lucru îi permite HW3 să învețe direct cum să gestioneze scenariile, folosind HW4 V14 ca model. Acest proces deblochează îmbunătățirile care au fost aduse HW4, inclusiv Învățarea prin Consolidare (RL) și modelele offline pentru HW3.

- S-a îmbunătățit capacitatea de reacție atât proactivă, cât și reactivă într-o gamă largă de categorii, inclusiv gestionarea navigației, benzi de încadrare și bifurcații, interacțiuni cu pietonii, semafoare și scenarii în care alte vehicule taie calea vehiculului propriu.

- S-a îmbunătățit confortul general în scenarii nominale, datorită reducerii numărului de încetiniri nejustificate, unei manevrări mai fluide și unei centrări mai constante pe banda de circulație.

- S-au introdus funcționalități de parcare, ieșire din parcare și mers în marșarier.

- S-au adăugat Opțiuni la sosire, prin care puteți selecta locurile în care ar trebui să se oprească sau să parcheze FSD: într-o parcare, pe stradă, pe o alee.

- Profilurile de viteză sunt acum disponibile în orice moment, pentru a personaliza și mai mult preferințele privind stilul de conducere.

Cu noua aplicație Self-Driving, vă abonați cu o singură atingere, aflați cum să activați și să utilizați funcția și vizualizați statisticile în curs.

Pentru deschidere, accesați Lansator aplicații > Self-Driving.

Sub supravegherea dvs., Full Self-Driving (Supervizat) vă poate conduce Tesla aproape oriunde. Acesta va porni din poziția parcată, va schimba benzile, va selecta intersecții pentru a urma traseul de navigație, va ocoli alte vehicule și obiecte, va vira la stânga și la dreapta și va parca la destinația dvs. Dvs. și cei autorizați de dvs. trebuie să manifestați și mai multă prudență și să fiți atenți. Această funcție nu vă transformă vehiculul într-unul autonom. Nu vă bazați excesiv pe această funcție.

Full Self-Driving (Supervizat) este activat pe vehiculul dvs. Pentru a utiliza funcția, apăsați butonul Pornire Conducere autonomă de pe interfața utilizatorului sau apăsați o dată butonul rotiței de derulare din dreapta. Puteți dezactiva Full Self-Driving (Supervizat) din setările Autopilot.

Pe ecran va apărea un buton când cerințele pentru șofer sunt îndeplinite. Cerințele pentru șofer includ (fără a se limita la):

- Șoferul este așezat pe scaunul șoferului

- Șoferul are centura de siguranță cuplată

- Camera habitaclu nu este obstrucționată

Confirmare frână solicită șoferului să apese și să elibereze pedala de frână înainte ca FSD (Supervizat) să poată fi activat. Când Confirmare frână este dezactivată, prin apăsarea butonului, Self-Driving va acționa frânele și va cupla FSD (Supervizat). Dacă cerințele de detectare a șoferului nu sunt îndeplinite sau dacă FSD (Supervizat) nu detectează un șofer, va trebui să apăsați și să eliberați pedala de frână pentru a confirma. Puteți activa Confirmare frână în Self-Driving > Confirmare frână.

Această funcție nu transformă vehiculul dvs. într-unul autonom, iar dvs. trebuie să rămâneți atent și să fiți gata să preluați în orice moment controlul mașinii. Doar un șofer cu permis de conducere și autorizat să conducă vehiculul trebuie să aibă acces la poziția scaunului șoferului de fiecare dată când vehiculul nu se află în modurile Cinema sau Jocuri.

- Acum puteți selecta o opțiune la sosire, precum parcare, stradă, alee și oprire la bordură pentru coborâri în stil Robotaxi.

- Preferințele dvs. privind opțiunile la sosire și pozițiile de parcare preferate sunt păstrate pentru fiecare destinație.

FSD (Supervizat) va determina acum viteza adecvată pe baza unei combinații între profilul șoferului, limita de viteză și traficul din jur.

- A fost introdus noul Profil de viteză LENEȘ, care vine cu viteze mai mici & cu o selecție mai conservativă a benzilor decât în RELAXAT.

- Profilul șoferului are acum un impact mai puternic asupra comportamentului. Cu cât profilul este mai agresiv, cu atât viteza maximă este mai mare.

- Rotița de derulare din dreapta sus/jos ajustează acum setarea profilului de viteză, în loc de selecția precisă a marjei vitezei maxime în mph/kph.

Ajustați setări precum Profilul de viteză și Opțiunile la sosire, direct din vizualizarea Self-Driving de pe afișajul central.

Navigația afișează acum pe ce benzi trebuie să vă încadrați pentru a vă urma traseul. Această funcție necesită Navigație ajustată online și Hărți, versiunea 2026.20 sau ulterioară. Pentru activare, accesați Comenzi > Navigație > Navigație ajustată online.

Acum puteți trimite destinații de navigație direct către Tesla dvs. Pentru a trimite din aplicația de mobil, accesați Locație > Navigare, adăugați o destinație și atingeți Trimite la mașină. Necesită aplicația de mobil cu versiunea 4.57.0 sau mai recentă.

Pentru a trimite din NAVER Maps sau TMAP, adăugați o destinație și accesați Partajare > Tesla. Pentru a trimite din KakaoMap, adăugați o destinație și mergeți la Partajare > Partajare adresă > Tesla.

Hărțile afișează acum date meteo, inclusiv diferite tipuri de precipitații, precum ploaia și ninsoarea. Puteți, de asemenea, să vizualizați datele meteo din ultima oră pentru a vedea cum s-au schimbat condițiile de-a lungul traseului dvs. Această funcție necesită Conectivitate Premium. Pentru vizualizare, atingeți pictograma meteo de pe hartă.

Acum puteți apăsa pe punctele de interes de pe hartă pentru a explora destinații sau pentru a începe navigația.

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

Dacă încercați să deschideți o ușă când este detectat un obiect care se apropie în unghiul mort (de exemplu, dacă un biciclist se apropie din spate), se emite un semnal sonor, iar ușa nu se va deschide la apăsarea inițială a butonului. Așteptați puțin timp și apăsați butonul o a doua oară pentru a ignora avertismentul.

Clipurile de la camera de bord sunt acum criptate pentru confidențialitate atunci când sunt salvate pe unitatea flash USB. Doar vehiculul dvs. le poate vizualiza. Pentru a decripta clipurile, atingeți pictograma lacăt din aplicația Cameră de bord sau vizitați dashcam.tesla.com. Pentru a dezactiva criptarea, accesați Comenzi > Siguranță > Criptare înregistrări cameră de bord.

Acum puteți bloca Browser-ul, Cinema și Jocuri din Tesla dvs. accesând Comenzi > Siguranță > Control parental cât timp vehiculul este în poziția Parcare.

Acum puteți vorbi cu Grok, un asistent inteligent, bazat pe xAI. Pentru a lansa Grok, accesați Lansator aplicații > Grok, apăsați lung butonul vocal de pe volan sau spuneți "Hey Grok". Activați „Hey Grok” în Grok > Setări. Spuneți „goodbye” pentru a respinge.

Puteți alege vocea și personalitatea lui Grok, de la Povestitor la Nebun. Setați personalitatea lui Grok pe Asistent pentru ca Grok să adauge și să editeze destinații de navigație, devenind ghidul dvs. personal. De asemenea, puteți seta mementouri bazate pe locație, ca de exemplu „amintește-mi să iau lapte când sunt aproape de casă.” Activați mementourile bazate pe locație în Grok > Setări.

Necesită Conectivitate premium sau o conexiune la WiFi activă. Conversațiile sunt anonime pentru Tesla și nu sunt asociate cu vehiculul dvs.

Notă: Grok este în prezent în versiune Beta timpurie și nu acceptă comenzi vocale pentru comenzile mașinii, cu excepția navigației. Comenzile vocale existente rămân neschimbate. „Hey Grok” este antrenat pe engleza americană.

Această actualizare conține soluții și optimizări importante pentru securitate.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck