Condução Automatizada Total (Supervisionada) v14.3.3 inclui:
- Aperfeiçoou a fase de Aprendizagem por Reforço (RL) do treino da rede neural da FSD, resultando em melhorias numa grande variedade de cenários de condução.
- Atualizado o codificador de visão da rede neuronal, melhorando a compreensão em cenários raros e de baixa visibilidade, fortalecendo a compreensão da geometria 3D e expandindo a compreensão dos sinais de trânsito.
- Reescrita do compilador e do runtime de IA de raiz com MLIR, resultando num tempo de reação 20% mais rápido e numa melhoria da velocidade de iteração do modelo.
- Atenuaram-se o enviesamento de faixa desnecessário e os pequenos comportamentos de seguimento a curta distância.
- Aumento da determinação na seleção do lugar de estacionamento e nas manobras.
- Melhoria na previsão do pino de localização de estacionamento, agora apresentado num mapa com um ícone P .
- Resposta aprimorada a veículos de emergência, autocarros escolares, infratores de prioridade e outros veículos raros.
- Melhorou-se o manuseamento de animais de pequeno porte ao focar o treino de RL em exemplos mais difíceis e ao adicionar recompensas para maior segurança proativa.
- Melhorada a gestão dos semáforos em cruzamentos complexos com semáforos compostos, estradas curvas e paragem no sinal amarelo — impulsionada por treino com exemplos de RL difíceis provenientes da frota da Tesla.
- Melhoria do manuseamento de objetos raros e invulgares que se estendem, pendem ou inclinam para o percurso do veículo, recorrendo a eventos pouco frequentes da frota.
- Gestão melhorada das degradações temporárias do sistema, mantendo o controlo e recuperando automaticamente sem intervenção do condutor, reduzindo as desativações desnecessárias.
- Melhorar a sensibilidade do sistema de monitorização do condutor com melhor seguimento do olhar, melhor gestão do uso de óculos e maior precisão em condições de iluminação variáveis.
- Ajude a Tesla a melhorar a Condução Autónoma selecionando um motivo de intervenção no ecrã principal depois de assumir o controlo.
- Agora pode ver a distância percorrida em FSD (Supervisionada) sem intervenção. A Aplicação de Condução Automatizada também mostrará a sua série mais longa sem intervenções.
Próximas melhorias:
- Expandir o raciocínio a todos os comportamentos para além do tratamento do destino.
- Adicionar desvio de buracos.
