Update 2026.20.6.11 (FSD 14 Lite & 14.3.6) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.6 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

FSD (pod nadzorem) v14 Lite zawiera:

- Zaadaptowano inteligencję z HW4 V14 do HW3. Dzięki temu system HW3 może bezpośrednio uczyć się, jak radzić sobie w różnych scenariuszach, korzystając z HW4 V14 jako wzorca. Ten proces odblokowuje ulepszenia wprowadzone w HW4, w tym uczenie przez wzmacnianie (RL) i modele offline dla HW3.

- Usprawniono reagowanie, zarówno proaktywne, jak i reaktywne, w wielu sytuacjach, takich jak nawigacja, łączenia z ruchem i rozgałęzienia trasy, interakcje z pieszymi, sygnalizacja świetlna oraz pojazdy wjeżdżające na pas ruchu.

- Poprawiono ogólny komfort w typowych scenariuszach dzięki mniejszej liczbie nieuzasadnionych spowolnień, płynniejszemu kierowaniu i bardziej spójnemu utrzymywaniu pojazdu na środku pasa ruchu.

- Wprowadzono funkcje parkowania, wyjazdu z miejsca parkingowego oraz cofania.

- Dodano opcje przyjazdu umożliwiające wybór miejsca, w którym funkcja FSD ma zatrzymać lub zaparkować pojazd: na parkingu, na ulicy, na podjeździe.

- Profile prędkości są teraz dostępne przez cały czas, co pozwala jeszcze lepiej dostosować preferowany styl jazdy.

Dzięki nowej aplikacji Samodzielna jazda możesz jednym dotknięciem rozpocząć subskrypcję, dowiedzieć się, jak włączyć tę funkcję i z niej korzystać, oraz przeglądać bieżące statystyki.

Aby otworzyć aplikację, przejdź do opcji Pasek aplikacji > Samodzielna jazda.

Funkcja Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) może prowadzić pojazd Tesla niemal w każdych warunkach, z zachowaniem Twojego nadzoru. Po uruchomieniu funkcji na postoju pojazd będzie zmieniać pasy, skręcać na rozwidleniach według trasy nawigacji, omijać inne pojazdy i przedmioty oraz skręcać w lewo i prawo, a na koniec zaparkuje w miejscu docelowym. Zarówno Ty, jak i każda upoważniona osoba, musicie zachować dodatkową ostrożność i uwagę. Funkcja nie sprawia, że pojazd jest autonomiczny. Nie należy lekceważyć zagrożeń.

W pojeździe włączono funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem). Aby skorzystać z tej funkcji, naciśnij przycisk Uruchom funkcję Samodzielna jazda w interfejsie użytkownika lub naciśnij jeden raz prawe pokrętło przewijania. Funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) można wyłączyć w Ustawieniach Autopilota.

Gdy spełnione zostaną wymagania dotyczące kierowcy, na ekranie wyświetli się przycisk. Wymagania dotyczące kierowcy obejmują (między innymi):

- Kierowca siedzi na fotelu kierowcy

- Kierowca ma zapięte pasy bezpieczeństwa

- Kamera w kabinie nie jest zasłonięta

Funkcja Potwierdzenie hamulcem wymaga, aby kierowca nacisnął i zwolnił pedał hamulca, zanim będzie można aktywować FSD (pod nadzorem). Gdy funkcja Potwierdzenie hamulcem jest wyłączona, naciśnięcie przycisku umożliwi funkcji Samodzielna jazda zastosowanie hamulców i aktywację FSD (pod nadzorem). Jeśli wymagania dotyczące wykrywania kierowcy nie zostaną spełnione lub jeśli funkcja FSD (pod nadzorem) nie wykryje kierowcy, należy nacisnąć i zwolnić pedał hamulca, aby potwierdzić. Możesz włączyć funkcję Potwierdzenie hamulcem, wybierając kolejno Samodzielna jazda > Potwierdzenie hamulcem.

Ta funkcja nie sprawia, że pojazd stanie się autonomiczny. Kierowca musi zachować uwagę i gotowość do przejęcia kontroli w dowolnym momencie. Tylko licencjonowany kierowca i upoważniony do prowadzenia pojazdu powinien mieć dostęp do siedzenia kierowcy za każdym razem, gdy pojazd nie jest w trybie Kino lub Gry.

- Można teraz wybrać opcję przyjazdu, np. parking, ulicę, podjazd lub zatrzymanie pojazdu, na potrzeby wysadzania pasażerów w stylu Robotaxi.

- Preferencje dotyczące opcji przyjazdu i preferowanych miejsc parkingowych są zachowywane dla każdego miejsca docelowego.

Funkcja FSD (pod nadzorem) będzie teraz określać odpowiednią prędkość na podstawie profilu kierowcy, ograniczenia prędkości i ruchu w otoczeniu.

- Dodano nowy profil prędkości LENIWIEC, który charakteryzuje się niższymi prędkościami i bardziej zachowawczym wyborem pasa ruchu niż w przypadku profilu CHILL.

- Profil kierowcy ma teraz większy wpływ na zachowanie. Im bardziej zdecydowany profil, tym wyższa maksymalna prędkość.

- Prawe pokrętło przewijania w górę/w dół dostosowuje teraz ustawienie profilu prędkości zamiast wybranego precyzyjnego marginesu prędkości maksymalnej wyrażonego w mph/kph.

Dostosowywanie ustawień, takich jak profil prędkości i opcje przyjazdu, bezpośrednio z wizualizacji samodzielnej jazdy na wyświetlaczu centralnym.

Nawigacja pokazuje teraz, którymi pasami należy jechać, aby podążać wyznaczoną trasą. Ta funkcja wymaga Wyznaczania trasy online i Map w wersji 2026.20 lub nowszej. Aby włączyć, wybierz opcję Sterowanie > Nawigacja > Wyznaczanie trasy online.

Możesz teraz wysyłać miejsca docelowe nawigacji bezpośrednio do swojego pojazdu Tesla. Aby wysłać miejsce z aplikacji mobilnej, przejdź do opcji Lokalizacja > Nawiguj, dodaj miejsce docelowe i dotknij opcji Wyślij do samochodu. Wymaga aplikacji mobilnej w wersji 4.57.0 lub nowszej.

Aby wysłać miejsce z aplikacji NAVER Maps lub TMAP, dodaj miejsce docelowe i przejdź do opcji Udostępnij > Tesla. Aby wysłać miejsce z aplikacji KakaoMap, dodaj miejsce docelowe i przejdź do opcji Udostępnij > Udostępnij adres > Tesla.

Mapy pokazują teraz dane pogodowe, w tym różne rodzaje opadów, takie jak deszcz i śnieg. Możesz także przeglądać dane pogodowe z ostatniej godziny, aby zobaczyć, jak zmieniały się warunki na Twojej trasie. Ta funkcja wymaga łączności Premium. Aby wyświetlić, dotknij ikony pogody na mapie.

Możesz teraz dotykać interesujących miejsc na mapie, aby poznawać cele podróży lub rozpocząć nawigację.

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

Jeśli w martwym polu został wykryty obiekt (na przykład od tyłu zbliża się rowerzysta), przy próbie otwarcia drzwi jest odtwarzany sygnał dźwiękowy. Drzwi nie otworzą się po pierwszym naciśnięciu przycisku. Odczekaj krótki czas i naciśnij przycisk ponownie, aby zignorować alert.

Klipy z rejestratora są teraz szyfrowane w celu ochrony prywatności po zapisaniu na urządzeniu pamięci USB. Tylko Twój pojazd może je wyświetlić. Aby odszyfrować klipy, dotknij ikony kłódki w aplikacji rejestratora lub odwiedź stronę dashcam.tesla.com. Aby wyłączyć szyfrowanie, wybierz Sterowanie > Bezpieczeństwo > Szyfrowanie nagrań z rejestratora.

Możesz teraz zablokować aplikacje Przeglądarka, Kino i Gry w swoim pojeździe Tesla, przechodząc do opcji Sterowanie > Bezpieczeństwo > Kontrola rodzicielska podczas postoju.

Możesz teraz porozmawiać z Grokiem, inteligentnym asystentem stworzonym przez xAI. Aby uruchomić Groka, przejdź do opcji Pasek aplikacji > Grok, naciśnij i przytrzymaj przycisk głosowy na kierownicy lub powiedz „Hey Grok”. Opcję „Hey Grok” można włączyć w obszarze Grok > Ustawienia. Powiedz „goodbye” (do widzenia), aby odrzucić.

Możesz wybrać głos i osobowość Groka, od Gawędziarza po Stukniętego. Ustaw osobowość Groka na Asystenta, aby Grok dodawał i edytował miejsca docelowe nawigacji, stając się Twoim osobistym przewodnikiem. Możesz również ustawiać przypomnienia na podstawie lokalizacji, takie jak „remind me to pick up milk when I'm near home” (przypomnij mi, że mam kupić mleko, gdy będę w pobliżu domu). Przypomnienia oparte na lokalizacji można włączyć w obszarze Grok > Ustawienia.

Funkcja wymaga łączności Premium lub aktywnego połączenia WiFi. Interakcje są anonimowe dla firmy Tesla i nie są powiązane z Twoim pojazdem.

Uwaga: Grok jest obecnie we wczesnej fazie beta i nie obsługuje poleceń głosowych dla elementów sterujących samochodu innych niż nawigacja. Istniejące polecenia głosowe pozostają niezmienione. Funkcja „Hey Grok” jest trenowana w amerykańskiej odmianie języka angielskiego.

Ta aktualizacja zawiera ważne poprawki i ulepszenia funkcji bezpieczeństwa.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck