This release includes updated versions of FSD for HW3 and HW4, but the release notes have remained the same.
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FSD (Supervised) v12.6.3

FSD (Supervised) v12.6.3 contains significant enhancements to the end-to-end architecture for HW3.
Includes:
- End to End on Highway
- Improved City Streets Behavior, which reduces false slowdowns and improves obstacle avoidance
- Customizable Speed Profiles, which apply to roads and highways with 50mph (80kph) or higher speed limit
- Earlier and more natural lane change decisions
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Max Speed Update, where Autopilot determines the suitable speed within your allowed limit
Editorial note: This version of FSD notes are for hardware 3 vehicles and differ from what's available for hardware 4 models. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Supervised) v13.2.6

FSD (Supervised) v13 upgrades every part of the end-to-end driving network.
Includes:
- 36 Hz, full-resolution AI4 video inputs
- Native AI4 inputs and neural network architectures
- 4.2x data scaling
- 5x training compute scaling (enabled by the Cortex cluster)
- Reduced photon-to-control latency by 2x
- Speed Profiles on both City Streets and Highways
- Integrated unpark, reverse, and park capabilities
- Improved reward predictions for collision avoidance
- Improved camera cleaning
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Dynamic routing around road closures, which displays them along an affected route when they are detected by the fleet
Upcoming Improvements:
- 3x model size scaling
- 3x model context length scaling
- Audio inputs for better handling of emergency vehicles
- Improved reward predictions for navigation
- Improvements to false braking and slower driving in parking lots
- Support for destination options including pulling over, parking in a spot, driveway, or garage
- Efficient representation of maps and navigation inputs
- Improved handling of camera occlusions
Editorial note: This version of FSD notes are for all hardware 4 vehicles, except for the Cybertruck. They differ from what's available for HW3 vehicles and for the Cybertruck. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Supervised) v13.2.6

FSD (Supervised) v13 upgrades every part of the end-to-end driving network.
Includes:
- 36 Hz, full-resolution AI4 video inputs
- Native AI4 inputs and neural network architectures
- 4.2x data scaling
- 5x training compute scaling (enabled by the Cortex cluster)
- Reduced photon-to-control latency by 2x
- Speed Profiles on both City Streets and Highways
- Improved reward predictions for collision avoidance
- Dynamic routing around road closures, which displays them along an affected route when they are detected by the fleet
Upcoming Improvements:
- 3x model size scaling
- 3x model context length scaling
- Integrated unpark, reverse, and park capabilities
- Audio inputs for better handling of emergency vehicles
- Improved reward predictions for navigation
- Improvements to false braking and slower driving in parking lots
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Support for destination options including pulling over, parking in a spot, driveway, or garage
- Efficient representation of maps and navigation inputs
- Improved camera cleaning and handling of camera occlusions
Editorial note: This version of FSD notes are for the Cybertruck, which differs slightly from other hardware 4 models. Some features such as Start from Park are not yet available for the Cybertruck. These release notes remain the same from the previous version.
Iniciar FSD (supervisionada) a partir de Estacionamento

Quanto ativada, um botão aparecerá no mapa quando os requisitos do condutor tiverem sido preenchidos e premir e soltar o travão. Os requisitos do condutor incluem (mas não se limitam a):
- O condutor senta-se no banco do condutor
- O condutor aperta o cinto
- A câmara do habitáculo está desimpedida
Quando a opção Confirmar Travão estiver desativada, premir o botão permitirá que o Autopilot use os travões e ative a SFD (supervisionada).
Pode ativar esta funcionalidade em Autopilot > Iniciar FSD (supervisionada) a partir de Estacionamento.
Esta funcionalidade não torna o seu veículo autónomo e deve permanecer atento e estar pronto a assumir o controlo a qualquer momento. Apenas um condutor autorizado licenciado para operar o veículo deve ter permissão para aceder à posição do banco do condutor a qualquer momento em que o veículo não esteja no modo Cinema ou Arcada.
Full Self-Driving (Supervised)

Under your supervision, Full Self-Driving (Supervised) can drive your Tesla almost anywhere. It will make lane changes, select forks to follow your navigation route, navigate around other vehicles and objects, and make left and right turns. You and anyone you authorize must use additional caution and remain attentive. It does not make your vehicle autonomous. Do not become complacent.
Full Self-Driving (Supervised) is enabled on your vehicle. To use the feature, pull the drive stalk down once. You can disable Full Self-Driving (Supervised) in Autopilot Settings.
Partilha de dados

Melhore as funcionalidades de segurança e conveniência do seu veículo, como o reconhecimento de sirenes, optando por aceitar e partilhar dados de deteção de som com a Tesla. É recolhida uma breve gravação de áudio quando é reconhecido um veículo de emergência que se aproxima.
Pode alterar as suas preferências de partilha de dados em qualquer altura. Mesmo que opte por esta partilha, os dados da deteção de som não ficam associados à sua conta nem ao seu VIN.
Deteção da visibilidade da câmara

No final da sua condução, receberá uma notificação se for detetada uma fraca visibilidade da câmara. Para ver estas imagens, aceda a Assistência > Visibilidade da câmara.
As imagens não saem do veículo e não são partilhadas, a menos que as preferências de Partilha de dados o permitam. São automaticamente eliminadas ao fim de dois dias. Para rever as suas definições da Partilha de dados, aceda a Software > Partilha de dados.
Mapa de Precipitação e Meteorologia no Destino

Agora pode ver a precipitação da sua área diretamente no mapa do seu veículo. Adicionalmente, ao navegar, pode ver o tempo no destino numa janela de pop-up com o tempo. Também será atualizado de quaisquer diferenças meteorológicas significativas entre o seu local atual e o destino final.
Requer Conectividade Premium.