Full Self-Driving (Supervizat) v14.3.3 include:
- S-a actualizat etapa de învățare prin consolidare (RL) a procesului de antrenare a rețelei neuronale FSD, ceea ce a dus la îmbunătățiri într-o gamă largă de scenarii de conducere.
- S-a actualizat codificatorul de imagine bazat pe rețele neuronale, îmbunătățind înțelegerea în scenarii rare și cu vizibilitate redusă, consolidând înțelegerea geometriei 3D și extinzând înțelegerea semnelor de circulație.
- S-a rescris de la zero compilatorul și runtime-ul de IA cu MLIR, ceea ce a dus la un timp de reacție cu 20% mai rapid și la îmbunătățirea vitezei de iterație a modelului.
- S-au redus tendința inutilă de a favoriza o bandă de circulație și comportamentele ușoare de apropiere excesivă de vehiculul din față.
- S-a sporit precizia la alegerea locului de parcare și la manevrare.
- Predicție îmbunătățită pentru pinul locației de parcare, afișat acum pe o hartă cu o pictogramă P .
- Răspuns îmbunătățit la vehiculele de urgență, autobuzele școlare, conducătorii care încalcă dreptul de prioritate și alte vehicule mai puțin obișnuite.
- Îmbunătățirea modului de gestionare a animalelor de talie mică prin concentrarea antrenamentului de învățare prin consolidare (RL) pe exemple mai dificile și prin introducerea de recompense pentru o siguranță proactivă sporită.
- Îmbunătățirea modului de gestionare a semafoarelor în intersecții complexe cu semafoare compuse, drumuri curbate și oprire la culoarea galbenă a semaforului — pe baza antrenamentului de învățare prin consolidare (RL) pe exemple mai dificile provenite de la flota Tesla.
- Îmbunătățirea modului de gestionare a obiectelor rare și neobișnuite care se extind, atârnă sau se apleacă pe traiectoria vehiculului, prin preluarea evenimentelor rare de la flotă.
- Îmbunătățirea modului de gestionare a degradărilor temporare ale sistemului prin menținerea controlului și recuperarea automată fără intervenția șoferului, reducând decuplările inutile.
- Îmbunătățirea sensibilității sistemului de monitorizare a șoferului prin urmărirea mai bună a privirii, gestionarea ochelarilor și precizia mai mare în condiții de iluminare variabilă.
- Ajutați Tesla să îmbunătățească funcția Self-Driving, selectând un motiv de intervenție pe ecranul principal după preluarea controlului.
- Acum puteți vedea distanța parcursă cu FSD (Supervizat) fără o intervenție. Aplicația Self-Driving vă va afișa și cea mai lungă serie fără intervenții.
Îmbunătățiri viitoare:
- Extinderea raționamentului la toate comportamentele, dincolo de gestionarea destinației.
- S-a adăugat evitarea gropilor.
