Update 2026.21.6 (FSD 14.1 Lite & 14.3.7) - Release Notes

Update Stats

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

All Statistics

Stats by TeslaFi

Tesla Videos

Details

FSD Version

FSD 14.1 Lite & 14.3.7

Release Date

August 9, 2026

FSD Beta Updates

All FSD Updates

Statistics Overview

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

This update includes FSD v14.1 Lite. The release notes for FSD remain the same and this release likely focuses on bug fixes such as reversing issues, and potential overheating issues. This update also includes FSD v14.3.7 for HW4 vehicles.

FSD (pod nadzorem) v14.1 LITE

HW3

Modele:

HW3

FSD (pod nadzorem) v14.1 Lite zawiera:

- Zaadaptowano inteligencję z HW4 V14 do HW3. Dzięki temu system HW3 może bezpośrednio uczyć się, jak radzić sobie w różnych scenariuszach, korzystając z HW4 V14 jako wzorca. Ten proces odblokowuje ulepszenia wprowadzone w HW4, w tym uczenie przez wzmacnianie (RL) i modele offline dla HW3.

- Usprawniono reagowanie, zarówno proaktywne, jak i reaktywne, w wielu sytuacjach, takich jak nawigacja, łączenia z ruchem i rozgałęzienia trasy, interakcje z pieszymi, sygnalizacja świetlna oraz pojazdy wjeżdżające na pas ruchu.

- Poprawiono ogólny komfort w typowych scenariuszach dzięki mniejszej liczbie nieuzasadnionych spowolnień, płynniejszemu kierowaniu i bardziej spójnemu utrzymywaniu pojazdu na środku pasa ruchu.

- Wprowadzono funkcje parkowania, wyjazdu z miejsca parkingowego oraz cofania.

- Dodano opcje przyjazdu umożliwiające wybór miejsca, w którym funkcja FSD ma zatrzymać lub zaparkować pojazd: na parkingu, na ulicy, na podjeździe.

- Profile prędkości są teraz dostępne przez cały czas, co pozwala jeszcze lepiej dostosować preferowany styl jazdy.

FSD (Supervised) v14.3.7

HW4

Modele:

HW4

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.7 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Actually Smart Summon

Modele:

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem)

HW4

Modele:

HW4

Funkcja Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) może prowadzić pojazd Tesla niemal w każdych warunkach, z zachowaniem Twojego nadzoru. Po uruchomieniu funkcji na postoju pojazd będzie zmieniać pasy, skręcać na rozwidleniach według trasy nawigacji, omijać inne pojazdy i przedmioty oraz skręcać w lewo i prawo, a na koniec zaparkuje w miejscu docelowym. Zarówno Ty, jak i każda upoważniona osoba, musicie zachować dodatkową ostrożność i uwagę. Funkcja nie sprawia, że pojazd jest autonomiczny. Nie należy lekceważyć zagrożeń.

W pojeździe włączono funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem). Aby skorzystać z tej funkcji, naciśnij przycisk Uruchom funkcję Samodzielna jazda w interfejsie użytkownika lub naciśnij jeden raz prawe pokrętło przewijania. Funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) można wyłączyć w Ustawieniach Autopilota.

Uruchamianie funkcji Samodzielna jazda z trybu parkowania

HW3

Modele:

HW3

Gdy spełnione zostaną wymagania dotyczące kierowcy, na ekranie wyświetli się przycisk. Wymagania dotyczące kierowcy obejmują (między innymi):

- Kierowca siedzi na fotelu kierowcy

- Kierowca ma zapięte pasy bezpieczeństwa

- Kamera w kabinie nie jest zasłonięta

Funkcja Potwierdzenie hamulcem wymaga, aby kierowca nacisnął i zwolnił pedał hamulca, zanim będzie można aktywować FSD (pod nadzorem). Gdy funkcja Potwierdzenie hamulcem jest wyłączona, naciśnięcie przycisku umożliwi funkcji Samodzielna jazda zastosowanie hamulców i aktywację FSD (pod nadzorem). Jeśli wymagania dotyczące wykrywania kierowcy nie zostaną spełnione lub jeśli funkcja FSD (pod nadzorem) nie wykryje kierowcy, należy nacisnąć i zwolnić pedał hamulca, aby potwierdzić. Możesz włączyć funkcję Potwierdzenie hamulcem, wybierając kolejno Samodzielna jazda > Potwierdzenie hamulcem.

Ta funkcja nie sprawia, że pojazd stanie się autonomiczny. Kierowca musi zachować uwagę i gotowość do przejęcia kontroli w dowolnym momencie. Tylko licencjonowany kierowca i upoważniony do prowadzenia pojazdu powinien mieć dostęp do siedzenia kierowcy za każdym razem, gdy pojazd nie jest w trybie Kino lub Gry.

Opcje przyjazdu

HW3

Modele:

HW3

- Można teraz wybrać opcję przyjazdu, np. parking, ulicę, podjazd lub zatrzymanie pojazdu, na potrzeby wysadzania pasażerów w stylu Robotaxi.

- Preferencje dotyczące opcji przyjazdu i preferowanych miejsc parkingowych są zachowywane dla każdego miejsca docelowego.

Profile prędkości

HW3

Modele:

HW3

Funkcja FSD (pod nadzorem) będzie teraz określać odpowiednią prędkość na podstawie profilu kierowcy, ograniczenia prędkości i ruchu w otoczeniu.

- Dodano nowy profil prędkości LENIWIEC, który charakteryzuje się niższymi prędkościami i bardziej zachowawczym wyborem pasa ruchu niż w przypadku profilu CHILL.

- Profil kierowcy ma teraz większy wpływ na zachowanie. Im bardziej zdecydowany profil, tym wyższa maksymalna prędkość.

- Prawe pokrętło przewijania w górę/w dół dostosowuje teraz ustawienie profilu prędkości zamiast wybranego precyzyjnego marginesu prędkości maksymalnej wyrażonego w mph/kph.

Ulepszenia interfejsu użytkownika

HW3

Modele:

HW3

Dostosowywanie ustawień, takich jak profil prędkości i opcje przyjazdu, bezpośrednio z wizualizacji samodzielnej jazdy na wyświetlaczu centralnym.

Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem)

HW3

Modele:

HW3

Zarówno Ty, jak i każda upoważniona osoba, musicie zachować dodatkową ostrożność i uwagę. Funkcja nie sprawia, że pojazd jest autonomiczny. Nie należy lekceważyć zagrożeń. W pojeździe włączono funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem). Aby skorzystać z tej funkcji, naciśnij przycisk Uruchom funkcję Samodzielna jazda w interfejsie użytkownika lub naciśnij jeden raz prawe pokrętło przewijania. Funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) można wyłączyć w ustawieniach funkcji Samodzielna jazda.

Camera Preview

Dostępne globalnie

HW3

HW4

Modele:

New S

New X

HW3

HW4

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

Details & Video

Statistics Overview

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

Details

FSD Version

FSD 14.1 Lite & 14.3.7

Release Date

August 9, 2026

Update Stats

Number of Cars

Percent of Fleet

Installs Pending

Rollout Yesterday

Rollout Today

2026.21.6 Overview

FSD (pod nadzorem) v14.1 LITE

FSD (Supervised) v14.3.7

Actually Smart Summon

Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem)

Uruchamianie funkcji Samodzielna jazda z trybu parkowania

Opcje przyjazdu

Profile prędkości

Ulepszenia interfejsu użytkownika

Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem)

Camera Preview

Tesla Videos

Details

FSD Version

Release Date

FSD Beta Updates

Update 2026.28.5

Update 2026.27.300

Update 2026.27.200

Update 2026.27.100.1

Update 2026.27.11

Recent News

Statistics Overview

FSD (pod nadzorem) v14.1 LITE

FSD (Supervised) v14.3.7

Actually Smart Summon

Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem)

Uruchamianie funkcji Samodzielna jazda z trybu parkowania

Opcje przyjazdu

Profile prędkości

Ulepszenia interfejsu użytkownika

Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem)

Camera Preview

Statistics Overview

Details

FSD Version

Release Date

Follow Us

Newsletter

About

Software Updates

News

More News

Guides