Update 2026.20.6.10 (FSD 14 Lite) - Release Notes

A FSD (Supervisionada) v14 Lite inclui:

- Destilou a inteligência do HW4 V14 para o HW3. Isto permite que o HW3 aprenda diretamente a lidar com cenários, utilizando o HW4 V14 como guia. Este processo desbloqueia as melhorias efetuadas no HW4, incluindo a Aprendizagem por Reforço (RL) e os modelos offline para o HW3.

- Melhorou a capacidade de resposta proativa e reativa numa vasta gama de categorias, incluindo a gestão da navegação, junções e bifurcações, interações com peões, semáforos e cenários de entrada súbita de veículos.

- Melhoria do conforto geral em cenários nominais através de menos abrandamentos falsos, direção mais suave e centralização na faixa de rodagem mais consistente.

- Introduzidas capacidades de estacionamento, saída de estacionamento e marcha-atrás.

- Opções de Chegada adicionadas para selecionar onde a FSD deve encostar ou estacionar: num parque de estacionamento, na rua, numa entrada para automóveis.

- Os Perfis de velocidade estão agora disponíveis permanentemente para personalizar ainda mais a preferência do estilo de condução.

Com a nova aplicação de Condução Automatizada, subscreva com um único toque, saiba como ativar e utilizar a funcionalidade e consulte as estatísticas contínuas.

Para abrir, vá ao Iniciador de Aplicações > Condução Autónoma.

Aparece um botão no ecrã quando os requisitos de condutor forem cumpridos. Os requisitos do condutor incluem (mas não se limitam a):

- O condutor está sentado no banco do condutor

- O condutor tem o cinto de segurança colocado

- A Câmara do Habitáculo está desobstruída

A Confirmação de Travagem exige que o condutor pressione e solte o pedal do travão antes de a FSD (Supervisionada) poder ser ativada. Quando a opção Confirmação de Travagem estiver desativada, premir o botão permitirá que a Condução Automatizada use os travões e ative a FSD (Supervisionada). Se os requisitos de deteção do condutor não forem cumpridos ou se a FSD (Supervisionada) não detetar um condutor, terá de premir e soltar o pedal do travão para confirmar. Pode ativar a Confirmação de Travagem em Condução Automatizada > Confirmação de Travagem.

Esta funcionalidade não torna o seu veículo autónomo e tem de permanecer atento e estar pronto para assumir o controlo a qualquer momento. Apenas um condutor com carta de condução e autorizado a utilizar o veículo devia poder aceder à posição do banco do condutor sempre que o veículo não estiver nos modos Cinema ou Arcada.

- Agora pode selecionar uma opção de chegada, como parque de estacionamento, rua, entrada para automóveis e encostar para entregas ao estilo Robotaxi.

- As suas preferências para as opções de chegada e posições de estacionamento preferidas mantêm-se para cada destino.

Agora, a FSD (Supervisionada) determinará a velocidade adequada com base no perfil de condutor, no limite de velocidade e no trânsito circundante.

- Introdução do novo Perfil de Velocidade PREGUIÇA, que dispõe de velocidades mais baixas e uma seleção de faixa mais conservadora do que a RELAXADO.

- Agora, o perfil de condutor tem um impacto mais forte no comportamento. Quanto mais assertivo for o perfil, maior será a velocidade máxima.

- Agora, a roda de deslocação direita para cima/para baixo ajusta a definição do Perfil de Velocidade em vez da seleção de margem de velocidade máxima precisa em mph/km/h.

- Ajuste definições como o Perfil de Velocidade e as Opções de Chegada diretamente a partir da visualização de Condução Automatizada no ecrã central.

Sob a sua supervisão, a Condução Automatizada Total (Supervisionada) pode conduzir o seu Tesla para praticamente qualquer local. Inicia a partir de uma posição de estacionamento, efetua mudanças de faixa, seleciona forquilhas para seguir a sua rota de navegação, navega em torno de outros veículos e objetos, efetua curvas para a esquerda e direita e estaciona no seu destino.

Você e qualquer pessoa que autorize devem ter cuidado adicional e permanecer atentos. Não torna o seu veículo autónomo. Não se acomode. A Condução Automatizada Total (Supervisionada) está ativada no seu veículo. Para utilizar a funcionalidade, prima o botão para Iniciar a Condução Automatizada na interface do utilizador ou prima o botão da roda de deslocação direita uma vez. Pode desativar a Condução Automatizada Total (Supervisionada) nas Definições de Condução Automatizada.

A Navegação mostra agora as faixas que deve utilizar para seguir o percurso. Esta funcionalidade requer a versão 2026.20 de Reencaminhamento online e Mapas, ou uma versão posterior. Para ativar, vá a Controlos > Navegação > Reencaminhamento Online.

Agora pode enviar destinos de Navegação diretamente para o seu Tesla. Para enviar a partir da Aplicação para Telemóvel, vá a Localização > Navegar, adicione um destino e toque em Enviar para o Carro. Requer a versão 4.57.0 ou posterior da Aplicação para Telemóvel.

Para enviar a partir do NAVER Maps ou TMAP, adicione um destino e vá para Partilhar > Tesla. Para enviar a partir do KakaoMap, adicione um destino e vá para Partilhar > Partilhar endereço > Tesla.

Os mapas agora apresentam dados meteorológicos, incluindo diferentes tipos de precipitação, como chuva e neve. Também pode consultar os dados meteorológicos da última hora para ver como as condições se têm alterado ao longo da sua rota. Esta funcionalidade requer uma Conetividade Premium. Para ver, toque no ícone de condições meteorológicas no mapa.

Agora pode tocar em pontos de interesse no mapa para explorar destinos ou iniciar a navegação.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck