Update 2026.21.6 (FSD 14.1 Lite & 14.3.7) - Release Notes

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FSD 14.1 Lite & 14.3.7

Release Date

August 9, 2026

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This update includes FSD v14.1 Lite. The release notes for FSD remain the same and this release likely focuses on bug fixes such as reversing issues, and potential overheating issues. This update also includes FSD v14.3.7 for HW4 vehicles.

FSD (Supervisionada) v14.1 Lite

HW3

Modelos:

HW3

A FSD (Supervisionada) v14.1 Lite inclui:

- Destilou a inteligência do HW4 V14 para o HW3. Isto permite que o HW3 aprenda diretamente a lidar com cenários, utilizando o HW4 V14 como guia. Este processo desbloqueia as melhorias efetuadas no HW4, incluindo a Aprendizagem por Reforço (RL) e os modelos offline para o HW3.

- Melhorou a capacidade de resposta proativa e reativa numa vasta gama de categorias, incluindo a gestão da navegação, junções e bifurcações, interações com peões, semáforos e cenários de entrada súbita de veículos.

- Melhoria do conforto geral em cenários nominais através de menos abrandamentos falsos, direção mais suave e centralização na faixa de rodagem mais consistente.

- Introduzidas capacidades de estacionamento, saída de estacionamento e marcha-atrás.

- Opções de Chegada adicionadas para selecionar onde a FSD deve encostar ou estacionar: num parque de estacionamento, na rua, numa entrada para automóveis.

- Os Perfis de velocidade estão agora disponíveis permanentemente para personalizar ainda mais a preferência do estilo de condução.

FSD (Supervised) v14.3.7

HW4

Modelos:

HW4

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.7 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Actually Smart Summon

Modelos:

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

Condução Autónoma Total (supervisionada)

HW4

Modelos:

HW4

Sob a sua supervisão, a Condução Autónoma Total (supervisionada) pode conduzir o seu Tesla para praticamente qualquer local. Inicia a partir de uma posição de estacionamento, efetua mudanças de faixa, seleciona forquilhas para seguir a sua rota de navegação, navega em torno de outros veículos e objetos, efetua curvas para a esquerda e direita e estaciona no seu destino. Você e qualquer pessoa que autorize devem ter cuidado adicional e permanecer atentos. Não torna o seu veículo autónomo. Não se acomode.

A Condução Autónoma Total (supervisionada) está ativada no seu veículo. Para utilizar a funcionalidade, prima o botão para Iniciar a Condução Autónoma na interface do utilizador ou prima o botão da roda de deslocação direita uma vez. Pode desativar a Condução Autónoma Total (Supervisionada) nas Definições do Autopilot.

Iniciar Condução Automatizada a partir de Estacionamento

HW3

Modelos:

HW3

Aparece um botão no ecrã quando os requisitos de condutor forem cumpridos. Os requisitos do condutor incluem (mas não se limitam a):

- O condutor está sentado no banco do condutor

- O condutor tem o cinto de segurança colocado

- A Câmara do Habitáculo está desobstruída

A Confirmação de Travagem exige que o condutor pressione e solte o pedal do travão antes de a FSD (Supervisionada) poder ser ativada. Quando a opção Confirmação de Travagem estiver desativada, premir o botão permitirá que a Condução Automatizada use os travões e ative a FSD (Supervisionada). Se os requisitos de deteção do condutor não forem cumpridos ou se a FSD (Supervisionada) não detetar um condutor, terá de premir e soltar o pedal do travão para confirmar. Pode ativar a Confirmação de Travagem em Condução Automatizada > Confirmação de Travagem.

Esta funcionalidade não torna o seu veículo autónomo e tem de permanecer atento e estar pronto para assumir o controlo a qualquer momento. Apenas um condutor com carta de condução e autorizado a utilizar o veículo devia poder aceder à posição do banco do condutor sempre que o veículo não estiver nos modos Cinema ou Arcada.

Opções de Chegada

HW3

Modelos:

HW3

- Agora pode selecionar uma opção de chegada, como parque de estacionamento, rua, entrada para automóveis e encostar para entregas ao estilo Robotaxi.

- As suas preferências para as opções de chegada e posições de estacionamento preferidas mantêm-se para cada destino.

Perfis de Velocidade

HW3

Modelos:

HW3

Agora, a FSD (Supervisionada) determinará a velocidade adequada com base no perfil de condutor, no limite de velocidade e no trânsito circundante.

- Introdução do novo Perfil de Velocidade PREGUIÇA, que dispõe de velocidades mais baixas e uma seleção de faixa mais conservadora do que a RELAXADO.

- Agora, o perfil de condutor tem um impacto mais forte no comportamento. Quanto mais assertivo for o perfil, maior será a velocidade máxima.

- Agora, a roda de deslocação direita para cima/para baixo ajusta a definição do Perfil de Velocidade em vez da seleção de margem de velocidade máxima precisa em mph/km/h.

Melhorias da interface do utilizador

HW3

Modelos:

HW3

- Ajuste definições como o Perfil de Velocidade e as Opções de Chegada diretamente a partir da visualização de Condução Automatizada no ecrã central.

Condução Automatizada Total (Supervisionada)

HW3

Modelos:

HW3

Sob a sua supervisão, a Condução Automatizada Total (Supervisionada) pode conduzir o seu Tesla para praticamente qualquer local. Inicia a partir de uma posição de estacionamento, efetua mudanças de faixa, seleciona forquilhas para seguir a sua rota de navegação, navega em torno de outros veículos e objetos, efetua curvas para a esquerda e direita e estaciona no seu destino.

Você e qualquer pessoa que autorize devem ter cuidado adicional e permanecer atentos. Não torna o seu veículo autónomo. Não se acomode. A Condução Automatizada Total (Supervisionada) está ativada no seu veículo. Para utilizar a funcionalidade, prima o botão para Iniciar a Condução Automatizada na interface do utilizador ou prima o botão da roda de deslocação direita uma vez. Pode desativar a Condução Automatizada Total (Supervisionada) nas Definições de Condução Automatizada.

Camera Preview

Disponível mundialmente

HW3

HW4

Modelos:

New S

New X

HW3

HW4

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

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FSD 14.1 Lite & 14.3.7

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August 9, 2026

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Update 2026.28.5

Update 2026.27.300

Update 2026.27.200

Update 2026.27.100.1

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